诊断多智能体重构过程的系统描

在引入可重构故障诊断系统及诊断智能体单元组概念的基础上，提出了可重构故障诊断系统的体系结构和应用系统模型，探讨了被诊断问题的特征以及被诊断问题之间的相似性，构建了基于决策理论的多智能体诊断系统的评价方法．在分析诊断智能体重构过程的基础上，研究了可重构故障诊断系统的重构类型、重构层次和重构步骤．借鉴生物免疫中的调节理论，提出了一种重建故障诊断智能体的算法．最后分别就智能体单元组（AFDS）的物理重构和逻辑重构两种形式进行了举例说明．     

一种多脉冲轨道规划的智能方法

对卫星多脉冲轨道优化的研究在理论和工程上都有重要的意义。本文就二体问题下的多脉冲轨道优化问题进行研究，设计了一种分层的智能轨道路径规划器，规划器利用高层智能搜索算法来保证全局最优性，利用中层非线性规划器结合基层的动力学求解器来保证解的数值精确性。最后通过数值仿真验证了整个算法的有效性。     

工程监理人员绩效智能评价方法研究综述

工程监理制度是建造领域保障工程质量的重要抓手。监理人员是工程监理重要实施主体，对其 绩效的考核评价在保障监理工作及工程建设质量上具有重要意义。当前，有关研究仍以绩效考核的目标、内容 与流程为主，具体考核仍高度依赖人工手段，存在方法固化、单一，以及评价指标设定不合理、不明确等问题。 本研究旨在系统综述绩效评价方法与支撑性智能技术，提出智能绩效评价的新方向与新趋势。首先，从技术层 面和应用层面对于国内外的智慧监理技术下监理人员评价方法理论的研究和应用现状进行综述，介绍了涉及的 关键考核方法和评价指标理论的应用现状，并提炼了基于智慧化环境下的监理人员考评方法理论的应用情况。 在总结现况的基础上，对领域现存的问题和挑战做了讨论分析，针对监理人员绩效考核方法的简单化和更灵活、 客观的评价指标，结合现代综合指标评价方法结合人工智能、区块链技术等新型信息技术，提出了智慧化进程 下监理人员绩效考评方法理论的未来发展方向。     

智能规划器StepByStep的研究和开发

智能规划器是智能规划研究成果的重要表现形式,规划器的求解效率和规划质量是智能规划理论研究的直接反映.首先介绍智能规划器的一般结构和StepByStep规划器的总体结构,然后详细阐述StepByStep规划器各组成部分所采用的方法和策略,定义谓词知识树来提取领域知识.在谓词知识树的基础上定义谓词规划树,并用各种策略来提高规划树的生成效率.在谓词规划树的基础上设计StepByStep的规划策略,最后用8个规划器对3个具有代表性的基准规划领域及其规划问题进行实际的求解实验,分析了StepByStep规划器在求解效率和规划质量上的具体表现.实验数据表明,StepByStep规划器的规划策略对3个不同规划领域都具有很好的指导作用,验证了领域知识在规划求解过程中的实际价值.     

关于智能系统工程科学技术体系的思考

就建立智能系统工程科学技术体系提出了创新观点,从智能、系统、工程多重组合角度对智能系统工程的内涵进行了详细分析研究,从理论、技术、工程应用、学科建设不同层面对智能系统工程研究对象、研究领域、研究方法进行了系统分析,构建了智能系统工程科学技术体系框架.对智能系统工程发展前景谈了作者的思考看法.     

基于启发式搜索的灵活规划的算法研究与系统实现

随着智能规划研究的深入,经典规划已不能满足实际应用的需要.本文分析了经典规划无法满足实际应用要求及产生灵活规划的原因.在对启发式搜索和灵活规划深入研究的基础上,提出了利用启发式搜索的方法来处理灵活规划问题的思想,并给出了基于启发式搜索的灵活规划算法和求解模型.采用智能规划中的基准问题对该算法进行测试,实验表明该方法在处理很多领域问题上都可以得到非常好的效果.     

协作机器人学的研究现状与发展

随着机器人向系统应用的方向发展，提出了由多机器 人构成的群体或社会的组织与控制问题．多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点 之一．其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论，研究多机器人协作问题正受到普遍关 注．本文对协作机器人学的研究现状进行了综述，并展望了其未来的发展．     

工程免疫计算:基本概念与研究框架

人工免疫系统（artificial immune system，AIS）是目前人工智能领域的研究前沿之一．分析了AIS所要解决的各种工程实际问题的共性特点和聚类特征，将工程领域中的各种AIS应用问题聚类归纳为若干类别的典型工程问题，存此基础上提炼形成了工程免疫计算（engineering immune computing，EIC）的概念．给出了EIC的定义，对其概念内涵进行了阐释，说明了EIC和AIS之间的关系；构建提出了EIC的研究框架，包括基本原理、实现技术、工程应用以及理论分析和实现方法等5个部分，并对这些组成部分进行了详细阐述．从面向问题求解的免疫设计和面向产品演化的免疫设计2个方面对基于EIC的产品设计方法进行了阐述，以产品设计为例，对基于EIC的工程应用展开了进一步说明．结合AIS在工程领域中的应用现状及其存在的问题，展望了EIC的发展方向，着重论述了其在产品设计领域中的应用前景．EIC概念的提出充实和发展了AIS的研究范畴，可为更好地利用AIS解决工程实际中的诸多复杂问题提供有效的方法指导．     

基于本体的智能规划方法研究及应用

针对经典智能规划方法在利用领域知识方面存在的不足,将先进的知识工程方法与通用智能规划算法相结合,提出了一种新型的基于本体的智能规划技术,它能够综合利用本体知识库中的领域知识对特定领域问题进行合理高效的规划求解,同时给出了一套构建用于支持这类规划过程的领域知识本体库的实用方法。实验结果表明,该方法能够有效地解决复杂的实际应用问题,使由此建立的规划系统真正达到实用水平。     

基于动态描述逻辑的主体模型

在动态描述逻辑的基础上，提出了一种智能主体的心智状态模型．它充分利用了动态描述逻辑统一的形式化框架，同时从静态的知识表示与推理和动态的运行与变化两个方面来刻画主体的心智状态．探讨了主体信念、行为能力、目标和规划等心智要素的表示、推理与修改等基本问题．该主体模型将理论和实践有机地结合起来，表达能力强，能够充分体现智能主体的本质特征与运行机制，为智能主体的设计与编程奠定了很好的基础．     

生长机器智能概述

对人的智能生长过程进行了研究，介绍了人工智能的主要领域——人工神经网络、专家系统和模式识别等相关理论。对国内外人工智能的发展进行了总结，在此基础上提出了生长机器智能理论框架，阐述了生长机器智能的概念及机器智能的生长阶段和预期达到的智能水平。     

基于切换拓扑的多智能体协作控制研究综述

多智能体系统一直是众多学科领域研究的主要研究对象,基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究作为多智能体系统研究的重要部分,一直是近年来的热点。为了推进基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究,在广泛调研现有文献和最新成果的基础上,从一致性问题、分布式优化问题和分布式估计问题三个方面对该领域的发展现状进行了总结;探讨了诸如一致性协议的设计、一致性协议的性能分析方法及其优缺点、分布式优化的实现方式和分布式估计的实际应用。最后指出当前该领域尚未解决的问题和未来的研究方向。     

多智能体系统MAS及其应用

分布式人工智能的研究和网络化分布环境的普及,推动了Agent的理论、技术特别是多Agent的理论及其技术的进展.随着计算机科学的发展迅速趋于成熟,多智能体方法和技术在很多领域得到了广泛的应用.针对目前多智能体系统(MAS)的研究现状及存在的问题,运用系统工程的思想,给出了多智能体系统的研究思路与方法.从工程应用的角度出发,详细论述了Agent及MAS的特性、结构模型以及多智能体系统所使用的一种最常用的通讯语言--KQML,重点分析了多智能体技术在几个有代表性领域的应用.最后,对多智能体系统技术的应用前景做出了系统的分析与展望.     

目标检测技术在智能航行中的应用

智能航行是航运业追求卓越、践行绿色航运的重要方向。在智能航行中目标检测技术能提高船舶的安全性与效率，并降低人员安全风险，为航运业发展提供重要技术支撑。针对智能航行中目标检测技术的应用及研究现状，首先分析了目标检测与智能航行基础原理及实现流程，以此为基础从民用与军用两个方向论述了智能航行领域中的目标检测应用与特点，旨在为深入探究智能航行技术的理论与实践提供指导和参考。此外，对智能航行领域中面临的问题及应对策略进行了展望，对推动智能航行技术的应用发展具有指导和参考意义。     

大数据分析中的计算智能研究现状与展望

随着产业界和科学界数据量的爆炸式增长,大数据技术和应用吸引了众多的关注.如何分析大数据,充分挖掘大数据的潜在价值,成为需要深入探讨的科学问题.计算智能是科学研究和工程实践中解决复杂问题的有效手段,是人工智能和信息科学的重要研究方向,应用计算智能方法进行大数据分析具有巨大的潜力.对大数据分析中的计算智能方法进行综述,结合大数据的特征,讨论了大数据分析中计算智能研究存在的问题和进一步的研究方向,阐述了数据源共享问题,并建议利用以天文学为代表的数据密集型基础科研领域的数据开展大数据分析研究.     

多智能体深度强化学习研究综述

多智能体深度强化学习是机器学习领域的一个新兴的研究热点和应用方向,涵盖众多算法、规则、框架,并广泛应用于自动驾驶、能源分配、编队控制、航迹规划、路由规划、社会难题等现实领域,具有极高的研究价值和意义。对多智能体深度强化学习的基本理论、发展历程进行简要的概念介绍;按照无关联型、通信规则型、互相合作型和建模学习型4种分类方式阐述了现有的经典算法;对多智能体深度强化学习算法的实际应用进行了综述,并简单罗列了多智能体深度强化学习的现有测试平台;总结了多智能体深度强化学习在理论、算法和应用方面面临的挑战和未来的发展方向。     

第4届中国智能计算大会（ICC2010）征文通知

为了推动智能计算理论、方法及应用的发展，活跃该领域的研究，交流总结我国智能计算研究工作者的最新成果，由中国运筹学会智能计算分会主办和安徽工程科技学院承办的第4届中国智能计算大会将于2010年5月21～25日在安徽芜湖召开．     

钢铁生产动态调度理论研究与工程应用综述

本文以钢铁企业生产为背景，为了更进一步研究有效的动态调度方案，首先论述了钢铁生产的动态调度问题的种类、特点．其次，从理论与实践应用两方面分析了该领域的研究方法．具体介绍了基于模型、智能、人机交互方法．并分析了各种方法间交叉组合的方式．进而研究工程实现模式，提出了基于MES的钢铁生产动态调度四维一体综合集成的新模式．     

航空装备智能保障思考

随着科学技术的发展及在军事领域的应用，使作战概念、战争模式以及保障模式发生了很大的改变。当前，人工智能技术相关学科发展、理论建模、机器学习等整体推进，已深刻影响了新装备的研制，也使智能装备需要智能保障的问题提到眼前。在传统装备保障概念的基础上，回顾了20世纪末21世纪初武器装备升级换代所带来的军事变革，分析了人工智能对装备保障的影响，结合人工智能技术所能支持的航空装备保障范畴，提出航空装备智能保障体系构建的考虑，以期为人工智能与测试保障的相关性研究提供帮助。     

群智能算法应用于MAS系统协作的探讨

多智能体系统(MAS)理论是目前人工智能领域的热点问题之一,群智能算法是一种并行式问题求解方法.就如何将群智能方法引入MAS研究中进行了探讨.首先对MAS理论的研究现状和发展趋势进行调研,综合考虑MAS中需要解决的问题和群智能算法的优点,认为两者具有结合应用的可行性.然后具体针对MAS协作方法研究中的通信瓶颈、意图解释机制、冲突消解等几类问题进行重点讨论和分析,就如何应用群智能算法进行了探讨,提出了初步的解决要点.