自行式高空作业平台臂架的仿真分析

为分析自行式高空作业平台臂架的动态特性和结构性能,使用ADAMS软件建立了曲臂结构的动力学模型,对曲臂中各部件进行了全行程的运动仿真分析,得到了关键铰点及各油缸的承载特性曲线。接下来,以伸缩臂为例,使用ANSYS软件进行了结构性能的计算,臂体套接部位的最大应力为363MPa。最后,对首台样车进行了场地试验测试,包括过载测试、压力测试和应力测试。结果表明:臂架各部件动态运动平稳,实测伸缩臂套接部位的最大应力为317MPa,在过载工况下的安全系数达到了2.16。     

高空作业平台虚拟机的仿真与分析

高空作业平台是用来运送工作人员和工作设备到指定高度进行作业的特种车辆,它适用于建筑、消防、港口等行业。应用三维建模软件P ro/E和多体动力学仿真分析软件ADAM S,创建高空作业平台的动力学模型,并对高空作业平台的动力学特性进行了仿真分析,为以后的改进设计提供可靠的依据。     

焊缝未焊透对高空作业臂架性能的影响

通过对未焊透的焊接试样进行机械性能试验、腐蚀试验以及利用ANSYS软件模拟计算,综合研究了焊缝未焊透对高空作业臂架性能的影响,建议高空作业臂架生产厂家以提高焊透性作为影响臂架性能的关键管控要素。     

基于 AMESim 的高空作业平台底盘调平液压系统的仿真分析

以蜘蛛式高空作业平台为研究对象,在AMESim环境下对其底盘液压系统进行建模、仿真,利用支腿液压系统的流量、位移等曲线分析了底盘调平的动态过程。仿真结果证明所建模型及复杂工况下该调平方法的合理性,为类似机械液控支腿调平的分析与设计提供了参考。     

高空作业车臂架的强度计算与模态分析

对25 m高空作业车臂架进行强度校核。考虑高空作业车实际工况,以臂架处于水平工作状态时进行模态分析,并结合实际,详细分析前6阶振型,为高空作业车臂架的设计和分析提供了可靠依据。     

单臂架起重机臂架变幅运动数值仿真

起重机臂架的力学性能对整机的正常运转有直接影响 ,且其故障占较大比例。所以 ,在对起重机进行静强度计算时 ,要考虑其在工作状态下实际可能出现的最不利位置时的各种最危险载荷。目前 ,在设计和验算中仅是对起重机金属结构在工作状态下的最大和最小幅度进行结构分析 ,而起重机在整个变幅过程中的应力和位移等参量均不知晓。因此 ,为了全面了解臂架在整个变幅工况中的应力、位移的变化情况 ,有必要通过计算机数值仿真得到结果 ,揭示相关的内在联系和规律 ,探求同类结构共同的应力、位移特性。本文采用大型有限元通用软件ANSYS的结构分析…     

轮式小型甘蔗收割机行走系统的运动仿真分析

这里论述了轮式小型甘蔗收割机行走系统的研究方法，结合虚拟样机技术对其进行仿真分析和参数优化，利用该方法提高了行走系统的设计质量，该方法为轮式小型甘蔗收割机行走系统产品的开发和改进提供了有利的手段。     

剪叉式高空作业平台上车液压系统的稳定性研究

为实现剪叉式高空作业车在指定工况下的安全作业,需要充分考虑内外各种干扰,借助虚功原理对六级剪叉机构进行了相应的力学分析,推出了液压缸的推力与起升角度之间的函数关系;此外,以六级剪叉机构的上车液压系统作为研究对象,借助工程仿真软件AMESim的液压库、平面机构库以及信号库,建立了相应的液控仿真模型。研究结果表明:在相同起升高度的情况下,随着起升角度的不断变化,采用在液压管路中配置节流阀、蓄能器以及调速电机的方式,可以有效地提高液压系统的动态性能以及工作平台的运动稳定性,保证高空作业的安全可靠。     

基于ADAMS的AK47突击步枪的运动仿真

在ADAMS环境中创建了AK47突击步枪的虚拟样机模型,并通过添加约束和函数的方式完成了扣动扳机、子弹发射、子弹飞出后弹壳飞出的连贯运动仿真过程。为进一步的改进设计提供了理论依据。     

Web的多学科协同设计与仿真平台及其关键技术

虚拟样机多学科协同设计与仿真平台是虚拟样机支撑环境的重要组成部分，在航空、航天、造船、汽车等复杂产品虚拟样机开发中有着广泛的应用。通过对虚拟样机开发环境中多领域建模与仿真技术的需求分析，研究了协同设计与仿真平台的系统构成、关键技术和实现方案，支持跨平台和网络环境下对各设计与仿真工具之间的数据共享和各类工具的应用集成，并开发了基于Web的原型系统。通过初步应用实践，表明该系统能有效地支持复杂产品虚拟样机的协同开发。     

基于虚拟原型的管径激光检测机器人运动仿真

为直观分析天然气管道内径激光检测机器人在管道中的运动工况,基于CAD软件绘制了机器人三维模型,并对其进行了受力分析;运用LabVIEW编写了控制程序,并设计了简单、直观的人机交互界面;应用NI公司的运动模拟软件,建立了三维模型与控制程序的连接,通过设定运动参数和运行控制程序,实现了机器人虚拟模型模拟物理原型的运动仿真。使用虚拟原型技术,改进和优化了设计结构,缩短了研发周期,减少了加工成本,在项目前期工作中具有重要意义。     

盘形凸轮机构虚拟样机设计与运动仿真

以直动尖顶推杆盘形凸轮机构建模为例,在CATIA中以知识工程为基础,对盘形凸轮轮廓曲线的参数化设计进行研究,创建凸轮机构的虚拟样机,并通过运动仿真分析推杆的实际运动规律,验证了凸轮轮廓形状的准确性,为凸轮机构设计和工程分析提供了精确建模方法.     

虚拟样机技术在汽车起重机起重臂振动分析中的应用

对汽车起重机的起重臂模型进行参数计算,通过对回转过程中突然卸载时力学模型进行分析,绘制起重臂在突然卸载情况时的理论振动曲线;利用ADAMS建立了汽车起重机的虚拟样机模型,仿真获得在回转过程中突然卸载时起重臂的振动曲线,通过与理论振动曲线相比较分析,得到汽车起重机起重臂因卸载冲击的变形,验证虚拟样机技术分析汽车起重机起重臂振动的可行性。     

虚拟样机技术在观瞄仪自动升降系统方案设计中的应用

运用三维建模软件和动力学仿真软件联合建立了观瞄仪自动升降系统的虚拟样机.通过对其进行运动和动力学仿真,研究了观瞄仪在展开和撤收过程中关键构件的运动和动力学规律,从而对观瞄仪自动升降系统在工作状态下关键部件的受力和运动状态有了明确和清晰的认识,论证了设计方案的可行性,为物理样机的研制提供了理论依据.最后总结了将虚拟样机技术运用到系统的开发和研制中所具有的实际意义.     

基于ADAMS的油菜割晒机运动仿真设计

利用Pro/E和ADAMS建立了油菜割晒机的虚拟样机模型,并设定相关约束与运动函数,对虚拟样机进行了动态仿真。对割晒机的运动,其中包括拨禾轮和滚筒的旋转运动,割台的抬升与下降,行进中的停止,运动过程时间的分配等问题进行设计分析,为进一步的改进设计提供了理论依据。     

混凝土泵车布料臂架系统多体动力学仿真

运用多体动力学理论和方法,建立一种混凝土泵车布料臂架系统动力学仿真模型,应用仿真模型对布料臂架系统进行了仿真研究,得出了该臂架系统各组成构件之间铰点的作用力变化规律,为布料臂架系统组成构件的结构参数设计提出了依据,尤其是为臂架系统连接件的应力应变疲劳寿命的评估分析以及关键结构件的最优化设计给出基本数据,这一研究为开发布料臂架系统虚拟样机打下基础.     

基于Multigen-creator/Vega平台的运动仿真研究

虚拟现实技术是一门集计算机技术、图形图像技术、多媒体技术、仿真技术、传感测量技术于一体的多学科交叉技术,可以生成使用户产生身临其境感觉的逼真虚拟环境.建立具有强烈真实感的仿真环境.文中以实验室环境下的铁路救援起重机的运动和工作过程为对象,研究并设计了一个真实工况下的桌面虚拟现实仿真系统,成功实现了起重机运动的仿真及实际工况环境的数字化和特效等功能.     

曲臂式高空作业平台三铰点位置优化

以某型曲臂式高空平台为例,以多目标优化理论为基础理论,建立了曲臂式高空作业平台变幅机构三铰点优化设计问题的数学模型,运用MATLAB优化工具箱对其进行优化,并提出了计算及优化曲臂式变幅机构受力的方法,为机构铰点布置与结构设计提供了重要依据,具有较大的工程应用意义。     

基于联合仿真的雷达天线液压起竖系统研究

结合LMS Virtual.Lab Motion和AMESim的联合仿真,以雷达天线多级缸倒竖液压系统为例,应用AMESim图形化建模方法建立了系统元件的仿真模型,对雷达天线多级缸倒竖液压系统进行了系统仿真,仿真结果令人满意,与实验结果基本吻合,为雷达天线多级缸倒竖液压系统设计、分析及参数设定提供了有价值的参考。