CAN总线在生物发酵控制系统中的应用

介绍了现场总线CAN的原理和特性，并根据其特点将其应用于生物发酵设备的控制系统中，由总线CAN连接各现场控制器和上位监控计算机构成工业现场底层网络。给出了控制系统的硬件设计原理，主要包括基于CAN总线控制器SJA1000的CAN总线接口和计算机接口卡的设计。最后介绍CAN协议的概况和通信软件设计思路，主要描述了CAN节点端SJA1000的通信软件组成。     

现场总线控制网络与数据网络的集成

讨论了基于CAN协议的现场总线控制系统的体系结构，研究和分析了现场总线控制网络和数据网络的信息集成，着重分析了信息集成的几种技术，并以CAN总线实例进行说明。     

基于CAN总线的门禁读卡控制器设计

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的现场总线控制网络。该文介绍了CAN总线在门禁系统中的应用设计,给出了门禁系统的整体结构和基于CAN总线的门禁读卡控制器的总体结构,着重介绍了读卡控制器的软硬件设计。     

基于CAN总线网络的现场监控系统

介绍了一种基于CAN总线网络的现场参量监控系统的设计与实现。系统以C8051F040作为主控制器,利用其内部集成的CAN总线控制器,构成了多节点总线型监控网络,实现了分布式现场节点酸碱度及温度等环境参量的监控。介绍了监控系统的整体结构,并重点阐述了监控系统中现场节点的硬件以及软件设计。该系统已经被用于制药以及食品加工等工业现场,实践证明系统具有良好的可扩展性、可靠性以及广泛的应用价值。     

基于S3C44B0X的嵌入式系统CAN总线接口的实现

CAN总线是一种应用广泛的实时性串行现场总线.通过外接独立CAN控制器可为内部未集成CAN控制芯片的处理器扩展CAN总线接口.介绍一种通过SPI接口驱动独立的CAN控制器芯片为基于S3C44B0X的嵌入式系统实现CAN总线通讯的设计方案,并详述了相关硬件电路设计的方法以及CAN通信协议的软件编程实现的设计思路.经现场测试,系统性能稳定性和可靠性均达到设计要求.     

基于CAN总线的车身点焊监控系统设计

介绍了一种具有CAN总线通信功能的汽车车身点焊控制器.系统采用CAN现场总线作为通信传输方式组建了监控网络,设计以AT89C51单片机和CAN总线控制器为核心的通信模块,使点焊控制器具有通信功能.设计了底层电阻焊网络控制器的通信控制程序,通信软件和上层管理软件,实现了下位机与上位机之间数据的实时传输.该控制器通信速度快,工作稳定,可应用于汽车车身点焊车间的网络化管理.     

CAN总线在起重机控制中应用

研究了CAN总线在起重机控制中的应用,设计了基于CAN总线起重机控制系统总体方案,使用PIC16F877单片机、SJA1000CAN控制器和PCA82C251驱动器设计了CAN总线智能节点,提高了起重机控制的可靠性,简化了现场安装。     

基于LonWorks技术的PID控制节点的开发

本文介绍了一种LonWorks现场总线技术以及基于神经元芯片的LonWorks网络PID控制节点的设计与开发。具体包括节点的硬件电路及软件设计方案。本设计方案采用积分分离PID控制算法，并经过实验验证是切实可行的．它使传统控制系统中的模拟设备集成到了现场总线系统中。     

基于CAN现场总线的智能电磁阀控制器设计

给出了基于P870591单片机的智能CAN现场总线智能电磁阀控制器的硬件结构和软件结构，并重点介绍了软件设计中的CAN控制器初始化及CAN节点发送和接收报文子程序。现场试验表明，该新型智能电磁阀控制器可靠性高，具有广阔的应用前景。     

基于ARM的CAN总线智能节点的设计

CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线。本文提出了基于具有ARM7TDMI内核的32位微控制器的CAN总线智能节点设计方案。详细介绍了ARM控制器（LPC2294）和CAN接收器（TJA1050）特点、智能节点的硬件设计以及基于uClinux操作系统的软件设计。     

基于神经网络的模糊自适应PID控制方法研究

针对常规PID控制器不能在线修正参数以及模糊规则和率属函数对专家经验的依赖性,提出了神经网络模糊自适应PID控制器,从而综合了传统PID控制、模糊控制、神经网络控制的优点,使其具有PID控制的广泛适用性和神经网络的自适应和自学习能力,同时又具备模糊控制的非线性控制作用;仿真实验可知该控制器具有更快的响应和更好的平稳性.     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

介绍了基于CAN总线的分布式煤矿开采机械臂控制系统的体系结构。主控制器接收操作者控制信息,控制六个关节控制器实现运动任务。主控制器与关节控制器间实现CAN实时通讯,关节控制器通过控制LM629实现直流电机PID伺服控制。在主控制器摩托罗拉单片机上移植μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,调配管理各任务模块;各关节控制器完成对关节电机的PID伺服控制并监测反馈错误信息。且文中给出了主控制器和关节控制器的软件设计体系和流程图。最后实验证明取得了良好的效果。     

基于小波神经网络的电动负载模拟器的复合控制

为了提高电动负载模拟器的信号跟踪精度和多余力矩抑制能力,在分析系统结构和工作原理的基础上建立了电动负载模拟器系统的完整数学模型。针对电动负载模拟器中存在的力矩跟踪精度问题,提出了一种前馈补偿和基于小波网络的PID控制相结合的复合控制方法。利用改进的前馈补偿法抑制多余力矩,基于小波网络的PID控制器可以在线调整PID参数补偿系统的非线性环节,提高系统动态性能。仿真结果表明,复合控制器对多余力矩有良好的抑制效果,跟踪精度满足要求,和传统PID控制相比,系统鲁棒性得到显著提高。     

基于虚拟技术的电磁轴控制系统设计

介绍了虚拟技术的特点，开发了基于虚拟技术的电磁轴承控制系统，研究了电磁轴承PID控制的3个控制参数，给出了PID控制参数的选择方法及其控制仿真结果，证实了该控制方法的有效性。     

基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制

针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于控制对象的kp、ki、kd参数,实现精密角度定位PID控制的自适应和智能化。实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统的PID控制,控制性能有较大的提高,能有效提高定位精度,缩短定位时间。     

基于RBF神经网络的非线性系统智能控制

针对工业控制领域中复杂非线性时变系统，采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果，提出了基于神经网络的PID自适应控制方案。采用神经网络辨识器在线辨识系统模型，自动调整PID控制器参数，从而实现系统的智能控制。仿真结果表明该方法对于复杂非线性系统能进行有效的控制并且具有很好的自适应性和鲁棒性。     

注塑机料筒温度模糊变系数PID控制研究

利用模糊控制的原理在线调整PID控制器参数，从而构成模糊变系数PID控制器。讨论了该控制器的结构及实现方法．并将其应用于注塑机料筒的温度控制。实验结果表明．对于注塑机料筒温度的控制，与普通PID控制器相比，模糊变系数PID控制算法有较好的控制性能和较强的鲁棒性。     

用FCGA优化的四辊冷轧机恒张力模糊控制系统

为了保证冷轧机轧制中带钢恒张这一特点，设计了四辊冷轧机恒张力模糊控制系统。该系统含有电压、电流和速度三个内环，最外环为张力环；电压环和电流环采用一维模糊控制器控制，速度环和张力环采用二维模糊控制器控制。为了加强模糊控制的自适应性，采用了一种模糊控制的遗传算法将外张力模糊控制器的隶属参数进行优化。理论分析和仿真结果都表明该系统对带钢恒张控制具有很强的鲁棒性和实时性，即使在变工况下（大范围变负荷下）也保持了良好的控制性能。     

基于MATLAB的高速公路隧道通风控制系统仿真研究

高速公路长大隧道的通风控制具有非线性及大滞后等问题,运用传统控制方法已不能满足系统的精度要求;因此,提出采取RBF-PID控制方法,通过RBF神经网络整定PID控制器的参数,以达到要求的控制指标。运用MATLAB仿真软件,分别建立基于传统PID控制器和RBF-PID控制器的系统模型,并进行仿真对比。结果表明,RBF-PID控制器比传统的PID控制器对系统输入的响应更加精确,具有最大绝对误差值较小和无负误差的优点,能更有效地解决高速公路长大隧道的通风控制非线性及大滞后的问题。     

基于CAN总线的传感器网络节点设计

现场总线是用于现场仪表与控制室系统之间的一种开放、全数字化、双向通信与多站的通信系统.文中研究了CAN总线网络特性及总线构建,对CAN总线网络节点设定做了深入的研究工作,详细说明了构建CAN总线硬件及总线节点硬件配置,在通讯中设定了节点的ID及应用了优先级调度方法,使通讯更加流畅稳定.