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针对复杂迷宫环境下移动机器人路径规划中存在的寻路时间较长、效率较低等问题,提出了一种将可见光指纹信息与A*算法相融合的迷宫机器人路径规划算法。该算法引入局部、全局障碍密度参量对A*算法的评价函数进行优化,使评价函数可以自适应障碍物密度;同时引入可见光指纹信息,利用障碍物对可见光光源的遮挡程度来判断各方向路径是否通畅,解决了A*算法在寻路进程中无法预见后续障碍物的问题。仿真结果表明,基于可见光指纹的改进A*算法能够有效减少传统A*算法的路径搜索点数量,平均寻路效率提高了43.5%,具有一定的应用价值。 相似文献
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针对迷宫机器人自主获取迷宫信息耗时长、耗能高、信息缺失等问题,提出借助图像处理相关方法获取迷宫单元格信息,以提升迷宫机器人迷宫任务效率。针对迷宫图像中的亮度不均、色彩异化等固有缺陷,提出一种融合Kirsch和改进Canny算子的迷宫单元格边缘检测方法,实现了迷宫单元格的边缘特征提取。利用图像形态学原理,对迷宫单元格特征进行去噪、合并、膨胀和填充,实现图像边缘增强。针对迷宫单元格特征,提出了一种像素分块匹配特征法进行迷宫单元格信息匹配,以实现迷宫单元格的信息提取。实验结果表明对亮度范围在γ=1.1且拍摄角度30度及以上的迷宫图像信息提取正确率达到100%,因此,提出的迷宫信息提取方法是实际可行的,为后续迷宫机器人迷宫任务的高效执行提供了保证。 相似文献
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为了实现机器人走迷宫的最优智能算法,提出了一种基于CortexTM-M3的具有记忆功能的设计方案,并且把传统的"单步走"上升为"连续跑",使速度得到了几倍的提高。同时机器人神经自带纠错能力,能够自我调节,使系统鲁棒性得到大大提高。实验结果表明,该设计不仅能够完成一般算法所实现的走迷宫的目的,更在寻址、冲刺,及速度方面有着很大的优势。 相似文献
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介绍一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统.该系统实时性高,功能完备.包括控制器、传感器部分、电机控制部分和人机接口部分.由碰撞传感器、超声波传感器和接近传感器来探测周围的环境,由直流电机带动两个驱动轮旋转,结合旋转编码器的反馈信息进行路径规划.经过实验证明了设计的可靠性,实现了清洁机器人的自动清洁行走功能. 相似文献
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随着人工智能技术的快速发展,机器人被应用于军、民等各个领域.安防巡查机器人能够提高安防行业的智能化程度,具有重要的研究意义及市场价值.该文针对安防巡查机器人的一项关键技术开展研究工作,设计了一种自主智能避撞系统,能够提高巡查机器人执行任务的效率和安全性.采用了最优交互避撞算法设计自主避撞系统,将位置空间转换为速度空间,... 相似文献
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对家庭型智能扫地机器人的工作原理进行研究与分析,在实践中发现该机器人在工作过程中出现清扫区域划分不全、对不规则物体无法完全规避和大颗粒物质无法吸入扫除等问题,针对以上问题应用AT89C51单片机、新型软碰撞板和大口径吸尘口等设计来解决,经市场调研证明了这几种解决方法的可行性. 相似文献
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为了实现对地震、泥石流等灾害现场的实时监控,依托WiFi网络和遥控机器人技术设计了一台智能搜救机器人,引入多种传感器设备,实现灾后现场的实时监控和救援。通过无线传输技术实现机器人上位机与下位机之间的通信,下位机软件将机器人采集到的视频信息传送到上位机,上位机根据所接收到的视频信息向下位机发送控制命令,实现远距离移动监控。通过在机器人车体上搭载机械臂拓展机器人的搬运功能,实现作业现场障碍物清除工作。重点阐明了基于WiFi技术的智能控制机器人系统的硬件和软件设计。实验结果表明,本次设计的智能搜救机器人能有效实现灾后现场的远程移动监控和救援,具有一定的可靠性和实用性。 相似文献
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随着人们生活水平的提高,汽车成为了很多家庭的代步工具,而汽车的安全性、便利性也成为人们衡量当代汽车档次的重要标准.伴随着电子技术、传感技术、网络技术的发展,汽车智能化也是大势所趋.现在的车载系统也越来越完善,可以实现导航、防盗等功能.本文以嵌入式系统为基础,结合了GPRS通信技术、百度开放云平台等构建了一个车载智能管理平台. 相似文献
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本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息,通过姿态传感器和水压传感器识别船身姿态和深度信息,并传送给主控板,再通过PID算法控制电机,完成循迹功能和船身姿态控制;在将OpenMV识别信息传送给主控板,完成标志物识别以及报警功能。 相似文献
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《现代电子技术》2016,(18):135-138
针对复杂的现场环境,设计一种对现场生产环境进行巡检机器人系统。该系统以ARM为核心器件结合多种传感器实现了现场环境温度、湿度、CH_4、CO浓度等参数的检测;采用超声波传感器和红外传感器结合多传感器信息融合技术和模糊神经网络信息融合方法,成功实现了机器人在运行过程中灵敏感知障碍物并及时躲避。系统中采用NRF905无线传输技术,实现了巡检机器人和远程控制台的无线通信。经过测试表明,该巡检系统可以正常工作而且可以成功躲避障碍物,可以实现与上位机通信。该系统具有结构简单、功耗低、测量准确、避障行驶安全、性能可靠等特点,具有广阔的应用前景。 相似文献