共查询到19条相似文献,搜索用时 148 毫秒
1.
2.
基于机架杆方向结构误差优化综合曲柄摇杆连续轨迹生成机构 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了利用机架杆方向结构误差优化综合曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。基于该结构误差建立了优化综合模型,采用改进遗传算法进行优化计算。机架杆方向结构误差不仅计算便利,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选择对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。综合实例结果表明了本方法的有效性。 相似文献
3.
可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的优化综合 总被引:11,自引:1,他引:10
提出了利用机架杆方向结构误差优化综合可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。在确定了可调节型曲柄摇杆机构的轨迹柔性的基础上,基于机架杆方向结构误差建立机构的优化综合模型,采用改进遗传算法获取综合结果。机架杆方向结构误差不仅计算便利,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选取对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。综合实例结果表明了本方法的有效性。 相似文献
4.
5.
6.
首先提出了利用可调节型曲柄滑块连续轨迹生成机构来实现对各种链型的系泊链轮廓的仿形.在确定了可调节型曲柄滑块机构轨迹柔性的基础上,基于机架杆位置结构误差建立机构的优化综合模型,采用遗传算法获取综合结果.机架杆位置结构误差不仅计算便利,且能有效地反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选择对应比较点的困难.遗传算法保证了获得全局最优解.针对系泊链轮廓的仿形结果,表明了该方法的有效性. 相似文献
7.
8.
9.
基于轨迹局部特性的机构并行优化综合 总被引:2,自引:0,他引:2
采用曲线离散点处曲率半径及相对转角作为局部特征参数表示平面连续曲线,建立包含多种机构的程序化轨迹数值图谱,构造基于局部特性的轨迹机构优化模型,利用遗传算法的多点搜索实现多种机构的并行优化,将机构的型综合与尺度综合在一定范围内合二为一。 相似文献
10.
双曲柄连续轨迹生成机构的优化综合 总被引:1,自引:1,他引:0
本文首先提出从动杆杆长结构误差的概念,然后基于该结构误差建立优化综合模型,采用改进遗传算法获取综合结果。从前杆杆长结构误差不仅计算便利,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选择对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。综合实例结果表明了本方法的有效性。 相似文献
11.
提出了一种能帮助偏瘫病人实现下肢康复运动的六杆机构,对于该种型式的六杆机构,利用轨迹发生机构的优化方法,在MATLAB软件中使用优化函数通过编程对该机构实现了尺寸综合的最优化设计,最终确定六杆机构中各构件较合理的尺寸参数值.基于该优化设计而生成的下肢康复运动的六杆机构,利用VB编程验证了机构运动轨迹的合理性. 相似文献
12.
13.
平面四杆机构近似导引综合的优化--混沌方法 总被引:16,自引:0,他引:16
将优化方法与混沌迭代算法相结合,以平面铰链四杆机构的近似导引综合为例,研究了平面连杆机构的近似导引综合问题的优化一混沌方法,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。 相似文献
14.
15.
提出了利用连杆轨迹曲线的自相关变换进行平面连杆机构轨迹综合的计算机方法。用该方法建立了已知连杆机构的轨迹曲线的特征参数数据库,从而可以在已建立的数据库中快速地查找出能够实现给定轨迹的连杆机构,以达到近似实现多点轨迹曲线的机构综合. 相似文献
16.
17.
18.