基于焊缝图像信息的激光条纹中心线提取

为准确快速提取不同坡口的焊缝特征信息,对滤波去燥后的二值图像采用改进Steger算法提取出激光条纹中心线。首先,将原图像与阈值法相结合得到ROI区域,再根据高斯函数的可分离性,把图像的二维高斯卷积等效为一次高斯行卷积和一次高斯列卷积,从而减小运算量。实验结果表明,该焊缝识别算法能够准确的提取焊缝激光条纹中心线,且能够提高处理速度,满足实时性的要求。     

基于焊缝图像信息的光条纹中心线提取

为准确快速提取不同坡口的焊缝特征信息,采用改进Steger算法在滤波去噪后的二值图像中提取出光条纹中心线。首先,将原图像与Otsu法相结合得到包含所有结构光条纹的矩形区域,利用高斯函数的可分离性将图像的二维高斯卷积进行简化,用一次高斯行卷积和一次高斯列卷积进行替代,从而减少运算量。由实验结果可知,改进后的算法不仅能更加准确地提取焊缝光条纹中心线,而且能够提升运行速度,满足实时性的要求。     

一种新的线结构光光带中心提取算法

在采用线结构光投影的三维测量中，快速准确地提取图像中光带中心的位置坐标是线结构光测量系统的关键问题之一。基于此，提出了一种把可变方向模板和灰度重心法相结合，并充分发挥两者优点的方法。首先计算出图像的域值，然后对图像进行二值化，细化，剪枝，得到线结构光图像的骨架，然后再利用可变方向模板判断骨架上每一点的法线方向，最后根据灰度重心法求出线结构光条纹的中心。实验结果表明该方法可以快速有效地获取光条纹中心，有利于提高三维重建的速度。     

基于激光条带追踪的桥梁振动非接触测量方法

针对基于计算机视觉的结构位移测量方法存在对靶点要求高及光照依赖性强的问题,提出了一种通过竖直投射激光条带于桥梁结构表面,追踪光带中心以分析桥梁振动的新方法。通过大功率线激光器投射激光线至梁底面或顶面,倾斜拍摄激光线连续影像,利用改进灰度重心法亚像素追踪激光条带中心线位置在图像上的改变,几何换算得到桥梁振动位移时程曲线,进而可分析获得桥梁结构的动力参数。在室内实验条件下对简支梁模型桥进行了锤击强迫振动试验,以SONY 4K摄像机作为影像采集设备,LVDT位移传感器和加速度传感器作为传统数据采集设备进行了同步数据采集实验。分析结果表明,动位移测量结果以LVDT采集数据为参考,SONY摄像机所得结果相对误差极值为3.17%。模态分析结果以加速度传感器为基准来比较,摄像机对前二阶频率识别的相对误差极值为1.81%,表明动位移测量与低阶模态参数识别都取得了理想的效果,不同于加速度传感器所得模态振型空间精度受限于传感器数量,本文方法所得模态振型空间精度可达像素级,且几乎无环境光照改变干扰实验结果的困扰。该方法为非接触测量以识别桥梁自振特性提供了一条经济高效的新思路。     

光栅型结构光检测系统中确定光条中心的算法研究

介绍了在光栅型结构光检测系统中,为了确定图像的某些特征而对光条中心的确定方法进行了研究。该方法可达到亚象素级,使得测头的分辨率有了较大的提高,从而大大提高了整个系统的测试精度。     

深孔电解加工中采用电涡流在线检测的研究

鉴于深孔电解加工大电流、高流速的特点,通过对几种在线检测方法的分析,提出将电涡流传感器作为深孔电解加工在线检测的测试元件．根据加工对象间隙的变化范围设计了阴极、测试电路．初步调试表明,采用电涡流传感器进行在线检测方法上是可行的     

激光导向的深孔镗新技术

本文介绍了激光测量刀具位置与倾斜角的方法、刀具状态与孔偏转的关系、刀具激光导向的方法、凸轮旋转角与刀具位移的关系,以及闭环控制方法。分析了激光导向加工时孔产生的误差,实验结果表明,采用激光导向的深孔加工新技术能有效地防止孔偏差。     

基于DLP投影技术的自动三维信息获取

采用结构光的技术方案对真实模型进行快速三维建模.通过构建线激光扫描平台,解释了结构光扫描原理.针对线激光扫描的缺陷,设计了基于DLP投影技术的自动三维信息获取系统,提出了光线跟踪空间位置获取法和彩色结构光编码法,实现了真实模型的快速重建.     

蓄热固体圆和椭圆孔自然对流放热特性的研究

为清洁供暖优化用户侧电力负荷,本文根据国家民用建筑供暖标准设计固体蓄热式供暖装置,在其中分别开设了不同孔数的圆形或椭圆形孔道,用数值计算的方法研究了自然对流工况下,孔数和孔形对蓄热装置放热特性的影响。结果表明：椭圆形孔道中心线及孔出口温度明显高于圆形孔道相应位置处温度；相同孔形,孔数越多,孔中心温度越高,越有利于放热；孔数越多孔中心速度越小,其与孔形无关；散热开始时,椭圆孔出口温度高于圆孔的,但约1.4小时后,椭圆孔出口温度开始低于圆孔的,孔数对出口温度影响不大。圆形孔出口温度随时间延长变化较平缓。     

固体蓄热装置圆形和椭圆形孔自然对流放热特性的研究

为缓解国家电网压力,根据国家民用建筑供暖标准:GB 50736—2012,设计了固体蓄热式供暖装置。分别开设了不同孔数的圆形或椭圆形孔道,用数值计算的方法研究了自然对流工况下,开设的孔数和孔形对蓄热装置放热特性的影响。结果表明:椭圆形孔道中心线及孔出口温度明显高于圆形孔道相应位置处温度;相同孔形,孔数越多,孔中心温度越高,越有利于放热;孔数越多,孔中心速度越小,与孔形无关;散热开始时,椭圆孔出口温度高于圆孔,但约1. 4 h后,椭圆孔出口温度开始低于圆孔,孔数对出口温度影响不大;圆形孔出口温度随时间的延长变化较为平缓。     

单排孔齐发爆破孔间应力分析

以应力分析的理论和方法,研究了单排孔齐发爆破两孔隙岩石的破碎机理,通过分析两孔爆炸范围内岩石的拉压应力区,压应力区,纯拉力面等几部分的分布区域和弹性位移区在爆炸过程中的应力,应变及运动状态,     

激光准直系统在大轴同轴度测量中的应用

激光准直系统的研制是为了提供大轴及轴度测量中需要的一条基准直线。系统中热稳频激光器的使用明显地抑制了激光光束的漂移;ＣＣＤ探测器用于探测光斑的能量分布;而与计算机相连的图像处理卡的使用大大简化了数据处理的过程,其次还讨论了两种确定光斑中心数据处理方法－－对称法和曲线拟合法提出了准直系统线性误差对同轴度测量结果不产生影响的新见解,因此准直系统的精度要求可以适当降低。实验证明该系统能满足测量要求。     

平板气膜冷却孔中心线上绝热效率的实验研究

以优化冷却孔射流角度和射流参数为主要实验目的,将平板气膜冷却作为研究对象,应用红外热像仪作为温度监测手段,研究不同角度的简单和带有复合角的复杂圆形孔射流对平板中心线上气膜冷却绝热效率的影响。在吹风比分别为M=0．5、1．0、1．5时,实验研究了简单圆形孔射流角度α=35、60、90°和带复合角β=15、60、90°圆形孔的不同排列下平板中心线上气膜冷却的绝热效率。结果表明：在简单孔情况下,射流角α=35°时绝热效率较好,带复合角情况下,β=90°时较高。双排布置时绝热效率比单排的要高很多,其中插排最佳。     

一个基于CCD的同轴度测量仪

介绍了一种新型的同轴度测量仪,该测量仪以激光作为测量的基准轴线,利用CCD-光电耦合器件测量轴孔孔心的位置变化,由计算机采集和处理数据。实践表明:该测量仪精度高,高于三坐标测量机,质量小,使用方便,利于现场应用。     

BTA刚性镗铰刀加工高强度钢大直径精密深孔——刀片材料对孔加工质量的影响

本文介绍了BTA刚性镗铰刀加工高强度钢大直径精密深孔的试验研究,给出了深孔加工中常用和新型刀片材料对孔加工质量的影响.研究得出:欲保证27SiMn等高强度钢精密大深孔的良好加工质量,新型复合陶瓷材料(AT_6,AG_2)是比较理想的刀具材料.该结论对目前国内精密大深孔加工具有实用意义.     

微波激励CO2激光器调谐调配的研究

由单螺调配器和双螺调配器组成的复合调配机构的设计原理的这种机构,能避免二者单独使用的不利因素,而采用在单螺调配器和双螺调配器之间夹膜孔的复合调配机构能使调谐调配互相兼容;并对同轴线传输的电场耦合方式进行了讨论,对波导--同轴线转换器的探针伸入深度和TE102模式下激励腔的设计进行了计算;最后给出了在不同气压下的放电试验结果.     

一种大型闭式整体轧机牌坊的加工工艺研究

以4300宽厚板轧机为例,介绍了大型闭式整体轧机牌坊的结构特点,针对其关键部位——牌坊压下孔与窗口面及轨座面的设计要求,制定了合理的加工工艺方案与工艺流程,解决了大直径、深压下孔的加工难题,并用激光跟踪仪检测压下孔相对于窗口面的形位公差,有效地将形位公差控制在设计要求范围内,为各类大型平板轧机的制造加工提供了借鉴.     

基于MC9S12XS128的激光传感器循迹智能车控制系统设计

以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制芯片,设计能够自主循迹行驶的智能车。利用双排激光传感器采集路径信息,获取车中心线与路径中心线位置偏差信息;采用分段比例法控制追踪舵机转动使上排激光传感器追踪路径中央黑线、PD算法控制转向舵机转向使车沿黑线行驶;根据细化的路径信息及速度编码器所测智能车的当前速度,对控制车速的直流电机采用增量式PID算法闭环调节控制。实验结果表明,智能车能在不同弯道下对舵机及行驶速度实现准确控制,稳定快速地循迹行驶。     

轮胎切平面的立体视觉测量方法研究

详细说明了获取车轮胎冠切点的不同方法,提出1种基于立体视觉和激光投影的车轮切平面测量方法,该方法依次向车轮胎冠上不同位置投射径向激光条纹,并通过条纹提取,平面拟合和坐标转换方法获取车轮胎冠切点,进而计算出车轮的切平面方程．实验结果表明该方法稳定可靠,可以高精度地获取车辆切平面的平面方程．     

基于视频的结构光光条中心提取方法

针对结构光测量系统,提出基于视频的结构光光条中心提取方法．首先,为了分析图像随时间变化的关系,将视频图像的每一帧的同一列像素提取出来,按照时间顺序排列成一幅图像．然后,把图像逆时针旋转臼角度（口角是激光平面和CCD传感器平面法线的夹角）,提取光条中心图像坐标．最后,把求得的光条中心图像坐标顺时针旋转口角,根据这个光奈中心坐标反求物体的三维轮廓．该方法利用视频图像各帧之间的相关性,有效地克服了颜色突变对光条提取的影响．实验表明,该方法能够有效降低光条中心提取的误差．