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冉朝霞 《网络安全技术与应用》2009,(4):22-24
嵌入式Linux是主流的开源嵌入式实时操作系统之一,易于开发和移植,可扩展性强,但是标准Linux内核由于自身结构设计的原因,不提供对强实时性能的支持。本文首先对Linux内核进行了分析,指出其内核实时性能不强的原因,研究了Linux内核实时性能,对比分析了几种内核实时化方案,采用ADEOS的实时应用程序接口RTAI实时化方案对嵌入式Linux进行了实时化改造,增强其对硬实时性能的支持。 相似文献
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基于Linux的实时内核RTAI的实现机制研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文通过对RTAI源代码的深入分析,研究了RTAI如何通过一组RTHAL来截获Linux对硬件的操作,从而在只需对Linux做出极小的改动的基础上构建一个双内核的实时操作系统。同时,分析了RTAI的系统结构及其实现机制。对RTAI实现机制的深入分析研究有助于我们更好使用这一有很好应用前景的、基于Linux的实时内核。 相似文献
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近年来基于双内核架构增强Linux操作系统实时性的RTAI^[1](Real—Time Application Interface)在工业控制等硬实时领域已经得到了越来越多的应用。本文提出的调度器通过采用基于服务策略的CBS算法对RATI内核下的EDF调度器进行扩展,可以保证分配一定的CPU资源供Linux上的软实时应用,即使在有硬实时任务并发时也能得到处理器资源。实验结果证明了基于CBS算法扩展RTAI内核调度器的正确性。 相似文献
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近年来基于双内核架构增强Linux操作系统实时性的RTAI[1](Real-Time Application Interface)在工业控制等硬实时领域已经得到了越来越多的应用.本文提出的调度器通过采用基于服务策略的CBS算法对RATI内核下的EDF调度器进行扩展,可以保证分配一定的CPU资源供Linux上的软实时应用,即使在有硬实时任务并发时也能得到处理器资源.实验结果证明了基于CBS算法扩展RTAI内核调度器的正确性. 相似文献
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嵌入式实时系统通常被实现为多任务系统,以满足多个外部输入的响应时间的最后期限约束。Linux内核中已经实现了基于EDF(Earliest Deadline First)调度算法的DL调度器,使得实时任务能在截止期限内运行完成。但对于多核处理器,由于实时任务在EDF算法下会出现Dhall效应,论文对 Linux内核中实时任务调度算法进行了改进。在EDF算法的基础上,实现LLF(Least Laxity First)调度算法并对其加以改进,通过降低任务上下文切换频率以及减少松弛度的计算来减小调度过程中的颠簸现象。实验证明该方法既避免了Dhall效应,又减少了任务上下文切换带来的系统开销,并使得任务能在截止期限内完成调度,取得了较好的调度性能。 相似文献
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嵌入式Linux的中断处理与实时调度的实现机制 总被引:4,自引:0,他引:4
论述了实时嵌入式Liunx的实时机制,详细讨论了实现实时的两种方法:一种是硬件和软件相结合的中断机制,一种是实时调度机制和各种实时算法。 相似文献
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基于嵌入式实时Linux的远程监控系统 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了一种基于嵌入式实时Linux的设备远程监控系统,重点针对现有远程监控系统体积、实时性问题加以改进。在自行研发的操作系统基础之上,一方面实现了嵌入式Internet技术;另一方面满足了系统硬实时性需求,为故障的实时预报、诊断、控制提供了强有力的支持。 相似文献
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基于MPC8248的嵌入式Linux系统的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍了嵌入式PowerPC处理器MPC8248的主要特征和嵌入式Linux系统.借助于Embedded Planet公司提供的一套BSP(board support package)开发套件着重阐述了如何开发嵌入式Linux系统,主要包括主机/目标系统配置、交叉编译和调试环境的建立、PPCBoot的修改、Linux内核的裁减与移植以及文件系统的制作,并且实现了实时Linux扩展--RTAI.Linux系统对于PowerPC处理器具有良好的支持性能.基于MPC8248的嵌入式Linux系统提供了一个小体积、低功耗、接口丰富的开发平台,为变电站通信网络和系统的开发打下了一个坚实的基础. 相似文献
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介绍了一种精简的内核崩溃信息记录技术,该技术保存函数调用链并有选择地记录函数栈内容。记录下的内容可有效地分析定位问题,精简的记录存储可满足复位后快速重启的要求。 相似文献
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Linux系统实时方案研究及测试 总被引:2,自引:1,他引:1
标准Linux是典型的分时系统,采用非抢占式内核,中断服务例程在执行过程中处于屏蔽状态,对时间要求特别严格的实时任务来说可能产生延迟,导致毁灭性的后果,虽然现在出现了Linux2.6版本,软实时性比以前版本有了很大的提高,但仍然不具有强实时性;在此提出了几种影响Linux实时性的因素和增强系统实时性的方法,由此对Linux内核进行实时性改进,通过测试,改进后Linux内核达到硬实时要求。 相似文献