光电自动报靶原理样机的设计与实现

采用光电坐标自动定位方式,结合野外实弹射击的需求,设计并制作了一台原理性自动报靶机。通过对其结构设计和具体技术的实现阐述,结合实际情况对相关参数进行量化分析。试验表明,该报靶机实现了靶区弹着点的实时图形显示,以及监控PC机对报靶机的实时无线操控,运行稳定可靠,具有报靶准确、使用简便、安全高效、成本较低等特点,有良好的应用前景。     

F150在间隙检测系统中的应用

介绍欧姆龙视觉系统F150在某高危产品装配生产线上的间隙检测系统中的应用。系统控制器通过专用信号线与摄像机及智能照明装置相连,使用者可手持编程器,在显示器上选择测量模式,检查区域及设定检查条件。最后在控制器中产生特定信号,由可编程控制器接收,控制执行器件产生特定的动作,完成取像、检测、执行等动作。系统的使用包括判断条件设置、位置修正、检查项目和领域设定、测量并输出显示等。     

人眼视觉仿生在光电目标信息检测、估计和跟踪技术中的应用

针对红外成像制导技术存在的图像数据处理效率低、抗干扰能力差等问题,本文提出将人眼视觉仿生原理应用于导弹制导系统中,希望在信息处理的机制和算法的快速实现等方面有较大的突破。总结了国内外在人眼视觉系统方面的研究现状及本课题组对于仿生技术在导弹制导、控制系统中的应用研究的主要内容、已取得的成果以及研究成果的应用前景。     

机器视觉系统在倒装焊设备中的应用

介绍倒装焊设备的组成结构,精度要求,讲述机器视觉系统及机器视觉在设备中的应用,对自动对中、定位的算法进行研究,并提出补偿误差试验的具体方案.实践应用结果表示,该补偿方案在视觉定位系统的运行中具有对位迅速、精确等优点.     

一致性多传感器数据融合技术在引信信息融合中的应用

运用一致性多传感器数据融合技术思想及多源数据的互补性和容错性来排除由于传感器性能、故障等因素引起引信控制系统在控制过程和解除保险过程中产生误动作,以提高信息的可靠性。     

机器视觉检测方法在火炸药药柱外观检测系统中的应用

为解决火炸药药柱外观检测中药柱质量、检测标准不易量化、统一的问题,提出一种机器视觉检测方法 对火炸药药柱外观检测进行优化设计。根据人工视觉模式检测原理,利用图像识别技术建立系统模型,采用图像检 测的方式对长度进行检测,利用高速相机扫描的方式对外观缺陷进行检测,并通过搭建药柱图像检测模型进行实物 验证。实验结果表明：该方法对火炸药药柱外观检测是可行与有效的,有较高的实用价值。     

Wigner-Hough变换在水下目标信号检测中的应用

研究利用Wigner-Hough变换对水下目标信号的检测问题。当信号的时频分布具有线条成分时,可以显著提高检测信噪比,同时对多分量信号时频分布的交叉项具有明显的抑制作用。仿真结果表明：对于多分量线性调频信号,当信噪比为-5 dB时;对于单分量信号,当信噪比为 7dB时,Wigner-Hough变换仍然具有很好的检测性能。将它应用于实际的湖试水声信号,仍然具有较好的检测结果。     

百分位形态变换在红外图像边缘检测中的应用

针对红外图像对比度低、边缘模糊、噪声大、空间相关性强的特点,提出了一种基于图像形态学的红外图像边缘检测方法。采用并行复合顺序形态滤波算法对图像边缘进行增强和锐化并抑制高频噪声;根据百分位形态滤波相关概念及性质构造的边缘检测算子,进一步滤除红外图像中的噪声,提取图像边缘。实验结果表明,本文提出的算法可以有效地克服红外图像的缺陷,保持图像边缘细节,优于传统边缘检测器。     

幅值谱在斜声束回波法多界面粘接质量检测中的应用

在采用斜声束水浸回波法对机载固体火箭发动机的钢、绝热层、衬层多层结构的粘接质量进行超声图像诊断时,为了消除信号混叠影响,本文利用检测回波之间的幅值谱极值提取信号特征值,并针对在实际检测中出现的极值点分布不均匀现象,提出了若干提高特征值提取精度的措施,有效地提高了检测信噪比,改善了图像质量.     

信息融合技术在无损检测中的应用

信息融合技术在无损检测中的应用,通过采用多传感器协调和联合运作以提高检测系统整体性能.其融合系统分数据层、特征层和决策层融合.当用超声、涡流和红外三种设备检测缺陷时,通过D-S证据理论融合算法,得到两个周期融合的可信度.其结果使"不明"命题可信度降低,而表面裂纹命题的可信度上升.故设定一判决门限,当某命题融合可信度大于门限时,判定该命题成立.反之,等待下一周期检测结果,继续融合,再做判断.     

人眼视觉仿牛在光电目标信息检测、估计和跟踪技术中的应用

针对红外成像制导技术存在的图像数据处理效率低、抗干扰能力差等问题，本文提出将人眼视觉仿生原理应用于导弹制导系统中，希望在信息处理的机制和算法的快速实现等方面有较大的突破。总结了国内外在人眼视觉系统方面的研究现状及本课题组对于仿生技术在导弹制导、控制系统中的应用研究的主要内容、已取得的成果以及研究成果的应用前景。     

基于计算机视觉的人体运动目标检测

基于计算机视觉的人体运动目标检测是计算机视觉领域中倍受关注的前沿课题。本文采用小波变换的方法,有效地处理了普通CCD摄像机所采集的人体运动图像的模糊,同时,去除了阴影对图像处理的负面影响,较好地提取出基于标志点的人体运动图像的边缘,为人体步态分析系统的研发提出了一个切实可行的方法。     

巡视探测器立体图像匹配技术研究及应用

提出了一种联合使用自适应权值选择匹配窗和邻域差值特征模板的立体匹配算法,针对复杂的非结构化场景,使用该方法进行了立体匹配实验,获得了浓密的视差图,进而进行了三维重建和基于视差估计与补偿的立体图像压缩应用研究。结果表明,该算法结构简单,能够处理复杂的非结构化场景,适合巡视探测器的自主导航和立体图像压缩等任务使用。     

目标检测网络在无人机视觉定位的应用

针对当前无人机视觉定位准确性和稳定性的难题,对目标检测网络在无人机视觉定位的应用进行分析。 依据无人机视觉定位的特点和目标检测网络的优势,以特征分层提取作为主体设计思路,通过修改SSD 网络结构, 设计损失函数、更改候选框筛选规则、合并归一化网络,提出一种将改进SSD 网络引入无人机视觉定位的算法,得 到无人机的位置信息,并验证了算法的可行性。实验结果表明：该网络能满足无人机视觉定位的要求,有一定的理 论及实用参考价值。     

基于视觉的特种机械臂目标识别与定位

针对特种机械臂在复杂环境下对危险品抓取的准确性与实时性需求,提出一种利用视觉信息识别定位的 方法。给出基于单双目视觉系统结合的识别定位策略,采用颜色分割、开闭运算、边缘轮廓检测和特征匹配完成单 目视觉算法,通过立体标定、立体校正和深度计算完成双目视觉算法;根据齐次变换得出的目标物体位置信息对机 械臂进行关节转动角度求解,利用角度阈值范围得出最优解;并通过目标物体位姿测量实验和抓取操作进行验证。 验证结果表明：该方法是可行和合理的,能实现目标物体的实际抓取。     

量化量测下约束方差滤波的容许量化水平研究

为解决量化量测下传感器量化水平的选取问题,对于给定的系统滤波方差约束指标,设计了一种容许量化水平尽可能低的滤波器。给出了一种估计误差协方差系统稳定性的条件和当前估计型稳态滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算方法。工程意义在于满足系统估计误差方差精度的前提下,尽可能低的量化水平代表着设计人员可以选择分辨率更低的传感器。通过仿真算例说明了算法的有效性。     

基于计算机视觉的舰载直升机助降技术研究

为了辅助舰载直升机安全着舰,一种基于计算机视觉的助降技术被提出。该技术包括：利用图像分割技术从飞行甲板的背景中识别助降陆标图案;采用Harris角点检测器,提取助降陆标角点的投影;根据透视投影几何原理,构造助降陆标角点和图像上相应投影点的函数关系;采用最小二乘法解算函数关系矩阵;对该关系矩阵进行分解,即可得到直升机相对飞行甲板的位姿参数。仿真实验表明：该方法能够实时给出舰载直升机的相对位置和姿态信息,而且在图像检测误差的干扰下,位姿估计仍然保持着较高的精度。     

卫星对海洋移动目标搜索的几种算法比较研究

卫星对海洋移动目标搜索是在卫星平台和遥感器能力约束下优化卫星及遥感器的侦察计划,以期在最短时间内最大次数发现目标。针对海洋目标搜索问题,提出了5种算法分别为随机搜索算法(RSA)、最大概率网格算法(MDPGA)、最大发现概率和算法(MSDPA)、最大覆盖算法(MCA)和最大信息熵增量算法(MCIEA)．依据高可信卫星轨道数据建立仿真场景,并在不同初始参数条件下进行仿真,给出了相应的仿真统计结果,归纳总结了不同算法的特点和算法之间的性能差异。