两个对象的同时强镇定 ──一种基于几何知识的新方法*

本文用直观的几何知识研究两个对象的同时强镇定问题。得到了两个对象可同时强镇定的一个必要条件，并给出直接寻找同时强镇定两个对象控制器的方法，最后的算例说明了本文方法最快速有效的。     

严格正则多输入多输出对象同时镇定

使用逆LQ方法讨论了r个严格正则多输入多输出对象的同时镇定问题,基于矩阵 不等式方法得到了静态输出反馈可同时镇定的充要条件,本文证明,r个对象静态输出反馈同 时镇定等价于r个耦合LQ控制问题的解.然后,基于迭代线性矩阵不等式技术给出了一种 迭代求解方法,并给出了算例.     

菱形对象族的鲁棒镇定*

本文研究了菱形对象族的鲁棒镇定问题，证明了控制器鲁棒镇定菱形对象族的充分必要条件是它同同时镇定六十四条棱边对象，在此基础上，利用凸方向的概念讨论了控制器分子、分母的选择，并给出了菱形对象族的顶点镇空结果。     

最小阶输出反馈镇定控制器设计*

本文首先基于逆ＬＱＧ方法得到了静态输出反馈可镇定的一种充要条件，并进一步给出了固定输出反馈可镇定的充要条件和控制器的设计方法，基于此给了一种最小阶镇定控制器的设计方法，这些条件的形式简单，判断其可镇定性和设计镇定控制器仅需解几个相应的矩阵不等式。     

同时镇定：逆LQ方法

本文使用逆ＬＱ方法了同时镇定问题，首先得到了ｒ个正则ＭＩＭＯ对象可静态输出反馈同时定的充要条件，然后给出了状态反馈问题同时镇定的一种解，这些条件均以一组耦合Ｒｉｃｃａｔｉ方程和Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的形式给出，本语文证明，任一同时镇定反馈增益均可描述为一组具有合适交叉项的耦合ＬＱ控制问题的解。     

菱形对象族的顶点镇定结果

本文研究了菱形对象族的鲁棒镇定问题。当控制器取为分子，分母为仅有奇次项的或仅有偶次荐的多项式的真有理分式时，证明了该控制器鲁棒镇定菱形对象族的充分必要条件为该控制器同时镇定三十二个顶点对象。当上述控制器的分子，分母限于正负交错系数的仅有奇次项的或仅有偶次项的多项式时，该控制器鲁棒镇定菱形对象族所需同时镇定的顶点对象最多为十六个，所进结果与对象族的阶次无关。     

多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定（Ⅱ）

建立了多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念，采用鲁棒镇定等价法，给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。     

多组滞后非线性控制大系统的结构与关联鲁棒镇定

建立了一类多组多滞后区间时变非线性控制大系统的结构概念，采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定等价法，给出了无滞后和扰动结构参数线性时变控制大系统的关联镇定，它蕴含了具有扰动结构参数的多组多滞后区间时变非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式。     

满足H∞和H2性能的同时镇定控制器参数化

根据文献［１］中给出的满足Ｈ∞和Ｈ２范数性能指标的内稳定控制器参数化结果，分别讨论了满足上述两种范数性能指标的同时镇定控制器参数化问题。将［１］中的状态空间参数化结果转换到频率域，并从频率域结果出发，推出同时镇定控制器中参数所应满足的一系列二次方程约束条件；给出了满足一定系统性能指标的同时镇定控制器参数化的一种方法，并用一具体算例加以说明。     

多组多滞后中立型线性时变关联控制系统的结构与关联镇定

建立了具有扰动参数的多组多滞后中立型线性时变关联控制系统的结构与关联镇定新概念，采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定等价法，给出了由无滞后无扰动参数线性时变控制系统的关联镇定，蕴含了具有扰动结构参数的多组多不足后中立型线性时变关联控制系统的关联镇定的充分性判据，同时给出了扰动参数与滞后项界限的估计公式。     

Output-feedback stabilization of stochastic nonlinear systems driven by noise of unknown covariance

We address the class of stochastic output-feedback nonlinear systems driven by noise whose covariance is time varying and bounded but the bound is not known a priori. This problem is analogous to deterministic disturbance attenuation problems. We first design a controller which guarantees that the solutions converge (in probability) to a residual set proportional to the unknown bound on the covariance. Then, for the case of a vanishing noise vector field, we design an adaptive controller which, besides global stability in probability, guarantees regulation of the state of the plant to zero with probability one.     

Remark on local and global stabilization of homogeneous bilinear systems

In this paper, we deal with the problem of stabilization of homogeneous bilinear systems. The aim is to clarify some results on stabilizability of these systems.     

On an open problem in bistable stabilization

We propose an equivalent representation of an open problem in bistable stabilization. Using this new formulation we derive two simple necessary condition tests for the solution of the problem. For certain special cases we also obtain the sufficient conditions.     

磁记录浮动性能研究

给出了对滑块结构与浮动系统性能进行优化分析与优化设计的原理、方法与框图。上述研究结果特别是系统静态性能稳定度的统计分析方法、系统动态性能综合分析方法与框图对于浮动系统的优化设计具有重要意义。     

Output stabilization of distributed bilinear systems

This paper studies regional stabilization of a distributed bilinear system evolving on a spatial domain $\varOmega$. Sufficient conditions for regional weak, strong and exponential stabilization are given. Also we discuss a regional optimal stabilization problem. The obtained results are illustrated by examples and simulations.     

Simultaneously stabilizing controller design for a class of MIMO systems

It is shown that a class of linear, time-invariant, multi-input multi-output plants can be simultaneously stabilized. This class of plants all have the same number of zeros at infinity, at zero, or both, but no other zeros in the unstable region. If they have zeros at zero or infinity, then their gain matrices at zero and infinity also satisfy a positive-definiteness condition. There is no restriction on the poles of the plants considered in this class. An explicit design procedure is proposed to achieve simultaneously stabilizing controllers. All simultaneously stabilizing controllers for this class of plants are also characterized in terms of a parameter matrix that satisfies a unimodularity condition.     

A robust reliable stabilization scheme for single input, single output systems using transcendental methods

A stabilization scheme reliable against a single controller failure, originally proposed by Vidyasagar and Viswanadham, is analysed. A connection between the problem of robust-reliable stabilization and the problem of stabilization by a stable minimum phase compensator is established via interpolation theory.     

带有不确定性参数的多变量非线性系统的半全局实用镇定

研究一类含有零动态和不确定性参数的多输入多输出非线性系统的镇定问题,通过 构造一个组合Lyapunov函数,对非线性动态部分设计了一个控制器可半全局实用镇定整个 闭环系统的平衡点.仿真实例说明了所采用方法的有效性.     

大型离散控制系统的分散镇定

本文应用现代控制论中的二次线性调节方法和M-矩阵的性质,结合Lyapunov稳定性,研究了大型离散控制系统的分散镇定——一致渐近镇定、具有给定稳定度的指数镇定,给出了系统镇定的一些充分条件。