智能立体停车库的远程监控系统实现

近年来立体停车库在我国的普及率逐年增加,针对立体停车库建立一套完整的远程监控系统的需求也越来越大。文中建立了立体停车库的远程监控系统的三层架构,阐述了各层之间的组成和功能,介绍了针对监控系统需要建立的网站后台程序和实时通信与数据解析程序的主要架构,提出了建立远程监控系统的两个难点及其解决方法的关键技术。     

PLC控制升降横移式立体停车库的研究

随着汽车产业的快速发展,立体车库越来越引起人们的关注。以三层七工位的升降横移立体停车库为例进行研究,介绍了升降横移式立体停车库的结构和工作过程,重点阐述了控制系统的组成、分析与设计,实现了自动存取车、运行监控和故障报警等功能。     

一种小型柱式立体停车库的设计与实现

针对城市老旧住宅小区停车困难等问题,对现有立体停车库的优缺点进行了分析,提出了一种仅需2套动力系统的3层9车位的小型柱式立体停车库。分析了立体停车库无避让存取车的工作原理,构建了以STM32F103单片机为主控器的控制系统硬件平台;确定了初始化、中断和存取车等子程序流程,并设计了以最少时间、最短路径为优化目标的最优路径算法,研制了1∶16缩小比例的立体停车库实物样机。样机实验结果表明:该立体停车库结构方案可行,系统运行稳定,最优路径算法有效,能够达到快速存取车和降低能耗的目的。     

广州市机械式立体车库应用规划研究

机械式立体停车库具有占地面积小、空间利用率高等优势.本文以广州市为例,对城市机械式立体停车库应用规划进行了研究,并提出机械式立体停车库建设与发展的相关建议,以推动停车科技产业发展、有效缓解城市停车难现状.     

高效平面移动式立体停车库设计

介绍了平面移动式立体停车库的工作原理,在分析现有平面移动式立体停车库应用率不高及存在存取车效率较低的问题的基础上,通过改进平面移动式立体停车库车辆存取方式、搬运台车设置及车辆存取方案设置等,开发了一种高效平面移动式立体停车库。该新型车库采用双提升装置、多台独立工作的自驱动搬运台车、智能搬运机器人进行车辆存取交换,实际应用表明,该新型车库存取车效率得到极大提高,解决了限制平面移动式立体停车库应用的瓶颈问题。     

升降横移式立体停车库的PLC控制

介绍了升降横移式立体车库的工作原理,确定了以PLC作为主控单元的控制方案,对立体停车库的存取车算法进行了深入细致的研究。以3层10车位升降横移式立体停车库为研究对象,建立根据操作车位与以下各层空位的比较确定车位移动的控制方案。     

机械式立体停车库发展前景分析

本文从机械式立体停车库的类型和特点入手,着重分析了机械式立体停车库发展的可行性,探索了机械式立体停车库的发展前景,阐述了机械式立体停车库发展面临的问题,并提出了发展策略,以促进机械式立体停车库的发展。     

基于PLC控制的多层立体车库的研究与设计

停车设备已被国家列人特种设备,必须取得许可证的企业才能制造许可范围的停车设备及安装、改造、维修停车设备。多层升降横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品,集机械、电子、信息技术于一体。本文介绍作者参与设计和安装一个工程实例,介绍了基于可编程控制器（PLC）的车库控制系统,分析三层升降横移式立体车库的工作原理、结构特点。通过PLC控制,实现了多层立体车库的自动控制,使停车库实现真正的智能化,网络化。     

浅析垂直升降机械式停车库的设计与运用

停车已经走向"立体主义",即停车库可以向地面、地下、空中甚至楼顶等多种停车方式相结合的方向发展。与传统的平面停车库相比,机械式立体停车库具有节约土地、安全性好、配置灵活等优势,主要介绍了垂直升降机械式停车库的基本结构设计,并指出了其特点和主要应用场合,为垂直升降类立体停车库的设计及运用提供参考。     

无避让立体停车库的设计

立体停车库在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,有效利用土地.文中介绍了一种为车主提供智能化停车服务的无避让立体停车库,能有效解决现在立体停车设备倒车入库、停车、取车时间长和效率低下等问题.按动按钮即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便,安全可靠.设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具有维护使用方便、造价低等特点.     

智能化立体车库研究与设计

所研究的钢结构智能化多泊位立体停车库采用计算机控制，含客户识别、立体升降系统等，具有易于安装和建造，占地面积小，停车泊位多，存储智能化、自动化、效率高的特点，对城市交通及建设都有积极意义。     

自动化立体停车场的监控系统设计

针对传统停车场的不足,在分析升降横移式立体车库原理的基础上,设计了基于PLC和MCGS的车库控制监控系统。在分析系统工作原理的基础上,对其硬件结构及程序设计进行介绍。通过工控组态软件MCGS组态画面的制作、数据库的构建及脚本程序的编写、调试能够实现对自动停车场全程的实时自动监控。实验证明,系统运行顺畅,性能可靠,人机交互界面友好,自动化水平高,具有应用价值。     

升降横移类立体停车设备存取车安全问题

升降横移类立体停车设备因其自身突出的优点而得到社会的认可,保有量持续增加。但不少用户在存取车时发现其存在许多涉及用户安全的问题,本文分析了此类问题产生的原因,提出关于存取车安全问题的解决办法和思路。     

ABB i-bus~智能控制系统在地下停车场中的应用

针对地下停车场的特点,介绍ABB i-bus智能控制系统的设备配置和控制方式,并总结节能途径,进行节能分析,提供出一套完整的智能控制设计方案。     

基于信息融合的自动泊车系统车位线车位识别和决策规划

通过融合距离和视觉信息,提出了一种基于信息融合的车位线车位识别方法。首先利用摄像头采集车位角点在俯视图像中的坐标,然后采用基于逆透视变换的平面测距模型获取车身侧面距车位角点的侧向距离,最后融合超声波传感器和车辆里程信息建立车位线车位平面模型,确定了车辆后轴中心点坐标及相对初始偏航角,实现车位线车位的识别。根据识别出的车位信息进行路径规划并仿真分析,经过实车试验验证,该车位识别方法能够有效实现对车位线车位的识别,所规划路径合理、可行。     

住宅小区的机械停车设备

目前国内轿车的保有量越来越大,停车问题越来越严重。本文研究城市住宅小区停车方式,开发了一种简易升降式机械停车设备。     

新型简易双层立体停车库

简述一种简易双层立体停车库的工作原理和设计要点。上层车辆出入库采用平行四边形机构，下层车辆出入库采用小车自行走横移方式。上下层车辆出入库时均与道路轴线平行，故无需倒车入库，节省了出入库空间和时间，使在狭窄通道上构建立体停车库成为可能。下层停车与否不影响上层车辆的出入库。     

基于PSoC的车位控制器设计

Cypress公司的可编程片上系统(PSoC)由于其集强大的功能和灵活的开发于一身,得到了广泛的应用。本文介绍了基于PSoC的车位控制器设计方案,并给出了相应的硬件与软件设计。与普通的车位锁相比,采用PSoC微处理器CY6C29466设计的车位控制器可以通过无线遥控实现车位锁的开锁与上锁,无需用户下车手动操作,使用方便灵活。     

基于多摄像头协同模式的智能停车场管理系统

针对大场景停车场的实时监控与管理存在的问题,设计了智能停车场管理系统的硬件和软件模块,提出了基于摄像头和车辆对应关系下的多摄像头协同跟踪策略。车辆在单个摄像头视域内,记录下车辆的状态信息;车辆在多摄像头的重叠视域内,根据最小误差方法求出车辆的状态信息;车辆脱离任一摄像头视域,根据卡尔曼滤波预测的方法估计出车辆的状态信息。实验结果表明,该模式能够有效地完成对宽场地停车场的监控任务。     

双车位滚道存放机械式停车设备及其运行控制

双层搬运器双车位滚道存放型机械式停车设备结构简单合理，存取车运行效率高。本文研究该停车设备的控制调度问题。在充分利用库容的前提下，对存车位置进行合理配置，以缩短取车耗时，相应设计其停车管理系统。