双向圆弧齿化的理论研究

本文运用共轭曲面原理对双向圆弧齿轮与其基本齿条之间的共轭运行进行了理论探讨，推导出了啮合函数，瞬时接触线，齿面法矢和相对运动速度等计算公式，建立了齿面的通用方程式，同时在ＡＤ０１１０计算机上绘制出了齿面的形状。     

圆弧齿线圆柱齿轮啮合理论的研究

推导了新型齿轮──圆弧齿线圆柱齿轮的刀具齿面方程，接触线方程，共轭齿面及端面截形的方程，啮合面、啮合线方程，齿轮齿面与同心圆柱面的交线方程。求出了其齿面上的根切界限曲线和啮合界限曲线，并导出了其诱导法曲率的计算公式。     

共轭齿面鼓形齿联轴器啮齿重合度分析

建立了共轭齿面鼓形齿联轴器内外齿轮齿面的几何数学模型，分析了啮合过程中的接触状况，推导出了重合计算公式，计算分析了重合度与若干参数间的关系。     

渐开线弧齿圆柱齿轮及其啮合特性

阐明了渐开线弧齿圆柱齿轮的主要几何参数，利用微分几何理论推导出渐开线弧齿圆柱齿轮的齿面方程、共轭齿面方程以及齿轮副的啮合线、齿面接触线表达式，并通过计算机编程对弧齿圆柱齿轮的齿面、共轭齿面、啮合线及齿面接触线实现图形绘制，直观地揭示了弧齿圆柱齿轮在传动过程中的啮合特性。渐开线弧齿圆柱齿轮具有较长的齿面接触线和较大的啮合重合度，齿轮副啮合平稳性好。     

螺旋锥齿轮齿面扫描式测量法及其应用研究

螺旋锥齿轮的实际齿面形状是影响其动力学性能的一个非常重要的因素。本文介绍了采用虚拟共轭基准面的螺旋锥齿轮齿面的扫描式测量、数据处理及应用方法，即大齿轮的基准面采用的是由机床设定参数计算出的理论齿面，而小齿轮的基准面采用的是与大齿轮共轭的假想小齿轮齿面。由于采用了二维测头进行齿面测量，有效地避免了测头与齿面间摩擦力的影响，既能保持高精度，又能进行快速测量。同时，该种测量采用连续扫描的方法，信息量大、速度快，适合于大批量生产中的螺旋锥齿轮的齿面质量管理与控制。由于扫描式测量采用了虚拟共轭基准齿面，所以从测量数据本身就可以判断齿面的接触斑点位置与形状，因而可以直观、有效地对齿面质量进行管理与控制。     

共轭齿面鼓形齿联轴器啮合重合度分析

建立了共轭齿面鼓形齿联轴器内外齿轮齿面的几何数学模型,分析了啮合过程中的接触状况,推导出了重合度计算公式,计算分析了重合度与若干参数间的关系。     

点接触摆线行星传动齿面构建方法

提出了点接触摆线行星传动的形成方法,并在摆线行星传动共轭啮合副的基础上给出形成点接触啮合的基本原理;提出了针齿啮合管齿面的构建新方法,推导出啮合管齿面方程、接触曲线方程,从而建立了以摆线针轮共轭啮合副的啮合曲线为脊线的啮合管共轭齿面。在设计实例中,构建了针齿的啮合管齿面,给出了针齿啮合管的位置参数和啮合管半径的选择方法,讨论了点接触摆线行星传动的特性。     

螺旋锥齿轮齿面近似产成方法研究

介绍了一种在CNC机床上用近似加工产成螺旋锥齿轮小轮齿面的方法,推导了刀具表面和产成表面之间的啮合方程以及产成表面的表达式.此方法能够控制齿面一条参考线上所有点的特征,更好地结合了局部共轭和完全共轭,所加工出的齿面仍采用了齿面修正,而且和完全共轭齿面更加接近.     

基于法矢量的直齿锥齿轮可展曲面齿面求解及其几何特性

传统齿轮啮合理论讨问题的方法是给定一个齿和两个共轭齿面各自的运动参数,求另一个齿面以及其几何特性。本文提出一种基于齿面法矢量的直齿锥齿轮可展曲面齿面及其几何特性求解方法。首先根据齿轮啮合原理,应用矢量分析的方法,求解出直齿锥齿轮齿面的法矢量。然后根据该法矢量即可直接求解两个共轭可展曲面齿面及其几何特性。该方法简单实用,为直齿锥齿轮的创新设计提供了一种新方法和新途径。     

摆动活齿传动啮合副运动状态分析与共轭齿廓滑动率研究

研究了等效机构为曲柄摇杆机构的摆动活齿啮合副运动循环的运动状态,并分析了其啮合过程。从中心轮的齿形方程导出摆动活齿相对角速度的方程,揭示了其变化规律。针对摆动活齿共轭齿廓磨损问题,推导出摆动活齿和中心轮齿面的滑动率解析式。结合具体实例绘制了滑动率的变化曲线并分析了变化规律。上述研究为解决摆动活齿传动的齿面磨损、传动效率和弹流润滑问题提供了理论依据。     

双圆弧齿轮传动与单圆弧齿轮传动的对比分析

以齿轮的齿形特点和啮合特性为切入点，从承载能力、加工工艺等方面就双圆弧齿轮较之同参数、同材质、同热处理工艺单圆弧齿轮的优越性进行了对比分析研究，并在实际使用中验证了理论研究的正确性。     

双曲型法向圆弧齿轮的模态分析

双曲型法向圆弧齿轮是一种新型交错轴圆弧齿轮,为研究其振动特性,基于有限元软件ANSYS,建立了该齿轮的有限元模型并进行模态分析,分别获得了大、小齿轮的固有频率及振型,并计算临界转速;进一步地,计算不同齿数、模数、传动比情况下齿轮的固有频率,分析并总结了齿轮主要几何参数对固有频率的影响,分析结果为双曲型法向圆弧齿轮的优化设计及动力学研究提供了基础。     

圆弧形内螺纹的包络法加工

针对圆弧形内螺纹加工的传统方法,并从实际生产加工出发,提出了包络成型法的加工方法,建立了加工的轨迹曲线方程并求得最大误差.新的加工方法,验证了理论分析,提高了加工精度和生产效率,降低了劳动强度,达到较好的预期效果.此加工方法已在实际中得到应用.     

双圆弧齿轮行星减速器的研制

前苏联学者库德略夫采夫提出圆弧齿轮行星减速器设想,到目前还没有制造过。建立了圆弧齿轮插齿刀设计理论,进行了圆弧齿轮插齿刀的设计和制造,解决了圆弧内齿轮加工方法和测量尺寸计算。成功制造了双圆弧齿轮行星减速器。     

圆弧齿轮滚切加工成形过程探讨

圆弧齿轮的滚切加工其轮齿成形过程说法各异，笔者通过多年的实践，对此提出了我们的见解，并指出了理论与实际相矛盾的症结所在。     

双曲型法向圆弧齿轮的设计与运动仿真

双曲型法向圆弧齿轮是一种将圆弧齿形发展到交错轴齿轮传动的新型技术。在传动原理的基础上,从失配共轭思想出发,提出点啮合化双曲型法向圆弧齿轮副的设计方法,推导出生成实际齿廓的准线与母线。以UG软件为平台,构造点啮合化的双曲型法向圆弧齿轮副实体模型,并通过运动仿真来验证传动原理与设计方法的正确性。     

法向圆弧锥齿轮数控加工研究

研究了法向圆弧锥齿轮的数控加工原理与技术,设计了成形铣刀,给出了刀具与工件的接触条件以及刀具与工件之间的相对运动。斜航式法向圆弧锥齿轮数控加工实验表明,该锥齿轮数控加工原理正确,工艺简单,且加工精度较高。     

法向圆弧锥齿轮加工干涉研究

法向圆弧锥齿轮是基于Bertrand共轭原理发展起来的一种新型传动形式,除具有优良的传动性能,还具有良好的工艺性,十分便于采用指状或盘状铣刀进行成型法加工。研究了一对共轭法向圆弧锥齿轮廓面的诱导曲率特征,给出了曲率轴在法向圆弧共轭曲面干涉判断中的应用,以曲率轴为手段研究了齿廓加工时不发生曲率干涉和过切干涉的条件,提供了一种铣刀盘直径的近似求法。     

偏置直动从动件六圆弧凸轮机构解析

圆弧凸轮的廓线简单,容易加工和检测,得到广泛应用,但对其解析设计的研究尚不充分。针对偏置直动从动件六圆弧凸轮机构,详细研究导出了凸轮廓线、从动件运动规律、压力角、性能指标、参数之间众多相互关系的通用表达式,给出了设计计算流程、含有图形曲线的实例并据此获得一些结论。     

斜航式法向圆弧锥齿轮的测量与误差评定

斜航式法向圆弧锥齿轮是基于Bertrand共轭曲面原理而研制的一种新的锥齿轮传动形式。其特点为承载能力高，且十分便于采用指状或盘状铣刀在普通机床上进行成型法加工。为了验证这种传动副设计及加工的正确性，提出一种基于三坐标测量机的数据测量与误差评定方法。其原理是根据建立的数学模型，对三坐标机上测出的锥齿轮廓面的坐标点集进行有效数据的提取，进而获得理想要素，并分离出齿形带与齿向带数据，经处理得到其齿形与齿向误差信息。通过对样件的实际检测，验证了这一方法原理的正确性与技术的可行性。