高速无菌砖式包装容量调整系统动力学分析及机构设计

采用凸轮连杆组合机构设计出了应用于高速无菌砖式包装机的容量调整装置.对此凸轮连杆组合机构作了线性传动分析.该机构中的凸轮由摆动滚子、移动凸轮段和摆动滚子、从动盘形凸轮段构成,对盘状凸轮段和移动凸轮段的廓线做了研究,并给出了凸轮廓线方程及压力角和曲率半径的计算公式.     

双侧近似停歇的行星式齿轮连杆组合机构

提出了一类移动从动件或摆动从动件在其位移双侧作近似停歇的行星式齿轮连杆组合机构，其具有直到三阶传动函数为零的停歇质量。     

兼作离合的蜗杆及齿轮组合机构的应用与设计

本文介绍一种不用离合器而采用轴线摆动的蜗杆及齿轮组合而成的离合传动机构、它本身既是传动机构,又是离合机构,具有结构简单,操作方便之优点。宜用于位置受限制,离合频繁、不便采用离合器的场所。本文同时还介绍了设计此种机构时,摆动轴线偏心应放置的方位及偏心量e与齿轮模数、蜗杆模教及齿轮中心距间的关系,以保证接合时不会产生碰撞冲击。     

非圆齿轮—摆动导杆机构的应用与运动学分析

为了满足摆动导杆机构具体工程应用要求,在各杆长一定的条件下,通过电机输出单向变速运动来驱动摆动导杆机构,优化了摆动导杆机构的输出运动特性,改善了其综合性能,并且结合非圆齿轮传动特性,利用匀速电机驱动非圆齿轮再现单向变速运动函数,同样能够实现相同的运动要求。证实了机构传动的运动多样性和用途,同时为串联组合机构、非圆齿轮反求设计、优化设计提供可靠的研究方法。     

甘蔗种排种装置的切断机构设计和有限元分析

设计了一种甘蔗种排种装置的切断机构设计,采用了不完全齿轮机构来实现甘蔗种间歇进给,且保证甘蔗种的进给输送过程和切断过程不冲突.通过调整活动卡扣,可实现甘蔗种进给量的调节,同时利用摆动导杆机构的急回特性实现快速将蔗种切断动作,利用摆动导杆机构慢进的工作行程实现甘蔗进给工作过程,保证传动齿轮间的啮合冲击减小.通过有限元分析...     

可实现活塞无侧压的内摆线传动机构建模与仿真

根据内摆线形成原理,在一种S195柴油机结构基础上,利用实体设计Solidwirks软件,完成了行星齿轮内摆线传动机构实体模型设计,运用ADAMS建立了内摆线传动机构动力学仿真模型,并与传统曲柄-连杆机构运动特性仿真进行了对比.研究表明:行星齿轮内摆线传动实现了活塞简谐运动特性,基本消除了传统活塞倒压力的影响,大大减少了活塞机械摩擦损失,并改进了单缸柴油机NVH特性.在取代传统内燃机曲柄-连杆动力传动机构方面进行了有益探索,仿真分析结果为行星齿轮内摆线传动机构的工程应用提供了理论依据.     

钻削用刀柄与铣削夹头

<正> 一、多轴钻削头历来的多轴钻削头都是采用齿轮驱动方式,在这里介绍一种采用摆动平板——曲柄运动驱动方式的多轴钻削头,原理见图1。在从扭矩输入轴到钻轴的回转传动机构中,由于采用由摆动平板带动钻轴的曲柄传动机构,与历来的齿轮传动机构相比,具有重量轻、体积小等优点,更适用作加工中心的多轴钻削头。特别是由于在摆动平板任意点上都能     

曲柄齿条机构的运动分析与综合

曲柄齿条机构[1]可以实现从动件作摆角变化范围很大的摆动且传动角为常数。本文分析了该类传动机构的传动函数及输出齿轮的极限摆角；提出了已知输出齿轮的摆角设计该类机构的数值迭代方法并给出了设计实例；指出了文献[2]、[3]中关于该类机构输出齿轮极限摆角公式的错误。     

凸轮从动件系统的CAD(一)——兼论通用程序库的设计

印刷、包装、纺织、食品、缝纫等机械,往往是凸轮、连杆,齿轮机构的组合。这些机械的发展趋势是:转速愈来愈高;传动、动力性能要求越来越严。只有凸轮机构的CAD,才能摆脱人力所不及的繁重的计算工作量;才能模拟凸轮机构的动力模型;才能获得高质量的设计结果。本文阐述了多维视野剖析凸轮机构进行CAD的必要性,并进一步剖析了各种传动函数的特性,提出了传动函数程序库设计的指导思想,最后提供了由CAD(采用组合块传动函数)设     

对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用

系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构——对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响 ,进而分析了该机构实现直线轨迹时的运动特性 ,并给出了这种机构的设计方法 ,最后给出了一些应用实例     

基于振动理论的摆动活齿传动机构动态优化设计

应用集中参数法,建立了摆动活齿传动机构的扭转振动模型,推出了传动机构的动力学微分方程.基于此模型并考虑影响动态性能的结构参数,以摆动活齿的振动角加速度最小为目标函数,利用Matlab软件对摆动活齿传动机构进行了动态优化设计,设计结果对提高摆动活齿传动机构的传动效果和设计质量具有一定的意义.     

偏心针齿摆线行星齿轮传动研究

提出了偏心针齿摆线行星齿轮传动机构.分析研究了该机构的传动原理和传动结构.推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件.偏心针齿摆线行星齿轮传动是一种新型齿轮传动机构,根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件.     

基于齿轮传动的结构仿生螃蟹机器人设计

基于螃蟹的结构特性,运用仿生学原理设计了一款由八只足和两只钳螯组成的仿生螃蟹机器人。控制行走步进电机驱动齿轮曲柄摇杆机构实现螃蟹机器人的横向行走、转向等基本动作,控制升降步进电机驱动齿轮齿条机构实现钳螯的升降,控制摆动舵机实现钳螯的左右摆动,控制抓取舵机驱动两不完全齿轮双摇杆机构实现钳螯的抓取。该仿生螃蟹机器人传动灵活、动力传递效率高、维修方便,有很好的路况适应能力。该机器人在复杂路况下进行搜救与探测等方面,具有较好的应用潜力。本文为极端环境下的多足仿生探测机器人的传动设计提供了借鉴和参考。     

一种柴油机用无侧压传动机构运动特性研究

在一种传统S195柴油机结构基础上,基于内摆线形成原理,利用Solidwirks软件设计完成了行星齿轮内摆线传动机构实体模型.根据多体动力学理论,运用ADAMS建立了内摆线传动机构动力学仿真模型.并进一步与传统曲柄-连杆机构运动特性仿真对比.研究表明:行星齿轮内摆线传动活塞实现了简谐运动特性,基本消除了传统活塞侧压力的负面影响,能大大减少了活塞机械摩擦损失,改进了单缸柴油机NVH特性.研究内容在取代传统内燃机曲柄-连杆动力传动机构方面进行了有益探索,仿真分析结果为行星齿轮内摆线传动机构工程应用提供理论依据.     

水下高速空泡航行体舵机传动机构设计

以水下高速空泡航行体舵机为背景,设计了一套复合空间连杆传动机构.在设计中采用对称偏心机构实现了直动和差动传动两种运动的复合传动,并对各自运动关系进行了分析和讨论.构建了基于UG的三维实体模型,该机构可以进行航行体偏航和横滚运动的控制,具有设计合理、体积小、重量轻、力矩大等优点,满足舵机快速性、稳定性等基本要求.研究具有重要实用价值.     

廉价的小功率精密伺服传动机构

为满足小功率精密伺服系统对大传动比、低回程误差的要求，本文提出了一种由齿轮、丝杆、丝母、连杆组成的廉价传动机构。这种机构采用了磁性连接和磁性预紧力，工作灵活稳定可靠，是小角度行程仪表系统的较为理想的精密伺服传动机构。     

一种时变轴距下恒速比传动机构的综合

本文从一类齿轮连杆组合传动机构的运动方程的分析中综合出了一种传动机构，它的特殊几何尺寸关系使它具有时变轴距下恒速比传动特征。     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为目标函数,优化了曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

铣齿机主轴箱均载机构的设计与分析

铣齿机主轴箱采用双排齿轮系统传递扭矩,由于齿轮存在制造及装配误差,导致主轴箱两排齿轮受力不均.根据机床主轴箱功率分流传动的特性,设计了主轴箱均载机构.介绍了均载机构的结构及工作原理,采用电液比例控制方式设计了均载机构液压系统.通过对均载机构工作时的负载力分析确定了均栽机构控制策略,研究了系统的工作状况.     

分流型内平动齿轮传动机构设计

分析内平动齿轮传动的原理,提出由3根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构一分流型内平动齿轮传动,并推导其传动比的计算公式.分析发现,为平衡机构的惯性力,采用2(或3)片平动齿轮时,设计啮合点相位差应取180°(120°);输入齿轮的齿数为3的倍数时,分流齿轮具有互换性;采用两片平动齿轮且内外齿轮齿数差为偶数时,平动齿轮具有互换性;采用3片平动齿轮且内齿轮齿数为3的倍数时,平动齿轮具有互换性.给出了啮合参数的编程计算方法.该新型传动具有承载能力强、传动比大(17~300)、体积小、质量轻、输入输出同轴线、加工安装简单等优点,有广泛的应用前景.