同时镇定问题的一个数值解法*

本文运用多项式稳定性充分判据，将不同阶次线性系统的同时镇定问题化成非线性不等式组的求解，然后提出求解不等式组的拟牛顿下山数值法，并应用于同时镇定问题中，算例表明该方法的有效性。     

基于互质分解的同时镇定控制器参数化

本文基于稳定互质分解介绍了所有分散镇定控制器的参数化方法，给出一种同时镇定控制器的参数化方法，并得到同时镇定问题的解的参数化结果，即由一广义对象的控制器的分散和同时结构约束导出了参数需满足的一系列二次方程的约束条件。     

带有时变不确定性的线性系统族的同时镇定

本文考虑了具有时变不确定性的线性系统族的状态反馈同时二次镇定问题，这个问题能更全面地刻划考虑系统的不确定性，并将其转注多个ｙａｐｕｎｏｖ方程的同一解的问题，最后给出一个数值算例。     

两个对象的同时强镇定 ──一种基于几何知识的新方法*

本文用直观的几何知识研究两个对象的同时强镇定问题。得到了两个对象可同时强镇定的一个必要条件，并给出直接寻找同时强镇定两个对象控制器的方法，最后的算例说明了本文方法最快速有效的。     

多输入多输出系统的同时镇定

本文研究了用一个单一控制器C(s)同时镇定k个给定对象G1(s),G2(s),…,Gk(s)的问题,建立了关于两个对象的生成对象及其M-阵的新概念,获得了一个具有叠代形式的充要条件.     

同时镇定渐近跟踪与干扰抑制

基于同时镇定控制器参数化结果和消除系统稳误差的内模原理,讨论了SISO系统同时镇定渐近跟踪与干扰抑制的控制设计问题,通过选择控制器中的自由参数,对控制器的极点作插值限制,实现了对参考信号和干扰信号内模配置,具体算例说明方法简单而有效。     

基于神经网络的多模型同时镇定控制器设计

本文将神经元网络引入多模型同时镇定问题，给出了实现多模型同时镇定的神经网络控制器的设计方法，其特点是方法简练，且不受线性系统的限制。将该方法用于造纸过程定量水分控制系统模型，仿真结果说明了本文所给方法可以为这一不确定时变系统设计出良好的控制器。     

多重线性单输入系统的同时镇定

本文研究了多重单输入系统的同时状态反馈镇定问题，证明了r 1个单输入系统的同时镇空问题等价于r个系统用一个Hurwitz反馈向量同时镇定的问题，并对2个系统的情况给出了一个设计的例子。     

基于行为方法的同时镇定

从行为角度研究了动态系统的互联与控制．通过把控制规定为一种互联,得到了使系统镇定的一些新结果,此时,控制器不过是限制对象行为的一个系统．通过潜在变量的消除,得到人们感兴趣的那部分变量的动态特性刻画：即可以通过极点配置变成稳定的．通过定义一个既单且满的Bezout映射,证明了该控制器能镇定系统的多样性.从而使得一个控制器能对两个或两个以上的系统同时镇定．仿真算例验证了设计的正确性和有效性．     

同阶线性系统具有动态阻尼比的同时镇定控制器设计

本文研究具有动态阻尼比要求的同线性系统的时镇定问题,利用稳定的复系数区间多项式,将其转化为一组性不等式的求解,并给出了求解该不等式组的线性规划方法。     

多个系统同时稳定：一种映射方法

本文研究了多个ＳＩＳＯ系统同时稳定的问题。到目前为止，当系统个数≥３时，人们还没有提出任何可行的补偿器设计方法。在本文中，我们利用保形映射及Ｎｅｖａｎｌｉｎｎａ－Ｐｉｃｋ插值定理得到了一个使多个系统（系统个数≥３）同时稳定的充分条件及补偿器设计方法。     

基于强传递性的线性时不变系统同时稳定化的充分条件

本文考虑了离散线性时不变系统的同时稳定化问题.基于强传递性的方法,本文利用互素因子分解法建立了同时存在多个稳定控制器的充分条件.此外,在这个条件下,本文提出了同时稳定3个系统的控制器的设计方法.最后,给出了一个例子验证结果的有效性.     

STRONG STABILIZATION OF MIMO SYSTEMS: A PROJECTION APPROACH

In this paper, the strong stabilization problem of multivariable linear time‐invariant systems is considered. The approach is based on state‐space stable projection. The formulation is reduced to find a full rank constant output feedback. The computations involved are simpler than other methods.     

具有多滞后非线性定常关联控制系统的镇定性研究

建立了多组多滞后定常非线性控制系统的结构 概念,采用李雅普诺夫函数分解等价法,由 Riccati矩阵微分方程的对称正定解矩阵构造正 定二次型Ｖ函数,给出了无滞后无扰动参数线性定常控制孤立子系统的镇定性,蕴含具有滞 后控制向量函数的扰动结构参数的多组多滞后区间系数定常非线性关联控制系统的关联鲁棒 镇定的一个充分条件,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式．     

时滞不确定系统的鲁律性分析

此文利用解的估计方法和比较定理，研究了线性时滞不确定系统的鲁棒性问题，得到了用状态反馈来镇定这类系统的充分条件，并给出了此类系统具有任意希望的鲁棒性条件．     

非线性互质分解方法中的系统核表示

主要介绍了非线性互质分解理论的最新研究动态—系统核表示 .从系统核表示与右互质分解的关系、概念提出之背景及其在 Youla参数的控制器构造方面所起的作用强调了其在非线性互质分解理论中的重要性 .同时也从互质分解的存在性、系统的稳定鲁棒性、系统辨识及观测器设计等各方面介绍了非线性互质分解方法在控制理论中的应用     

Robust stabilisation of nonlinear plants via left coprime factorizations

In this paper we take steps towards the development of a robust stabilization theory for nonlinear plants. An approach using the left coprime factorizations of the plant and controller under certain differential boundedness assumptions is used. We first focus attention on a characterization of the class of all stabilizing nonlinear controllers K_Q for a nonlinear plant G, parameterized in terms of an arbitrary stable (nonlinear) operator Q. Also, we consider the dual class of all plants G_S stabilized by a given nonlinear controller K and parameterized in terms of an arbitrary stable (nonlinear) operator S. We show that a necessary and sufficient condition for K_Q to stabilize G_S with Q, S not necessarily stable, is that S stabilizes Q. This robust stabilization result is of interest for the solution of problems in the areas of nonlinear adaptive control and simultaneous stabilization. It specializes to known results for linear operators.     

关于最小分散镇定结构的研究

本文考察线性时不变多变量系统的分散镇定问题,揭示了局部控制站间的通信与消除固定模间的内在联系,并由此把求最小(最经济)分散可镇定结构问题转化成一个显式的特殊0-1规划问题,导出了一种求最小分散可镇定结构的有效算法。