简化模型预测控制及仿真研究

本文介绍了简化模型预测控制算法ＳＭ－ＰＣ，指出ＳＭＰＣ算法是作为克服内部模型控制（ＩＭＣ）因式分解中求取过程传函逆阵费时等缺点而推出的一种简化算法。将本算法通过对一个多侧线精馏塔进行仿真，结果表明此算法具有良好的控制效果     

基于模糊模型的多变量预测控制算法

将模糊模型应用于模型预测控制，提出一种可用于非线性过程控制的模糊模型预测控制算法（ＦＭＰＣ）。模糊模型与单纯形调优的非线性规划方法相结合可获得优化的控制律。仿真结果表明，ＦＭＰＣ可获得良好的控制效果，具有较高的应用价值。     

基于连续映射小脑模型的广义预测控制快速算法

文中把改进后的小脑模型（ＣＭＡＣ）应用于广义预测控制（ＧＰＣ）算法中，避免了该算法需实时进行的复杂计算，本文的方法对ＧＰＣ在实际中的应用有重要的意义。     

模型预测控制发展概况

０引言模型预测控制（ＭＰＣ）又称基于模型的预测控制（ＭＢＰＣ）,最初由Ｒｉｃｈａｌｅｔ和Ｃｕｌｔｅｒ等人提出。１９６８年模型预测控制的四个基本原则提出,１９７３年模型预测控制方法在工业控制中得到应用,接着出现了三代模型预测控制器即７０年代后半期的第一...     

GPC的预测状态空间形式及预测控制算法形式的统一

提出一种与ＭＡＣ，ＤＭＣ预测状态空间形式算法相似的ＧＰＣ预测状态空间形式的算法，使ＧＰＣ可以进行多步迭代预测，并讨论了ＧＰＣ预测状态空间算法可作为预测控制算法的一种统一形式。     

预测控制算法的内模结构及其统一格式

本文应用内模控制（ＩＭＣ）原理，研究了现有各类预测控制算法ＩＭＣ、ＭＡＣ、ＤＭＣ、ＧＰＣ、ＧＰＰ的控制器方程，闭环系统输入输出和误差方程，归纳出它们的统一算式，为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便．     

一种前馈广义预测控制算法的研究及其仿真

研究了原油常压蒸馏塔的前馈广义预测控制算法（ＧＰＣ）,克服了可测扰动对系统的作用,建立了以进料温度为可测扰动的常压塔常一线温度控制的ＣＡＲＩＭＡ模型,实现了前馈ＧＰＣ算法的仿真,验证了该算法对具有可测扰动的过程系统具有良好的控制作用,使系统具有良好的鲁棒性。     

Win95下MPGE软解压的优化策略

本文简要描述了ＭＰＥＧ－１视频编码，解压模型，分析了ＭＰＥＧ－１比特流特点，讨论了基于ＰＣ的ＭＰＥＧ解压的主要问题，用Ｃ语言实现了一种从硬盘播放ＭＰＥＧ文件的软件压程序并重点讨论了ＭＰＥＧ－     

适用于降阶模型的新型多步预测控制算法

基于参数自校正机理在线修正预测模型的广义预测控制（ＧＰＳ）具有自校自控制器的共同问题－对降阶模型存在鲁棒性问题，针对这一问题，在文在文（２－３）的基础上，用频域建模和时域控制相结合的方法，提出了一种对降阶模型鲁棒的新型多步预测控制算法（ＮＬＲＰＣ），该方法的主要思想是，在时域上设计具有较大稳定裕度的加权多步预测控制算法，并得到该算法的稳定裕度的定量结果，再用主要频率特性拟合的方法得到对象的阵阶模型     

预测时域造反简易判据

提出了预测控制中造反预测时域的判据，用以保证闭环系统的渐近稳定性。文中考虑两种预测控制方法，即ＥＨＰＣ１和ＥＨＰＣ２。基于对象脉冲响应系数的特点，提出了预测时域造反的一些简单判据。     

主从分布式控制系统串行通信研究

本文分析了ＩＢＭ－ＰＣ机和ＭＣＳ－５１系列单片机组成的分布式控制系统;对其硬件接口进行了研究,分析ＩＢＭ－ＰＣ和ＭＣＳ－５１单片机串行通讯接口的异步通讯原理;设计了由ＩＢＭ－ＰＣ机与８０３１单片机组成的主从分布式控制系统硬件接口电路,并提出相应的软件设计方法。     

多变量模糊自校正控制器及其应用

本文介绍了表达ＭＩＳＯ动态系统的模糊模型，并提出了有关参数和结构的在线辨识算法。根据辨识的模糊模型，利用Ｃｌａｒｋｅ的单变量广义预测控制（ＧＰＣ）原理［１］设计了多变量模糊自校正控制器。仿真研究表明，该模糊自校正控制方法应用于火电机组负荷系统的控制，可以收到良好的效果。     

具有串联的结构系统的预测控制及并行设计

对具有串联结构的多干扰系统提出了在线ＤＭＣ控制方案，并在已有ＤＭＣ控制的基础上给出并行算法及结构上的设计，这种多闭环的近似模型的扩展ＤＭＣ方法使系统的稳定性，抗扰性及鲁棒性都达到了指标，由于设计中充分利用了系统的冗余信息及并行性，使系统的快速性得到很大提高。     

循环神经网络建模在非线性预测控制中的应用

基于动态Ｌｅｖｅｎｂｅｒｇ－Ｍａｒｑｕａｒｄｔ（ＬＭ）算法,提出两步ＬＭ方法建立非线性过程的循环神经网络模型。该模型以足够的精度并行于过程运行,并能从过程的输入信息模拟过程未来的响应。研究了基于该模型的扩展ＤＭＣ预测控制策略,仿真结果表明该控制器的性能得到了很大提高。     

预测时域选择的简易判据

提出了预测控制中选择预测时域的判据，用以保证闭环系统的渐近稳定性。文中考虑两种预测控制方法，即ＥＨＰＣ１和ＥＨＰＣ２。基于对象脉冲响应系数的特点，提出了预测时城选择的一些简单判据。     

一种新的预测自校正控制器

本文通过在指标函数中引入加权多项式，为由脉冲响应模型描述的系统提出一种基于多步预测的极点配置自校正控制器，这种控制器能确保控制系统的稳定性，并能消除控制系统的稳态误差，算法的计算也比其它的预测控制算法如ＭＡＣ，ＧＰＣ等小。     

广义预测控制的deadbeat性质研究*

本文利用广义预测控制中对象与闭环特征多项式之间的系数映射关系，分析了闭环系统特征多项式系数为零的条件，导出了ＧＰＣ闭环系统ｄｅａｄｂｅａｔ性质完善而新颖的理论结果，并提供了一种基于系数空间映射的新思路来研究ＧＰＣ的性质。     

基于状态空间的稳定广义预测控制器

给出了稳定广义预测控制（ＳＧＰＣ）算法的状态空间表达形式，并讨论了基于状态空间表达式的ＳＧＰＣ和基于输入输出表达式的ＳＧＰＣ之间的等价性。最后给出了算法的仿真结果。     

基于关联预测法的递阶生产计划与控制*

本文在研究实现有多种递阶生产计划和控制模型的基础上，提出用关联预测法来解决柔性自动化车间（ＦＡＷ）的最优递阶生产计划与控制问题。文中首先建立ＦＡＷ生产控制的数学模型，然后推导ＦＡＷ递阶生产计划的关联预测算法，编写了基于该算法的ＩＰＡ软件包并进行了算例研究，同现有的计划分解方法相比，这里的方法更适于将ＣＩＭＳ／ＭＲＰⅡ下达给ＦＡＷ的中期计划最优分解成由ＦＡＷ中各ＦＭＳ执行的短期计划。     

ATMS的模型论基础

本文将每个ＡＴＭＳ Ｋ转化为一阶语言ＬＫ的模型ＭＫ，模型ＭＫ是语言ＬＫ的一阶理论ＴＫ的模型，应用非单调推理理论中的谓词限定的技巧，可以构造出ＬＫ的理论ＴＫ＾ＰＣ，使得ＭＫ是ＴＫ＾ＰＣ的唯一模型。同时，语言ＬＫ还包含关系符号ξ，使得对每个ｎ，｛Ｅ│ＭＫ│＝ｎξＥ｝是ｎ相对于ＡＴＭＳ Ｋ的标号。