基于多线阵CCD的空间微位移测量系统

针对空气动力测控研究院所在风洞模型姿态测量的需求,介绍了一种新型的空间微位移测量技术,巧妙利用线阵CCD和线激光的成像原理设计了空间微位移测量系统,系统具有精度高、干扰小、稳定性强、便于使用等优点,对各种需要微位移测量的场合具有开拓意义;系统测量精度不超过0.005mm,即小于一个像的大小;如果将各个节点机数据进一步整合,折算出立体坐标,就可以得出加载头姿态的空间变化;基于多线阵CCD的空间微位移测量技术完全满足多场合微位移测量的需求。     

基于CCD激光干涉微位移测量系统准确度分析

条纹处理是微位移测量系统的关键 ,从条纹去噪入手 ,分别介绍了去噪装置、判向变频系统及条纹的细分方法 ,有效地解决了传统系统中由于噪声、位移方向误判等因素造成的错误计数 ,提高了系统测量的准确度。同时对系统测量准确度进行了深入分析。     

基于CCD传感器的砂轮轮廓测量系统设计

为实现激光修整砂轮过程中的砂轮轮廓测量,分析了激光三角法的测量原理,并选用基于三角法的CCD激光位移传感器、精密电控移动平台和数字信号处理器(DSP)等搭建了砂轮轮廓测量系统。系统采用DSP设计传感器控制和数据处理电路,以实现其在激光修整砂轮过程中的应用。传感器测量精度验证实验和激光修整砂轮实验结果表明:CCD位移传感器的测量精度达7μm,所设计的轮廓测量系统能准确测量出砂轮轮廓,并成功应用于激光修整砂轮系统,具有良好的实用价值和应用前景。     

线阵CCD在激光测轴系统中的应用

本文介绍了线阵ＣＣＤ和单片机８７５１组成测量部分，以ＩＢＭ微机为上位机组成的激光自动测轴系统。     

线阵CCD输出信号的处理方法

介绍用于工业检测的线阵CCD输出信号处理方法，并通过实例介绍输出信息处理电路的设计。     

基于单片机的线阵CCD接口设计

简要介绍了线阵CCD和SPI的工作原理,以TCD1208AP和单片机内嵌SPI为应用对象,设计了SPI与线阵CCD的接口。具体内容包括:CCD驱动电路,CCD输出信号处理电路和数据接收方法。实验表明接口简单、可靠,具有较大的实用价值。     

线阵CCD机及应用

本文介绍线阵CCD机的工作原理、设计要点、光学系统的选定以及实际应用。CCD机在图象传感、模拟信号处理及数字存储等方面有着广泛的应用前景。     

基于CPLD的线阵CCD数据采集系统设计

线阵CCD正常工作需要有稳定的外部电路的支持.介绍了线阵CCD的工作原理,并结合工程项目所使用的TCD1208AP的特性,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的驱动和数据采集电路.该电路各模块都利用标准VHDL语言编写,时序仿真的波形很理想,实际结果表明,该电路具有很强的实用性和先进性.     

基于线阵CCD的激光干涉条纹信号处理系统

激光干涉测量系统在非接触精密测量领域占有重要地位,其中对干涉条纹的测量是激光干涉测量的核心。针对这种情况,提出利用线阵CCD将激光垂直照射在劈尖表面时所产成的干涉条纹光学图像转换成电信号并转移输出,通过视频信号预处理电路,模数转换后得到关于干涉条纹宽度的方度信号,完成了对CCD输出干涉条纹信号的处理,实现了对等间距干涉条纹的自动检测。     

基于全息光栅的CCD位移传感器

提出了一种新型的基于全息光栅的CCD位移传感器，该系统利用CCD分辨力高、像素均匀等特点，对干涉条纹的移动进行精确定位，而且全息光栅在测量过程中又具有不受光源波长的影响、适用光谱范围宽等特点，实现了位移的自动精确测量。该系统具有一定的实用价值及应用前景。     

基于混合线性反馈控制结构的软实时调度算法研究

针对CPU资源实时调度模型的时变、非线性等特点，提出一种基于混合反馈控制结构的软实时调度算法，有效地解决了实时系统的非线性，实现了全局线性化反馈，改善了实时系统的稳态和动态响应特性，同时对系统模型的时变参数具有较好的鲁棒性，提高了资源的利用率．     

用于焊接过程控制的激光扫描式传感器的研究

传感器是焊接过程视觉控制的重要因素之一。焊接过程控制一般分为两类:第一类是关于位置的控制;第二类是关于焊接工艺参数的控制。本文提出一种传感方法,它主要包括光学系统,信号接受器和数据处理器。由于电弧光的强烈干扰,一般的摄象机很难直接作为传感器。但是应用扫描式激光传感器,其结构紧凑且可以抑制电弧光的影响。为提高信号处理速度,本传感方法中采用了一种新型的“位置传感元件”(PSD),它不用象普通摄象机那样的扫描电路,因而速度很快。试验说明这种传感方法非常适用于机器人焊接的焊缝跟踪控制。除此,它还能识别焊接接头的几何形状与尺寸等信息。因此,它是一种有效的且很有前途的传感方法。     

基于联合神经网络的冗余传感器故障诊断和信号重构

本文提出一种基于联合神经网络的传感器故障诊断和信号重构的方法．联合神经网 络的初级神经网络实现冗余信息的压缩，利用冗余信息把故障信息过滤掉，第二级把压缩后 的非故障信息复原，然后通过SPE图来诊断故障．发现故障后利用冗余信息实现信号重构．     

一种基于数据驱动的无线传感器网络分簇算法

由于无线传感器网络的能量有限,尽可能地减少能量消耗成为设计者的主要研究目的之一。在研究LEACH及其改进算法TEEN等算法的基础上,提出一种基于数据驱动的无线传感器网络分簇算法,即CADD算法。在CADD算法中,节点的数据发送基于两个参数:采集数据的信息量以及节点没有发送数据时延,通过两个参数的计算结果与设置阈值的比较关系判断数据的发送与否。在数据传输过程中,提出使用数据传输状态与节点信息素转换的方法,用于减少数据传输冲突。此外,在簇头选举阶段,通过使数据传输量小的节点较大概率地成为簇头,有效优化了簇头选举。最后,通过仿真的方法,将CADD算法与LEACH算法和TEEN算法进行对比,结果表明CADD算法优于LEACH算法和TEEN算法。     

微型五维指尖力/力矩传感器的研究

本文介绍了RPJ D型喷浆机器人的机械机构，重点给出了其分布式计算机控 制系统的设计过程．将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统 中，采用不同的冗余配置方式实现了控制系统规划级和控制级计算机系统高可靠性设计．现 场应用表明，完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求．     

一种线性表示的遗传程序设计方法研究

遗传程序设计领域中的一个重要研究内容是如何有效地表示进化的个体（计算机程序），对采用树的线性后缀形式的个体进行位置信息编码以实现多种形式的遗传操作，并给出形式化定义，设计并实现了一个基于栈的遗传程序设计算法，通过模拟实验比较了各操作的性能，这种编码方式可以扩展到程序的线性结构中，以实现特定的遗传操作，显示出线性表示具有适于解决不同问题的可行性和灵活性，还给出了基于串的一点交叉的线性遗传程序设计的模式理论，它可以把标准遗传算法的模式生成机制统一到该理论框架中。     

一种基于认知无线电的无线传感器网络邻点搜索算法

为了提高无线传感器网络中节点在多个频点工作环境下的搜索效率,提出了一种基于认知无线电技术的节点搜索算法。在分析了影响节点成功搜索的各个因素并映射这些因素到算法中相应参数的基础上,通过多种方法建立了各参数之间的联系并得出了在一定使用情况下的最优配置。算法既汲取了认知无线电中对频点利用率高、抗干扰能力强和安全性好等优点,还克服了其相对于定频通信在节点搜索能力方面的不足。