大流量油源节能液压伺服系统研究

针对大型液压伺服系统的节能需求,提出了由定量泵、溢流阀组成的控制油源系统。该系统在维持伺服系统压力恒定的同时,可根据不同工况下的流量需求,采用PLC对液压油源进行相应的控制,具有很好的节能效果。最后通过AMESim仿真平台,对大型油源控制系统进行建模仿真,验证了系统的可行性。     

液压试验台油源设计要点

液压试验台油源通用化设计,针对试验工况再对油源参数进行调节,如压力、流量.设计不当,极易能效低、噪声大.同时液压试验台具备自身特点:油源与试验操作台分开布置、要求低噪声.该文对液压试验台油源设计要点逐一阐述,方能设计出低噪声、高能效、调节方便之液压试验台油源.     

液压伺服系统静电问题分析

该文主要分析了液压伺服系统产生静电问题的原因,提出了解决办法,对高压液压系统静电问题的解决提供了借鉴。     

多通道液压伺服系统的同步设计

为研究多通道液压系统中参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,利用蚁群算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下采用蚁群算法对控制参数进行优化的多通道液压缸同步控制方案,并分析了系统对不同输入信号的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。     

液压振动台配套油源关键辅件的设计原则

液压振动台配套油源中的关键辅件——过滤器、冷却器、蓄能器参数确定和在系统中的布置设计非常重要。该文给出了振动台配套油源中关键辅件的设计原则。     

某液压活动油源车的安全性设计研究

某液压活动油源车在特种车辆生产和调试过程中起着辅助动力源的关键作用,其安全可靠性就显得尤为重要。结合活动油源车的构成,对其液压控制系统原理进行分析,从裕度安全性、冗余容错安全性、防差错安全性、使用安全性和安全可靠性等方面总结安全性设计要点,并对其安全可靠性指标进行计算,满足设计指标要求。针对该活动油源车的安全性分析和总结,有利于改进完善和提高设备安全性,对其他液压系统安全性设计也提供一些借鉴和参考。     

电液调节汽轮机液压伺服系统的设计

介绍了一种应用于中小汽轮机电液调节系统的液压伺服系统的设计，该系统精度高、死区小，为汽轮机整个电液系统的精度及可靠性提供了保证。     

液压伺服系统管路的设计与安装

通过具体的实例来介绍液压伺服系统管路的设计与安装方法。     

电液调节汽轮机液压伺服系统的设计

介绍了一种应用于中小汽轮机电液调节系统的液压伺服系统的设计,该系统精度高、死区小,为汽轮机整个电液系统的精度及可靠性提供了保证。     

现代有轨电车液压制动油源系统匹配性设计

结合现代有轨电车液压制动系统的结构和使用环境特点,开展其油源系统设计。阐述了有轨电车液压制动系统及其油源系统的工作原理和基本结构,明确了油源系统的关键参数,建立了油源系统各部分设计参数化模型,确立了蓄能器与系统油耗的匹配性,电机、油泵与系统工作频率的匹配性以及油箱高低液位与系统工作状态的匹配性验证方法并进行了验证。识别了有轨电车油源系统在应用过程中特有的边界约束条件。为有轨电车液压制动油源系统的研究提供了依据和支持,促进了新型轨道交通车辆液压制动系统的正向设计。     

液压位置伺服系统的摩擦力观测器的设计

文中以对液压伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究及实现摩擦补偿为目的，在对摩擦现象进行深入分析的基础上，提出了系统低速运行时摩擦力的动态补偿方法，并针对常见的电液位置伺服系统建立摩擦模型、设计了摩擦观测器。通过仿真及实验验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性。     

液压位置伺服系统的模糊滑模控制器设计

针对液压位置伺服系统存在比较大的不确定性及干扰，提出了一种新的模糊滑模控制方法。用模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制，通过不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性，用饱和函数平滑不连续控制以抑制抖振。仿真和实验结果表明，该方法不仅能实现快速、准确跟踪，有效抑制抖振，并且对参数变化及外力扰动具有很强的鲁棒性。     

零型液压伺服系统中比例阀频宽的最佳选择

零型系统的简化比例换向阀的传递函数用一阶环节来表示,则有     

带式输送机纠偏装置液压伺服系统仿真设计

设计了动态监测系统,实时采集、处理带式输送机输送带的跑偏信号,发出指令实施纠偏或报警停机。带式输送机纠偏装置(BCCD)收到纠偏指令后,通过调节带式输送机尾部滚筒的轴线实现纠偏。纠偏液压伺服系统精度的高低、频率特性的好坏,将直接关系到纠偏系统的精度。本文设计带式输送机纠偏装置液压伺服系统数学模型,对系统稳定性和设计方案进行仿真研究,为系统设计提供了理论依据。     

高精度热压成型机液压伺服系统的设计与控制

热压成型机中液压系统的压力控制精度对产品的成型质量影响巨大。针对某型现有设备的液压系统响应慢、质量不稳定等问题,提出了以伺服电机直驱液压泵以及增设液控充液箱的油路改造方案;为配合实现系统压力控制的精度要求,建立了该液压伺服系统的数学模型,并设计了基于模糊PID的自适应控制器;将系统的数学模型及其控制方法引入MATLAB进行Simulink仿真,结果表明系统具有良好的动态特性;将该方案应用于该型热压成型机的样机实验,结果表明,该液压系统设计方案及其配套的控制策略能大幅提高生产效率和产品的良品率。     

含有蓄能器的液压伺服系统动态特性仿真设计

该文以一类常见的电动液压能源为对象,建立了含有蓄能器的电动液压能源的仿真模型,并对能源的启动特性以及负载工作所要求的多种信号的跟踪能力进行了仿真分析。     

液压伺服系统的非线性最优控制

采用非线性系统中的微分几何方法，针对液压伺服系统中的非线性因素，进行精确线性化，并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真。仿真表明这一优化控制方法卓有成效。     

液压伺服系统的非线性控制

分析了影响液压伺服系统性能的非线性因素利用线性系统理论控制液压伺服系统所存在的问题，提出了液压伺服系统的非线性控制方法。     

无阀液压伺服系统的研究进展

介绍了无阀液压伺服系统的组成及其工作原理,综述了国内外无阀液压伺服系统的研究进展及其应用情况.分析了无阀液压伺服系统所涉及的若干关键技术,如变压变频技术、开关磁阻技术、无阀液压伺服系统的控制策略等,并比较了几种控制策略的优缺点.最后针对无阀液压伺服系统的研究现状,指出了无阀液压伺服系统的未来研究方向.     

液压伺服系统的自适应控制

一、引言 对于性能和工作条件变化较大的系统采用自适应控制器,已经越来越广泛了。液压系统的典型例子有机器人、机床和飞机等,因为它们的动态性能都与变化着的外负载和工作条件有关。但是目前在液压系统中采用自适应控制器还不够广泛,原因是在考虑系统的非线性特性时,还未找到十分有效的通用的自适应规律。因此,本文主要研究液压伺服系统高性能自适