8字形连杆曲线的形状谱研究

采用数学形态学图象分析处理的方法,对8字形连杆曲线进行了深入研究,发现了8字形连杆曲线形状谱的一些重要特征.在实践中,发现形状谱及其相似度计算公式不能很好地区别不同形状的8字形连杆曲线.最后,对此问题进行了探讨和解答.     

仿生微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计

实验研究表明,昆虫(如鹰蛾)在作特定的飞行时,它的翅尖作8字形运动,并伴有翅翼的翻转.为了设计微扑翼飞行器的翅翼机构,深入研究了8字形曲线的形状谱特征,发现了形状谱及其相似度计算公式无法有效识别不同8字形曲线的问题.针对该问题,提出了一种基于形状谱提取8字形连杆曲线特征参数和区分8字形连杆曲线的新方法,并用此方法进行了仿鹰蛾微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计.     

各类连杆曲线在连杆平面上的分布规律

以曲柄摇杆机构为例研究了连杆曲线的形态特征.研究表明,无限大的连杆平面,可由尖点曲线,自切点曲线划分出具有不同形状特征的9类连杆曲线,本文称为卵形曲线、三角形曲线、单结点8字形曲线、双结点双8字形曲线以及带尖点、带双尖点、带鸭嘴形尖点、带尖点和结点、带自切点等特殊连杆曲线.该结论以图谱的形式给出.     

基于数学形态学的连杆曲线特征描述

深入研究了应用数学形态学理论对连杆曲线形状特征进行描述的方法,揭示了连杆曲线形状谱的意义.通过对各种连杆曲线的全面分析,得到了连杆曲线类型与形状谱的内在关系,提出了连杆曲线图形的宽窄程度决定了其形状谱波峰位置的新观点.基于上述结论划分了连杆曲线的特征区域,建立了连杆曲线区域电子图谱库,可有效提高相似曲线的查询速度与效果.     

摩托车连杆加工工艺的改进

摩托车连杆采用锻造毛坯，材料选用20Cr、ZOCrMnTi等渗碳钢。机加工表面渗碳、淬火，其它部位镀铜防渗。不同型号、不同排量的摩托车发动机连杆的结构形状相似，只是某些部位的尺寸：孔径、端面厚度、两孔中心距等不同。图示为CG125摩托车发动机连杆的零件图。从零件图可以看出，连杆反映其精度的参数主要有4个：1．连杆大端部位中心面、小瑞部位中心面，相对于连杆杆身中心面的对称度。2．连杆大、小孔中心距尺寸精度。3．连杆大、小孔平行度。4连杆大、小孔尺寸、形状精度。一、连杆加工原工艺和改进后的工艺1．原加工工艺毛坯锻造一…     

连杆曲线特征分析的数学形态学方法

分析了平面连杆机构连杆曲线现有特征参数描述方法及其存在的问题。以数学形态学图像分析为基础，提出并建立了基于连杆曲线数学形态学形状谱的特征参数描述方法。所提取的特征参数本身具有归一化特征，而且与连杆曲线缩放、旋转及坐标的位置无关。用该方法建立的连杆曲线数据库具有数据冗余度小、查询辨识快速等优点，对于平面连杆机构轨迹综合的快速实现具有积极意义。     

连杆的断裂力学分析

本文根据连杆体处于循环交变运动、杆身为环形截面等特点,在对某些计算公式进行修正或简化后,对常见的三种缺陷(下称裂纹)进行了断裂力学分析和比较。并通过具体断裂事故的计算和分析,讨论了连杆体同一截面内、同样条件下、不同部位存在不同形状裂纹时某些断裂破坏行为的特征。     

基于曲线几何特征量化提取的轨迹机构检索生成方法

首先构造了一个与坐标变换无关的机构连杆曲线轨迹描述函数,然后对其进行傅里叶变换,通过提取一定数量的傅里叶级数来精确描述任一机构的连杆运动轨迹曲线。接着,给出了定量描述任何两条封闭曲线轨迹几何特征匹配程度的度量计算公式。最后,在通过一个实际算例验证了该计算公式有效性的基础之上,给出一套完整的连杆轨迹电子图谱生成方法及期望轨迹机构的检索反求算法。     

基于可拓实例推理的产品族配置设计方法

围绕产品族配置设计中实例检索过程的准确性问题,提出一种基于可拓距的实例检索方法.分析现有的相似度计算公式的不足,通过对距计算公式的改进,针对检索特征值不同的情况,将局部相似度分为点到点、点到区间和区间到区间3种类型,提出不同的区间值相似度计算方法,建立满足客户定制设计要求的点与区间的相似度模型.给出相似度标准差的动态赋权方法,并与客户的需求偏好进行权重组合进而计算总体相似度.将可拓距相似度计算方法应用于油锯实例配置设计,并在基于VC++6.0/Solidworks的可拓实例检索与配置系统中进行验证,表明该方法具有处理实例检索中确定及其不确定性信息的能力,验证了该方法的可行性与有效性.     

平面连杆曲线的分布规律及其曲线绘制的一种简捷方法

基于平面四杆机构的连杆对机架作平面运动的一对瞬心线,研究了连杆平面的运动及连杆曲线的形成情况,从而给出了平面四杆机构的连杆曲线形状变化及其类型分布的规律,并提出一种绘制连杆曲线的简捷方法。     

一种特殊的直线轨迹连杆机构

利用拐点圆概念和对称连杆曲线的特性,导出一个简单的方程式.根据这个方程式只需选定曲柄和机架的长度,即可得到一系列能够产生带有较长直线段对称连杆曲线的铰链四杆机构.还可以得出直线段的长度、方位,并满足曲柄存在条件.把它用作前置机构,综合实现近似间歇运动的六杆机构,效果甚佳.     

Triangular nomograms for symmetrical coupler curvesHoмoгpaммa тpeyгoльнoй фopмы длы cиммeтpичныч мaтyнныч кpaивычNomogrammes triangulaires pour les courbes symmetriques

Triangular nomograms have been constructed as a simple means of finding symmetrical coupler curves of the crank-rocker linkage. A nomogram of this kind has been presented by the author of this article during a Conference of the Institution of Mechanical Engineers at London in 1972. Twenty-seven versions have now been developed and fully worked out.They are dimensionless and have then three angles as parameters to determine the type of curve with all its properties.The curve types are concerned with those characteristics which the crank-rocker linkage yields for symmetrical coupler curves such as: curves with one or two points of reversal; with internal contact; 8-shaped curves; curves with 2 equal radii of curvature; curves with one or two undulation points on the axis of symmetry; curves with two undulation points oriented symmetrically in relation to each other and a top angle; curves with Burmester points, where the second derivative of the radius of curvature is zero; and curves with one or two tangents which touch the curve at three different points each.The 27 triangular nomograms refer to the symmetrical coupler curves of the 4-bar linkage and are used for selection of the type of curve and corresponding data for the linkage.This article will deal with three of them which relate to coupler curves with the property that a tangent touches the curve at three separate points, while two more examples of the various verions of the nomogram will be presented.A example of the application of the nomogram is given by the design of a transfer mechanism, where use has been made of a curve with two cusps and further modification to a 6-bar linkage.     

Large deflection of a circular C-shaped spring

The theoretical analysis of a circular C-shaped spring is presented. The analysis is based on the assumptions that the spring is perfectly elastic and that its deflection is plane under large deflections. The deformed shape of the spring is found to be a segment of a nodal elastica, and the load-deflection curve is almost linear over some range of deflection; this provides basic information for the design of the spring. Experimental verifications are performed using steel circular C-shaped springs of flat rectangular cross section. There is no discrepancy between the calculated and observed results.     

基于三次B样条的镜框曲线修调及成型控制

研究了一种基于三次B样条来进行镜框曲线修调策略.提出对镜框采样数据的有效型值点筛选算法,通过反求控制点、插值生成镜框平面曲线.直接通过拖动控制点来对平面曲线进行修调.进而计算镜框空间曲线,控制三轴联动来完成镜框成型运动.该算法能够有效简化曲线修调的计算过程,并使修调操作方便.     

基于软件的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法

在介绍五轴联动数控焊接机床结构与工作原理的基础上,重点研究了基于软件体系结构的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法。以实现椭球面封头焊接接管的相贯线接缝自动焊接为例,分别介绍了相贯线接缝空间曲线方程构建、利用直线段插补拟合接缝曲线时各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整参数计算以及各坐标轴插补位移量计算等算法。利用本文介绍的软件算法对复杂相贯线接缝自动焊接运动过程进行控制,具有较高的柔性和通用性,并且大幅度地降低了设备成本。     

DFP变尺度法在超精密非球面镜误差分析中的应用

基于误差消除的逆向求解思想,将DFP多维变尺度法应用于超精密高次非球面镜测量数据的面形误差分析中。通过坐标变换,建立了包含误差的标准曲线的变形方程。结合非线性最小二乘法,对测量数据进行了曲线拟合以获取参数值和面形误差的PV值。用C++语言实现了该算法。实例计算表明,该算法具有快速收敛性和稳定性,能满足超精密加工的精度要求。     

低周疲劳和蠕变交互作用下汽轮机寿命的计算方法

本文论述了汽轮机寿命的计算方法;介绍了国际上的低周疲劳和蠕变交互作用下的致裂界限曲线;提出了致裂界限方程式,绘出了曲线。本文主线在汽轮机运行现场,采用部件的硬度变化,计算其对寿命的影响,把硬度归纳到计算公式中。     

关于连杆曲线二重点的若干代数判据

应用代数方法对铰链四杆机构的连杆曲线二重点进行详细研究，得到了用机构结构参数表示的二重点坐标计算式，并将二重点的计算、识别过程归结为一个三次代数方程根的求解，分析过程，然后较全面、定量地分析结构参数对根值的影响及根的取舍范围。     

“梯形”四杆直线机构综合方法的研究

在给定直线上一点和直线方向以及两个机架点的情况下 ,得到可以综合出具有鲍尔点的“梯形”四杆直线机构的方法。分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果 ,利用蜕化了的曲率驻点曲线和欧拉 -萨法利方程得到了综合四杆直线机构的公式。机构经过给定点时连杆平行于机架。