防爆液压提升绞车状态监测系统研究与设计

防爆液压提升绞车在煤矿有广泛应用,但由于井下工作环境恶劣、工况复杂多变,绞车液压系统工作可靠性和稳定性成为制约液压提升绞车正常工作的瓶颈问题,且液压系统故障隐蔽性强,极难直观判断。本文在详细分析液压提升绞车各种工况的基础上,研究开发了防爆液压绞车状态监测系统,并对其关键技术问题作了详细分析。     

防爆液压绞车状态检测与故障智能诊断系统应用

防爆液压提升绞车在煤矿井下得到广泛应用,但至今没有配套的状态检测和故障诊断系统。研究了防爆液压提升绞车状态检测与故障诊断系统,系统由地面故障诊断和井下状态检测2部分组成。井下状态检测系统利用嵌入式计算机实现,基于绞车监测系统数据,采用专家系统实现绞车地面故障诊断。应用表明,该系统能够有效地提高绞车运行可靠性,便于维修和故障诊断。     

液压防爆绞车系统可靠性设计

阐述了液压防爆绞车系统的可靠性设计方法，给出了模型框图，并进行了分析和计算。     

防爆液压绞车状态监测与故障诊断系统研究

 针对防爆液压绞车存在的手动操作无参照,随意性大,系统可靠性差,液压故障难以诊断等一系列问题,建立了液压绞车液压状态监测与故障诊断系统。以嵌入式计算机SCM-7020和扩展模块ADT600为基体,构建了状态监测的硬件系统;采用C语言和汇编语言设计了监测软件系统,实现绞车运行状态的全面监测;在分析液压系统的故障机理的基础上,对状态监测数据进行特征提取和模式识别,建立了故障诊断专家系统。实践表明：状态监测系统简明实用,监测参数全面,为了绞车安全运行提供了保障;故障诊断系统为液压故障的快速诊断与排除提供科学依据。     

防爆液压绞车状态监测与故障诊断系统设计

针对防爆液压绞车存在的手动操作无参照,随意性大,系统可靠性差,液压故障难以诊断等一系列问题,建立了液压绞车液压状态监测与故障诊断系统。以嵌入式计算机SCM-7020和扩展模块ADT600为基本单元,构建了状态监测的硬件系统;采用C语言和汇编语言设计了监测软件系统,实现绞车运行状态的全面监测;在分析液压系统的故障机理的基础上,对状态监测数据进行特征提取和模式识别,建立了故障诊断专家系统。实践表明:状态监测系统简明实用,监测参数全面,为了绞车安全运行提供了保障;故障诊断系统为液压故障的快速诊断与排除提供科学依据。     

祁东煤矿防爆液压绞车电液比例控制系统研究

通过对液压绞车实用过程中存在的问题进行系统分析,提出增加电液比例控制阀、操纵手柄、旋转编码器、控制器等部件,组成具有结构简单、操作灵便、安全可靠的具有防爆功能的绞车液压电液比例制动系统控制装置,以形成对矿用液压绞车的速度、制动力等可以精确调节及运行状态进行实时监控的操作系统。该系统在祁东煤矿的成功应用,对提高液压绞车的安全运行、保障矿井安全生产起到了积极作用。     

防爆液压提升机提升速率比例控制

针对目前液压防爆绞车速度控制系统存在的问题，本文提出用电液比例技术控制液压防爆绞车速度，给出了控制框图，分析了电源比例技术应用液压防爆绞车速度控制的优缺点。     

液压绞车状态监测软件系统设计研究

针对液压绞车存在的手动操作无参照,随意性大,可靠性差等一系列问题,建立了液压绞车液压状态监测系统。监测系统软件以嵌入式计算机为基体,采用C语言和汇编语言,实现了行程、速度和加速度的精确测量,闸瓦位移测量与自动校准。工业性试验表明:此监测软件系统简单可靠,监测参数全面,提高了绞车运行的平稳性、可靠性和工作效率。     

液压防爆绞车传动方式分析

对国内目前生产的3种液压防爆绞车的传动方式进行了分析,得出其在元件寿命、系统性能参数、减速器及维修等方面的优缺点,指出了液压防爆绞车的发展方向。     

简谈井下提升绞车电力拖动的几种防爆型式

<正> 煤矿井下提升绞车的电气防爆问题是决定井下提升环节可靠性的主要因素之一。虽然现代提升绞车结构及电力拖动以及控制系统日超完善,并因而提高了运行安全水平,但提升绞车的防爆问题至今还没有找到经济、安全并适应井下要求的好型式。为此,国内外都做了许多工作。现将国内外井下采用或正在研究的提升绞车防爆现状及其动向     

无卷扬机液压缸升降式钻机

目前,液压动力头岩心钻机大多采用液压缸给进,液压卷扬机提升。近年来,国外多个国家以液压技术见长的公司,研发了无卷扬机液压缸升降式钻机,它与传统钻机设计理念不同,液压缸不单是给进机构也作为提升机构。这种钻机取消了结构复杂而笨重的卷扬机、天车、游动滑车组。液压缸提升系统井架不承受提升载荷,井架尺寸小,轻便;整个设备体积小、质量轻、成本低、技术经济指标先进。它为研发液压动力头钻机提供了一种新机型。介绍了瑞典山特维克浅钻和挪威MH公司RamRig深孔钻机的结构和其他一些国家研发和应用情况。阐述了双液压缸提升和液压缸-钢丝绳倍速机构两种不同系统的工作原理及应用特点。     

液压绞车钢丝绳变线提升装置在煤矿提升系统中的应用

唐口煤业公司330轨道大巷计划安装架空乘人装置及轨道运输提升机各一部,由于两部设备共用一个巷道,设计了液压绞车钢丝绳变线提升装置,实现了液压提升绞车的水平垂直转弯,实现了大型设备的无干涉安全运行,保证了安全生产。     

峻德矿主提绞车增大提升能力的可行性分析

通过对峻德矿新井主提绞车提升能力的分析,挖掘其潜力,提出了通过修改速度图、增大箕斗装载量等手段,并通过验算绞车主电机功率和液压站制动力矩是否满足等条件,给出了可增大提升能力的结论。阐述了绞车提升能力构成的关键因素和验算条件。提高了主提绞车的提升能力,满足了矿井向高产高效方向发展的需要。     

深井超深井钻机自动送钻研究探讨

自动送钻的目的是使钻头对井底的钻压保持设定的恒压值,实现最优化钻井的目的。当前深井超深井钻机自动送钻是通过绞车、天车、游动滑车、钢丝绳、大钩来进行的,由于绞车、游动系统存在动载,钢丝绳振动,大钩送钻速度明显不均匀,使井底钻压不稳定,难以实现较准确送钻。阐述了绞车游动系统送钻的工作原理和液压盘式刹车自动送钻、辅助电机自动送钻方法。提出精确自动送钻的理想方案是采用液压缸送钻系统,采用无绞车液压缸升降式钻机,液压缸系统自动送钻并担负起下钻具任务;也可用绞车起下钻具,液压缸自动送钻方案,彻底消除绞车、游动系统对自动送钻的干扰。     

吊盘稳车机构模拟试验系统研制与性能试验

研制了吊盘稳车机构模拟试验系统,描述了系统硬件结构设计和软件系统的开发,给出了系统运行状态的测量方法。为了验证所构建的模拟试验系统是否达到设计要求,进行了吊盘调平试验和吊盘提升试验。试验表明,建立的吊盘稳车机构模拟试验系统达到了设计要求,反映了工业现场稳车的运行特性。     

液压绞车电液控制系统的联合仿真研究

应用AMESim软件对液压绞车闭式系统进行建模;用MATLAB的Simulink和模糊控制工具箱设计液压绞车的控制系统。应用AMESim和Simulink的接口,进行联合仿真。仿真结果表明,液压绞车闭式系统的模糊PID控制器显著提高了液压绞车系统的动态特性。     

岩心钻机液压钳盘式刹车卷扬机的研发与应用

传统机械立轴式钻机主卷扬具备自由落钩性能、下放钻具快的优点,但存在带式石棉刹车不耐磨、摩擦系数低、操作费力、灵敏度不高、散热性能不好、高温使用性能不好、下降到孔口安全距离不好控制等缺点。全液压动力头钻机用主卷扬采用液压系统流量控制提升与下降速度,孔口安全距离较好控制,通过液压系统强制散热,散热性能良好,但不具备自由落钩功能。为此研发了一种全液压岩心钻机用液压盘钳式刹车卷扬机,其能够在以上2种工作方式中自由切换,并且解决了带式石棉刹车不耐磨、摩擦系数低、操作费力、灵敏度不高、散热性能不好、高温使用性能不好等问题。     

基于Matlab\Simulink的液压绞车动态特性仿真研究

根据液压绞车的液压伺服系统和主回路动态主程，应用Matlab的仿真工具箱－－Siumlink建立了仿真模型，以实例对绞力启动过程动态特性进行了仿真研究分析。