小型无人机飞控系统软件可靠性设计与建模研究

小型无人机硬件受系统造价及其他因素的影响,不能很好地保证小型无人机系统的整体可靠性,而必须通过软件来补充并提高小型无人机系统的整体可靠性;飞行控制系统作为无人机的核心子系统,它的软件可靠性成为了可靠性保证的重中之重。文中首先论述了某小型无人机飞行控制软件的系统结构以及软件可靠性设计的方法和过程,然后利用白盒测试方法结合修正条件/判定覆盖标准对该软件的可靠性进行了测试;测试过程中,通过设计4组不同的测试用例,检验这些用例所对应的测试路径是否与实际情况相同;实验结果表明,所设计的方法满足软件可靠性测试的需要。     

无人机飞控软件抗干扰设计

在无人机飞控系统中,抗干扰性能是系统可靠性的重要指标.结合自身实践,本文首先介绍了干扰可能对软件运行造成的影响,然后提出了若干行之有效的软件抗干扰措施.本文重点研究了无人机飞控软件的自诊断和自修复技术.飞行实践证明,所采取的这些抗干扰措施行之有效,基本达到了设计要求.     

无人机飞控软件抗干扰设计

在无人机飞控系统中，抗干扰性能是系统可靠性的重要指标。结合自身实践，本文首先介绍了干扰可能对软件运行造成的影响，然后提出了若干行之有效的软件抗干扰措施。本文重点研究了无人机飞控软件的自诊断和自修复技术。飞行实践证明，所采取的这些抗干扰措施行之有效，基本达到了设计要求。     

基于DSP的无人机飞控系统软件模块化设计

针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出实例与仿真;结果表明,飞控软件的模块化设计条理清楚,可以全面地对飞控系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义.     

软件全球化测试技术的研究与实现

针对软件测试工具中全球化功能测试的问题,对软件产品全球化功能的基本概念及由此带来的测试技术难点给出了论述,讨论了selenium-java工具在全球化功能测试上的局限性。在此基础上,提出适应全球化功能测试的软件测试工具改进方案,并给出了改进的详细实现方法。     

面向空空导弹飞控软件的软件容错技术研究

随着临近空间飞行器的发展,空空导弹作战空域也向超高空域拓展,因此在空空导弹设计时需要考虑高能粒子引起的计算机系统瞬时故障。本文从软件防护的角度出发,针对该故障提出了一种基于冗余备份及校验和的软件数据流加固方法。试验表明,该算法对单粒子翻转引起的瞬态故障具有良好的防护性,具有通用性好、易移植等优点。     

基于QNX的飞控计算机外场测试设备开发研究

传统的飞控测试系统体积庞大,实现成本高,可移植性低。基于QNX的便携式飞控计算机外场测试设备体积小,实现成本低,可移植性高,为一种机型开发的系统,重新编译后即可应用于其他机型。详述了QNX嵌入式测控系统的开发过程及安装过程,并给出了测试数据。设备成功应用于某型无人机的试飞测试中,大大加快了该型无人机的研发进程,节省了研发费用。     

基于高性能计算机的飞控软件调试系统设计与实现

空空导弹飞控软件设计中,由于计算机外部接口多、控制算法复杂、实时性要求高,因此调试验证困难,针对其研制了配套设备。该设备以真实的飞控软件作对象,设置匹配接口和必需的外部模型,调试和验证飞控软件。论文介绍了该设备的设计、实现和涉及的关键技术,最后给出了仿真效果。     

基于软件故障注入的嵌入式系统鲁棒性测试

以研究对嵌入式系统鲁棒性进行评价和基于软件故障注入技术的嵌入式系统鲁棒性测试为目的。对嵌入式系统鲁棒性测试的相关概念以及软件故障注入技术原理进行了介绍,以Linux操作系统内核函数测试为例,通过对系统API参数的故障注入接口进行分析,提出基于GDB工具的软件故障注入方法来实现系统鲁棒性故障注入测试。完成了相应的Linux操作系统API接口故障注入测试实例并给出了测试结果。为嵌入式系统鲁棒性测试提供了更为直观、有效的方法。     

基于ARM的某型无人机飞控计算机设计

作为无人机飞控系统的核心,飞控计算机通常采用基于嵌入式系统的实现方案;ARM嵌入式处理器及Linux嵌入式操作系统以其一系列优点在飞控计算机中具有广泛的应用前景;研究了基于ARM-Linux的某型无人机飞控计算机的实现方法,给出了系统总体设计方案,着重介绍了硬件电路的设计过程,列出了软件调试流程图,分析了调试结果;实践证明,该实现方法结构简单,功能强大,能够满足系统控制的要求,具有较好的实用性。     

无人机飞行控制系统软件白盒测试用例设计研究

软件测试在软件生存期中占有非常突出的重要地位,也是保证软件质量的重要手段,首先介绍软件测试中白盒测试的方法;然后以某型无人机飞行控制系统软件测试为例,具体研究了无人机飞行控制系统软件白盒测试的测试用例的设计方法,总结了白盒测试的测试用例的设计步骤,比较了几种覆盖准则,指出了修正条件／判定覆盖的优点,提出并讨论了无人机飞行控制系统软件白盒测试的覆盖准则。     

无人机飞行控制系统软件测试策略的研究

无人机飞行控制系统是无人机机载设备中最重要的部分之一;对无人机飞行控制系统软件进行严格测试是保证其质量的重要手段;首先介绍软件测试的通用的基本理论和基本方法;然后以某型无人机飞行控制系统软件测试为案例,研究了无人机飞行控制系统软件的特点;提出了一种基于经验反馈的软件测试模型,并分析了该模型的特点;最后提出了一套适用于无人机飞行控制系统软件测试的策略。     

高实时性的无人机飞控软件测试系统设计

机载计算机作为无人机系统的控制核心,在设计过程中对其进行性能监测及功能验证是保证其正常工作的基本途径;运行于机载计算机内的飞控软件已成为无人机飞控系统设计中最重要的因素之一,采用Labview和RTX搭配的建模方式,模拟无人机机载计算机的真实硬件环境,在Windows操作系统下构建一套高实时性的测试系统方案,完成对机载计算机飞控软件的实时监测评估和性能测试;经实际测试,该系统能够实现对无人机飞控软件的实时监测和测试,实时性带来的实时误差不超过1％.     

某无人直升机的软件架构设计

针对机载软件研发难度日益增加的问题,结合机载软件的特点,分析了软件架构的理论知识,给出了软件架构应用于机载软件的视图表示法,设计了某无人机飞控系统软件的功能逻辑架构和数据运行架构,提出了机载软件架构验证的一种方法.试验表明,软件架构技术运用于机载软件的开发,能有效地改善软件质量,实现机载软件的鲁棒性要求.     

一种飞控计算机双核数据通信设计

针对无人机飞控计算机数据传输实时性高、吞吐量大的特点,将双端口RAM芯片CY7C028应用于基于双ARM处理器LPC3250的无人机飞控计算机,实现双处理器间的高速数据通信;通过对CY7C028的详细介绍,给出了CY7C028与LPC3250的硬件电路设计,并在ADS集成开发环境下实现了CY7C028与双处理器的驱动设计;经实验证明,双处理器数据传输速率平均高达5M字节/秒,满足无人机数据传输要求,从而为基于双处理器的嵌入式飞控计算机提供了一种可靠、稳定、高速的数据通信方法。     

基于遥测数据共享的无人机试飞监测技术研究

针对传统无人机试飞监测系统与无人机平台设计耦合度高、通用性差的问题,设计了一种轻量化的试飞监测系统。对传统的无人机指挥控制系统与试飞监测系统的构型进行分析,梳理两个系统的共性业务流程,确定了轻量化试飞监测系统的构型。阐述了试飞监测软件的架构设计,并重点对数据解析模块进行介绍,提出了一种基于配表的遥测数据解析技术,使不同型号的试飞监测需求与软件框架相隔离,保证了软件的通用性。实际应用表明,所设计的无人机试飞监测系统避免了机上测试改装,缩短了无人机系统的研制周期,具有很高的工程实用价值。     

无人机飞行控制软件的自修复技术研究

软件产品的质量是设计出来的,并不是测试出来的。本文归纳了无人机飞行控制软件自修复技术的具体研究内容,提出了基于经典过程控制理论与新的软件分层体系结构相结合的无人机飞行控制软件自修复技术研究的解决方法。     

一种UAV飞行控制器虚拟原型设计与验证新技术

为适应飞行控制器（FC）开发的快速性和可靠性要求，研究一种基于Statemate的FC虚拟原型（VP）（简称FC-VP）设计与验证新技术。该技术运用功能结构图建立FC的功能层次模型，基于离散状态图详细描述FC的功能行为，并通过三种方法对FC VP进行验证测试该项研究为FC等复杂嵌入式系统的工程开发和VP在控制系统中的应用探索了一条实用途径，具有很好的应用与推广价值．