基于高频响伺服控制及激光测长技术的定尺装置

针对现有机械升降挡板式定尺机存在机械误差较大以及编组倍尺母材温度偏差导致定尺偏差等问题,应用高频响伺服控制及激光测长技术,实现了定尺机的自动测距、自动校准,定尺挡板的位置自动或手动微调,消除了定尺机的机械误差,补偿了编组倍尺母材的温度偏差,提高了定尺机的定尺精度,降低劳动强度。     

定尺剪系统改造设计与应用

针对济钢2 500 mm轧钢产线定尺剪定尺误差大的问题,在原有基础上增添定尺机构,使用RS Logix 5000编程软件对硬件系统进行组态,采用MSG数据通信方式实现了多网络通信、定尺机自动定位、多电机同步减速控制,应用RS View设计上位画面,方便操作。应用表明,钢板定尺精度控制在±1 mm,提高了生产效率。     

高精度自动宽度定尺机的设计与研制

济负中板厂的宽度定尺机和定位挡板精度较低,使钢板存在宽工误差,为此,设计了高精度自动宽度定尺机。该定心机通过主传动边轴端部的旋转编码器检测连轴的转角,测量定尺宽度,由PLC控制,精神病宽。投入使用后,钢板宽度误差由原10－15mm减少为小于4mm,提高了钢板质量和生产效率。     

数字技术在棒材成品飞剪电控系统的应用

为了解决棒材成品飞剪剪切倍尺精度不高,成材率和定尺率低,切损大,没有实现优化剪切等问题,在技术改造中采用了全数字电控系统,使飞剪剪切精度提高,由原来的剪切误差200 mm缩小到100 mm以内,有效提高了成材率和定尺率,对于现场备件储备和维护都比较方便,有效的提高了设备作业率.     

检测辊安装精度对冷轧带钢在线板形信号的影响

 基于几何关系和板形检测理论,建立了针对检测辊安装误差的在线板形信号误差补偿模型。结合轧机设备布局特点和工艺参数,针对固定包角和变包角两种安装方法,从水平误差和垂直误差2个方面,对在线板形信号进行综合误差的定量补偿。对于固定包角方式,检测辊安装精度的板形补偿量可设定为一常数;对于变包角方式,则需要根据变动态包角计算公式,在线实时计算动态补偿量。基于理论分析和工业实际数据,制定适合轧机自身特点的检测辊允许安装误差,才能最大限度地提高板形检测精度,使综合补偿后的板形曲线更真实地反映在线冷轧带钢的实际板形状况。以某1050冷轧机为例,其水平误差和垂直误差建议分别控制在0.03和0.05mm以内,才能满足基本的板形控制技术要求。     

济钢中板厂提高长度定尺精度实践

为了提高钢板长度定尺精度,精整车间针对长度定尺机进行了局部改造,提出了2#剪板机横移激光划线的改造要求并对2#剪实施了温度补偿自动控制,使钢板长度尺寸精度平均提高8～12mm的精度波动范围,使济钢中板厂的成材率和双向定尺率得到有效提高。     

板坯一切激光定尺系统的设计与应用

板坯一切原采用红外摄像检测的定尺切割方式,存在抗干扰能力较差、温度过低时铸坯无法识别、定尺更换频繁时误差大。为了解决以上问题,本文通过设计应用非接触式板坯一切激光定尺系统,阐述了该系统工作原理、激光测距原理及切割工作流程。2014年12月投用后板坯切割都能稳定达到-20~+20mm的控制精度,满足了生产工艺要求。     

提高带钢热连轧卷取温度控制质量的措施

以莱芜钢铁公司1500mm热连轧机层流冷却系统为对象，对如何提高带钢卷取温度控制质量进行了研究。在基于非线性函数分段线性化的预设定模型的基础上，加入了如下措施来改善控制质量：考虑模型中所用变量的波动，对预设定模型进行实时动态补偿；考虑模型中没有涉及到的因素及慢时变参数对卷取温度的影响，对带钢头部进行自学习。运行结果证明所采用的这些措施大大提高了控温精度，能够很好地满足产品质量的要求。     

气动离合式（CV型）高速棒材飞剪机动态特性分析研究

揭示了ＣＶ型飞剪机的运动与动作特征，通过建立ＣＶ型高速飞剪机响应系统的数学模型，分析了影响系统动态特性的主要参数、传动系统的载荷特征、影响剪切定尺与定位精度的主要因素和补偿方法。可为提高剪机剪切精度及优化系统结构参数提供设计参考。     

天钢1~#连铸机圆坯定尺精度控制

天钢1~#连铸圆坯采用红外摄像定尺火焰切割坯料,由于摄像精度问题导致连铸切割定尺不一,多发生长尺现象,生产过程的变化会加剧定尺精度较差问题。根据统计分析结果:断面越大,长定尺的现象越为严重;开浇头两炉和浇注尾炉是发生长定尺最为严重的炉次。通过加强设备维护,提高操作人员对生产工艺影响的认知,1~#铸机切割定尺偏长问题得到了较好的控制。     

辊式矫直过程弯辊量对边浪影响的仿真分析

针对辊式矫直过程建立具有边浪特征的带钢有限元仿真模型,通过对比现场工况实测矫直力与有限元模型计算所得的矫直力,得到二者误差在10%以内,验证了有限元模型的精度。分别采用原始曲率补偿法和塑性变形层增加法确定了4种弯辊量设定方案。采用上述方案对浪高为20 mm的带钢进行矫直,对比矫直后带钢平直度情况,得出按最高浪采用原始曲率补偿法计算得到的弯辊量矫直效果最优。同时随着弯辊量的加大,矫直力也随之增加,为现场边浪矫直过程提供了依据。     

单块钢变厚轧制在传统热连轧的开发与应用

摘要：通过对比2种不同变厚技术方案,确定较优方案为在常规热连轧机上利用监控AGC系统（厚度自动控制系统）。使用一般长度尺寸的一块板坯,由厚规格穿带,一旦完成就通过改变带钢目标厚度,相应改变各机架的压下辊缝,从而达到目标厚度。通过优化精轧负荷分配、卷取区域侧导板控制方式、夹送辊压力、卷筒张力等参数,末架最大轧制力从14190kN降低到12340kN,卷取夹送辊压力由68kN降低到60kN,卷筒尾部张力从450kN降低到390kN,变厚长度可控制在120m之内。利用此技术,2018年已经生产出近8000t由1.5mm变厚到1.2mm的热轧产品,而且这些产品在尺寸与性能上均能满足用户要求。实践证明,在传统热连轧机上采用变厚轧制技术生产薄规格热轧板是可行的。     

夹送辊在热轧带钢卷取中的应用及改进

夹送辊在热轧带钢卷取过程中起着重要作用,结合夹送辊工作原理,对其在带钢卷取过程进行了分析,通过对夹送辊辊型、辊缝精度、标定程序、夹送辊压力补偿等技术措施,解决了夹送辊磨损大、使用寿命短、薄规格带钢跑偏等问题,提高了热轧带钢卷取质量,便于下游工序的生产使用。     

Study on Error Compensation Method of Online Roll Profile Measurement

Flatness and surface quality are important quality indexes of strip steel, and roll wear will directly affect the product's flatness and surface quality. Online roll profile measurement technology can obtain the information of roll profile in real time, guide the optimization of roll change rhythm, and improve the flatness control ability of rolling mill and surface quality of strip product. However, the error caused by roll displacement, clearance, roll thermal crown, and other factors is usually the same order of magnitude as the roll shape or roll wear, or even one order of magnitude higher. So error compensation is the key to ensuring the accuracy of online roll profile measurement. Herein, the position measurement technology of the roll bearing block is considered in the online roll profile measurement, and the measurement error caused by the deviation of the roll axis is separated. The thermal crown model is established to separate the measurement errors caused by the thermal crown. The error compensation model of online roll profile measurement is established, and the simulation calculation is carried out. This error compensation method is of great significance to improve the accuracy of online roll profile measurement and realize the fine management of mill roll in service.     

热轧U型钢板桩切深孔型宽展模型的研究

利用铅试样在1:10相似比,轧辊直径130 mm,辊身长度265mm,最大轧制压力150 kN,电机功率5.5kW的实验轧机上对轧辊直径1200mm,辊身长度2200 mm,最大轧制力25000 kN,轧机功率1 000 kW的钢厂轧机进行孔型轧制模拟试验,研究0.1~0.5 mm压下量,轧辊直径97.72~107.65 mm,以及轧制润滑系数0.21~0.45对轧件宽度变化的影响。结果表明,轧制的型钢宽展随压下量增大,摩擦系数的增大而增加;将复杂非对称面进分部研究后合并影响的模式研究复杂断面型钢的宽展是可行的;获得的切深孔型宽展计算模型经实验室轧制变形测量证明是有效的。     

动态轻压下技术的研发及运用

开发了一套完整的动态轻压下系统,包括扇形段、控制系统和计算模型。通过对扇形段进行受力分析,并采用ANSYS软件模拟了扇形段和铸坯的变形状况,得出了合理的辊缝补偿量,对轻压下的关键控制参数进行了优化。试验得出固相率处于0.2~0.5,单位压下量为1.2 mm/m,为试验铸机最佳的轻压下参数。生产实践表明该系统性能稳定,大大提高了铸坯内部质量,一年多的生产统计数据表明,铸坯内部质量C级以上的达到93%。     

AGC厚度控制系统及其在1250热卷板生产线的应用

分析了轧辊的弹跳现象和辊缝调节模型,介绍了AGC厚度控制系统中的厚度锁定方法、硬度前馈AGC、X射线测厚仪监控AGC、尾部补偿、活套补偿、自动复位等控制方法。河北敬业集团1250热轧卷板生产线采用AGC厚度控制系统,带钢厚度偏差控制在0.05～0.10 mm,满足了客户需求。     

Optimisation of pinch roll load in thin slab continuous casting

Abstract

An analytical model has been developed to investigate the optimum pinch roll load and resulting slab thickness reduction during the continuous casting of a steel, constant thickness, thin slab in a vertical type machine. The pinch roll unit consists of two driven pinch roll sets, which support the solidified hot slab weight and take up the reaction forces owing to slab bending. Optimum conditions prevail when the pinch roll load required to support the slab weight is equally shared by the two pinch roll sets and has the minimum value allowing proper control of the slab speed. The model has been validated by being applied to an existing industrial case of thin slab continuous casting of plain low carbon steel. The effects of pinch roll radius, slab thickness, casting speed, slab temperature and the material carbon percentage on minimum pinch roll load and slab thickness reduction ratio have been investigated. Expressions have been obtained for the optimum pinch roll load and slab thickness reduction ratio related to the prevailing process parameters, which the plant operator can directly apply to determine the optimum pressure setting for the hydraulic cylinders fitted to the movable roll ends. The bending roll load is shown to be small compared with the pinch roll load.     

卷取夹送辊作用分析及其辊型配置

为寻找合适的卷取机夹送辊的辊型配置，对卷取机卷钢过程中夹送辊的受力情况，从带钢刚进入而又未到达卷筒时开始(包括缠绕在卷筒上卷取3～5圈后)以及卷钢的中期，进行了详细分析，全面阐述了夹送辊在卷取带钢中所起的重要作用，并结合生产实际情况给出了合适的夹送辊辊型配置，即上夹送辊凸度为3．5mm，下夹送辊凸度为2mm。