基于ARX模型的控制系统辨识及稳定性分析

应用系统辨识技术,基于ARX模型,建立了热连轧机液压压下控制系统的动态数学模型.系统的输入和输出数据分别采用轧机压下闭环系统电液伺服阀控制信号和辊缝位移信号;模型的参数估计采用最小二乘估计法(LSCE),模型阶的辨识采用赤池信息准则(AIC).使用数据验证模型3步预测输出数据,并与实际测量数据对比研究了辨识模型的拟合精度,采用残差分析法检验了模型的有效性.仿真分析结果表明:辨识的模型是有效的.建立的轧机压下控制系统的数字化模型是计算机仿真分析的基础,也是控制器优化设计的依据,同时也为研究轧机振动特性提供了重要手段.     

基于M16C/80和MINASA系列的伺服控制系统

为了提高交流伺服控制系统的精度,提出了一种由单片机控制脉冲电路和数字电路构成的伺服控制系统,并与传统的伺服驱动器系统的控制精度进行比较,结果表明,新的伺服控制系统的精度可达到0．1％,并且具有接口简单,控制代码灵活等特点。     

基于分数阶理论的破碎泥岩流变模型试验研究

利用MTS816电液伺服试验系统与自制破碎岩体流变试验装置,采用分级加载法,研究饱和破碎泥岩在轴压下的流变特性.在分数阶微积分理论基础上,基于三参量流变模型,提出一个新的分数阶流变模型.利用1stOpt数学软件拟合了不同轴压下新分数阶流变模型的各参数.结果表明,新分数阶流变模型可以较好的描述破碎泥岩的流变规律,并给出了工程实例.随着轴压增大,破碎岩体流变稳定状态时的孔隙率呈负指数减小.     

基于AT89C51＋DSP的双CPU伺服运动控制器的研究杜坤梅

针对数控加工中心系统的伺服运动控制系统进行了研究．根据系统高性能要求，采用AT89C51＋DSP芯片实现伺服运动控制器，并在一台HANUCCNC2000i系统中进行实验研究，结果验证了该伺服运动控制器具有调速范围宽、高速、高精确度、动静态性能好等特点．     

连铸结晶器非正弦振动电液伺服系统设计及改进型PID仿真

随着钢铁连铸的发展,结晶器振动技术的发展成为提高生产效率,改善铸坯产品质量的主要手段．基于先进的液压伺服技术,建立由电液伺服阀、伺服油缸等组成电液伺服激振系统,根据实际生产参数建立数学模型．同时还在研究中加入了改进式PID控制方法,并由MATLAB进行结晶器伺服系统仿真分析,证明控制方法对系统的快速性、精确性、稳定性都有显著提高,也说明了此系统具有很强的实用型．     

直线电动机伺服进给系统性能实验研究

直线电动机作为高速数控机床直接伺服进给系统驱动方式,得到广泛应用．设计了基于PMAC的直线电动机伺服进给驱动单元．该伺服进给机构将直线电动机、高速电主轴、直线光栅尺、LUGE动板以及其它附件集成在一起,实现了数控磨床横向工作台和砂轮主轴系统的”零传动”．研究了直线电动机的双闭环控制技术和定位精度等问题．通过对动板有限元分析表明,电主轴压力产生的垂直变形量不会对系统运行精度产生影响;实验研究了电主轴振动和直线电动机伺服刚度对定位精度的影响,探讨了PMAC的误差补偿功能．表明该系统具有良好的动态性能以及定位精度．     

GTR零压开关的分析与设计

本文在理论上对大功率晶体管GTR在零压下开关作了详细分析，设计了合理的、最简单的逻辑电路，使GTR能在零压下开关，达到了开关损耗为零、吸收电路被省略、系统的启动与负载．电流无关的目的．并通过实验证明理论与实际是一致的．     

无刷直流电动机的锁相伺服系统

无刷直流电动机的锁相伺服系统贾光辉，李建国（山东工业大学电力工程系济南２５００１４）（山东省科学器材供应站济南２５００１４）０前言电动机的转速稳定是速度伺服控制的基本要求之一．锁相伺服是把锁相技术引进到伺服控制系统后，形成的一种新颖闭环控制系统．若采...     

基于GLFF红光高清光学头ACT系统的建模与仿真

红光高清光学头ACT系统的模型是其伺服系统设计的基础,采用GLFF（广义线性前馈网络）对其进行建模与仿真研究,可实施硬件解决方案前确立系统的控制模型,比较控制方案,检验控制算法．本文在理论建模的基础上,采用GLFF逼近方法,通过实验比较确定其模型,完成了红光高清光学头ACT系统的建模,并进行了仿真分析．为伺服系统设计提供了适用的控制模型．     

基于模型的电液控制系统故障诊断的示范

为研究电液伺服控制系统故障诊断提出了一种桌面示范的方法．这个示范是在Simulink平台上实现的．通过不同开关的动作来虚拟模拟常见的故障,诸如,放大器漂移、系统参数改变、伺服阀反冲以及传感器失灵等．设置了一些阈值以用于故障的检测．它清楚地演示了如何建立系统模型、如何产生残差以及如何进行故障诊断等,为研究和应用基于模型的故障诊断方法提供了一个方便、可行的途径,     

1100kN伺服曲柄压力机运动仿真与实验研究

以交流永磁同步电机取代普通感应异步电机,研制开发了1 100 kN伺服曲柄压力机,取消了机械飞轮和离合器,实现了曲柄压力机的柔性化和智能化控制.驱动电路中配有大电容,以储存和释放电能.介绍了该压力机的传动系统方案和交流伺服驱动控制系统组成,建立了机电系统的数学模型,并根据样机参数进行了数值仿真.实验研究的结果证明了数学模型的正确性.由于储能电容的作用,电网电流冲击减少了60.6%. 更多还原     

卧式铣镗床的PLC控制系统

介绍某厂一卧式铣镗床的控制系统采用日本立石公司的C200H型的可编程逻辑控制器(PLC)原有的继电器接触器控制系统的进行改造的情况,改造的成功保证了电气故障率的降低,提高了机床的生产效率及可靠性。     

压力脉动及泄漏特性对直驱式电液位置系统的影响

介绍了直接驱动式电液位置系统的组成原理．在考虑泵的压力脉动的情况下建立了交流伺服电机驱动液压系统的数学模型,并对系统进行了开环和闭环频率特性分析,讨论了系统控制器增益参数Kp的选取．最后通过仿真研究了泵的脉动及泄漏特性对系统的影响．     

天津市高层建筑的现状与发展

介绍了天津市区６０年来高层建筑的发展历史和概况，认为天津市区的工程土为软土地基．适当的增加楼层，不仅能降低综合造价，且在改造旧城时，还可节约拆迁费和市政工程费．同时，丰富市容市貌．     

Study of Dynamic Robustness of Servo Control System on a Water Press

NomenclatureqLFlowrate[L/min]KqValve flowgainxvValve spool displacement[m]KcValve flow-pressure gain[m3/PaVs]PLLoad pressure[ MPa]VtTotal compression Volume[m3]βeEffective bulk modulus[Pa]A1Piston rod areaxpPiston rod displacementCepExternal leakage coefficientmtTotal movingload mass[kg]BpCylinder viscous coefficientFLLoad force[N]KceTotal flow-pressure coefficientωhSystemnatural frequencyζhHydraulic damping ratio1 IntroductionThe development of heavy equipment manufacturing t…     

基于李雅普诺夫直接法的电液伺服系统控制

针对一类常见的电液伺服系统模型,提出了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法的位置跟踪控制方法。为此类系统构造了一种形式简单的Lyapunov函数,并给出了确定其相关参数及求取控制律的具体方法,从而确保了整个系统的渐近稳定,适用于所有数学模型具有此类形式的电液伺服系统。以超低速锻造液压系统为例,应用该方法成功构造出了Lya-punov函数,并得到了使系统渐近稳定的控制律。仿真结果证实了本文方法的有效性。     

注塑机伺服电动控制系统的研究与设计

针对目前液压式注塑机控制系统存在的问题,提出一种全电动注塑机伺服电动控制系统.采用嵌入式工业控制计算机作为主控单元,在射出、计量、锁模及顶出等四个单元采用伺服电机和计算机串级控制方式.通过实际应用证明,改造后的系统不仅控制准确,使产品质量有了很大提高,并且达到了节能降耗的目的.     

腰脊椎体疗机器人主体机构研究

描述了一种可前后或左右摆动或水平牵引的体疗机器人。这种机器人的主体机构用伺服电机驱动,用行星齿轮减速器传动,并与计算机、伺服单元构成自动控制的智能系统,对腰脊椎病患者实施治疗。由于主体机构将行星齿轮减速器和电机装入中空的水平轴内,采用桁架结构制成的机座,故主机结构紧凑,轻便。据相同原理的简易“弓”形牵引治疗器临床应用结果表明:对400例腰椎间盘突出症的治疗,治愈率为63.5％,有效率为95.8％。     

降低大型电站锅炉排烟温度的措施研究

作者与上海锅炉厂、谏壁发电厂合作承担了能源部把ＳＧ—１０００／１７０—Ｕ３０６锅炉排烟温度降低１０～２０℃的重点攻关项目．为此本文分析了影响排烟温度的因素，指出炉膛和制粉系统的过大漏风和制粉系统的掺冷风使得空气预热器通风量减少，是造成排烟温度升高的主要原因；提出了四方面能较好地考虑到锅炉现状和减少改造费用的综合改造方案．综合改造措施实施后．可将目前锅炉排烟温度减低２２～２７℃，提高锅炉效率１％，年经济效益２００余万元．     

ZL50装载机双变系统常见故障判断与排除

装载机的双变系统由于工作性质和液压控制系统的复杂性,容易发生故障,并且故障难以判断和排除.本文从实践出发,就装载机的双变系统的常见故障进行分析、判断和排除.