变厚齿轮RV减速器的参数化系统设计

介绍了关于变厚齿轮ＲＶ减速器的参数化设计系统。首先,对该减速器的结构设计参数进行了优化,以增大刚度、减小体积为目标,采用内点处罚函数法进行最优化处理。其次,实现了参数化绘图,利用ＰＩＣＡＤ作为二次开发平台,完成主要的零部件参量化图符。最后,实现了性能计算,可以自动进行刚度、强度、效率等性能的计算。该系统按改变设计参数,可快速地完成设计计算和绘制零件图,从而实现设计过程的自动化。     

RV减速器综合性能参数检测的测控系统设计

本文针对机器人用RV减速器的使用要求,设计了一套可对RV减速器的传动精度、背隙、扭转刚度、回程误差、机械效率、启停转矩、摩擦转矩检测的动态测控系统.硬件部分进行结构设计,结合RV减速器的性能和试验要求,选用了工控机、变频器、角度和扭矩传感器、采集卡等测试部件;软件部分基于LabVIEW图形化编程语言进行试验界面设计,使该界面具有良好的人机交互性能,并可对整个试验过程进行实时控制与监控.经过近一年的使用,该系统可以完成多项测试任务,与同类测控系统相比,系统在测量精度和工作效率方面有大幅提高,降低了用户的使用成本.     

不同使用方式下RV减速器性能分析

针对RV减速器的不同的使用方式,利用Pro/E建立三维装配模型,然后将模型导入ADAMS中,基于IMPACT冲击函数法进行接触仿真,得到不同使用方式下加载转矩与输出转角关系曲线,加载转矩与输出转角误差曲线,并对转角曲线和转角误差曲线进行二次插值拟合,得到转角曲线和转角误差曲线的趋势.根据曲线趋势分析不同使用方式下RV减速器的工作性能.结果表明:空载时使用方式1针齿平均啮合力最小,使用方式2针齿平均啮合力最大,逐渐加载至额定转矩时,使用方式1转角误差最小,使用方式2转角误差最大,使用方式3输出转角波动幅度最大.     

RV减速器摆线针轮齿形参数对啮合刚度的影响

为研究摆线针轮齿形参数对啮合刚度的影响,基于Hertz理论构建了摆线针轮传动副的啮合刚度模型,对此模型进行理论计算与啮合仿真分析,从而得到啮合刚度随时间变化的曲线,明确此方法的正确性.并结合提出的可行方法以及改变摆线针轮的重要参数,利用Workbench瞬态动力学分析模块仿真后导入到Matlab软件中,得到针齿半径等重...     

遗传算法在同轴式三级减速器结构优化设计中的应用

针对同轴式三级减速器的结构设计要求,提出了一种基于遗传算法的优化设计方法.建立数学模型,并采用遗传算法进行优化,容易得到全局最优解.通过同轴式三级减速器结构的优化设计结果表明,优化效果显著.     

RV减速器高应力加速退化试验及可靠性分析

针对工业机器人上使用的RV减速器寿命长且性能退化缓慢的特点,提出一种基于RV减速器高应力加速退化试验与传动精度退化模型建模的方法,对RV减速器可靠性进行评估。对RV减速器薄弱环节的强度进行校核,确定加速试验最大加载值;在该加载值下对3台RV减速器开展加速退化试验,获得加速条件下RV减速器传动精度退化量;根据RV减速器传动精度退化特性,使用样本数据分离的极大似然估计法,对每台减速器的传动精度展开退化轨迹建模;将Wiener退化模型中的初始性能退化量和漂移系数设为定值,获得扩散系数的变异系数,假设扩散系数服从正态分布,求得RV减速器可靠性。结果表明：高应力加速退化试验可为RV减速器可靠性分析提供切实可信的试验数据,节约试验时间及成本。基于加速退化试验和传动精度退化模型建模的求解RV减速器可靠性的方法,在体现个体差异的同时,实现了小样本条件下RV减速器的可靠性分析,并且能够准确计算出RV减速器的失效概率,对于提升工业机器人的工作性能具有重要意义。     

一种未知转速下的RV减速器故障诊断方法

随着制造业的快速发展,工业机器人已经成为智能制造的核心执行单元。针对旋转矢量（Rotary vector,RV）减速器在运行过程中转速时变、瞬时转速不易被读取的问题,提出一种基于电流信号和振动信号的RV减速器健康状态评估方法。基于电流信号的瞬时频率获取输入转频信息,计算得出减速器组成部件的故障特征频率;同步截取平稳振动信号,再利用粒子寻优的变分模态分解算法对提取出来的振动特征进行分解,并基于多维评价函数选取故障敏感分量进行包络分析,以挖掘故障信息进而评估其健康状态。最后,通过实验数据集验证该方法的有效性。结果表明,本文所提方法可以获得工业机器人在作业时的关节输入转速,同时,多维评价函数可以从RV减速器信号中提取富含冲击信息的故障敏感分量。     

三维自动布局系统在减速器中的应用

论述了虚拟装配模型的特点和三维干涉检验系统在自动布局中的作用.指出了减速器装配是在ObjectARX和MDT的基础上实现的.     

行星齿轮减速器在大型潜水电泵上的应用

文章分析了行星齿轮减速器在1650HDBX-50A大型潜水混流泵中的应用,评价了带行星齿轮减速器潜水电泵在体积、传动效率、平稳度方面的优点.     

基于ADAMS的行星减速器运动学仿真研究

行星齿轮减速器由于其体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的特点广泛应用于各行业。应用三维CAD软件SolidWorks和动力学仿真环境ADAMS实现了行星减速器的虚拟样机,通过施加正确的运动副及动力对虚拟样机的运动特性进行了分析,为深入研究行星减速器的力学特性和工程应用提供依据。     

少齿差行星齿轮减速器的运动学及动力学仿真

通过Pro/E三维建模软件进行参数化快速建模,建立精确的少齿差行星齿轮减速器的三维模型。将三维模型导入ADAMS中进行运动学及动力学仿真分析,获得核心单元的运动学及动力学参数及其输出特性曲线。通过该曲线验证减速器模型的运动特性是否满足设计要求,缩短设计周期,节省设计经费;同时获得各个运动零部件上所受的极限载荷,为进行有限元分析提供必要的参数,为结构的优化设计奠定基础。     

一种小模数外平动少齿差行星轮减速器的传动特性分析

针对现有的少齿差传动装置承载能力和运行平稳性等问题,设计了一种新型小模数少齿差行星轮减速器.该减速器具有均载分流、运行平稳、响应迅速等优点.为了揭示其结构与传动特性的关系,运用SolidWorks软件建立了减速器的三维模型,并导入ADAMS软件中,构建了虚拟样机模型并进行运动学和动力学仿真,模拟减速器在工作中啮合力在时域和频域上的动态变化曲线,同时输出其他运动物理参数曲线.得到仿真结果与理论计算值大致吻合,验证了虚拟样机仿真的正确性.表明本新型少齿差行星轮减速器设计的合理性与可靠性,同时为以后小模数少齿差行星轮减速器的优化设计提供了理论指导.     

三环减速器CAD系统

三环减速器是以渐开线少齿差行星齿轮传动原理工作的一种新型传动装置，为了提高设计效率与设计质量，加快设计进程，进行CAD系统开发具有重要意义，借助于可视化的计算机图形功能，用户只需输入必要的原始参数，就可以进行设计计算，通过参数化设计，最后输出产品图纸和设计文件，实现了三环减速器设计的自动化，可视化及部分智能化。     

双摆线钢球行星传动减速器振动分析

建立了K-H-V双摆线钢球传动减速器(一级)传动的力学模型和数学模型。通过计算和分析得知，不平衡质量离心惯性力是引起振动的主要振源。因此，双摆线钢球行星传动减速器必须得到很好的静平衡和动平衡。     

基于NX参数化自顶向下的设计方法及其在减速器中的应用

介绍了自顶向下的设计方法,并且在NX中利用自顶向下的方法对减速器进行了设计,将自顶向下方法和NX参数化相结合,通过建立减速器的控制结构,实现了减速器的整体结构控制;利用NX的wave功能和“表达式”功能实现了参数的逐级传递、各零件参数之间的关联、零部件的并行设计和自动化装配.     

新奥法在十八盘隧道工程中的应用

简要介绍了新奥法的施工原理,主要论述了该方法在软岩隧道的应用原理,通过对围岩的合理分级,详述了每一级别围岩的具体施工原理以及其具体的施工操作方法,严格按照早喷锚、快支护的原则,确保软岩隧道施工的正常进行,并结合十八盘隧道工程实例,根据实际工程地质情况阐述了隧道的开挖、初期支护、衬砌的施工方法,合理准确地解决隧道施工中存在的问题,以取得良好的社会和经济效益。     

风力发电行星齿轮传动基本构件的有限元分析

行星齿轮传动是风电增速器中应用最为广泛的一种传动形式。由于风电机齿轮箱工作在高原、海滩等常年风速比较大的极端恶劣的环境下,风电机易受突变载荷冲击作用,一旦其中的某一部分发生故障,诊断与维修十分困难,而且维修费用昂贵。本文以功率为3兆瓦的风力发电机增速箱为例,对其行星齿轮传动的基本构件运用ANSYS进行有限元分析,验证它们是否达到可靠性设计要求。