无人机技术在架空输电线路通道巡检中的应用

为解决传统巡检方式存在安全性差、效率低、漏检率高等缺点,提出了垂起固定翼无人机在架空输电线路通道巡检的应用方案,并在莱州电厂——栖霞变电站500 kV输电线路通道进行了应用验证.通过现场勘察,结合巡检计划和无人机技术特点,完成机型选择、航线规划及起降点确定等巡检前准备工作,并采用全线/局部多次巡检作业方式,实现了违规建筑、障碍物等排查.应用结果表明,该方案可高效准确完成巡检工作,适用于输电线路通道的无人化巡检.     

基于层次分析法的±500kV直流输电线路带电作业安全评价

为了评估在两种±500 kV输电线路上开展带电作业的安全性,针对带电作业中的各种威胁因素,以体表电场值与组合间隙距离作为主要判断指标,计算在两种±500 kV线路进行带电作业时,典型工况下的体表电场与间隙距离。结合层次分析法,构建了安全性层次分析模型,综合评估了两种±500kV同塔线路带电作业安全性。结果表明：在有回流线的±500 kV同塔双回线路进行带电作业时安全性较无回流线的双回线路高,该研究为±500 kV直流输电线路带电作业安全评价提供了参考。     

基于动态风险等级评估的输电线路巡检计划优化

现有输电线路巡检计划安排存在巡检效率低等问题,为优化输电线路巡检计划,降低输电线路的巡检成本,本文提出一种基于动态风险评估的输电线路巡检计划优化方法。综合考虑影响输电线路故障的内外部风险及故障造成损失,建立动态风险等级评估模型,通过量化风险值以评估线路风险等级,确定合理的巡检周期。基于巡检周期建立输电线路巡检计划的多目标优化模型,根据目标优先级利用多目标粒子群算法进行求解。最后采用某区域实际输电线路验证该模型的有效性。     

输电线路巡检无人机电磁场避障与路径规划

目前巡检无人机与输电线之间的距离主要依据目视判断,存在巨大的安全隐患,而现有的安全距离判断方法各有优缺点,难以直接应用于无人机巡检。对此,基于有限元算法及Maxwell软件建立了500 kV架空输电线路的仿真模型,并对比分析了二维仿真模型与三维仿真模型的计算结果。计算结果表明,可以利用二维仿真模型代替三维模型进行电场分析。在此基础上提出了直接利用电场有效值、电场有效值与高度相结合2种方法来确定无人机飞行的安全距离范围,并在实际500 kV线路上进行了现场测试。测试结果表明,电磁场测距技术的实际最大误差不超过10%,可以满足工程应用需求。该方法可为输电线路无人机巡检距离控制、航向规划和安全避障提供参考。     

110kV输电线路巡检无人机电磁环境效应分析

针对输电线路巡检无人机在高电压、强磁场环境下带电作业受到电磁干扰较为严重的问题,提出了一种新型吸收式电磁屏蔽方法.通过提升巡检作业可靠性,保障无人机及线路的安全,从110 kV输电线路周围电磁场产生机理出发,建立输电线路模型,研究110 kV输电线路中无人机巡检作业周围电磁场分布的仿真,得出一定距离下电场强度和磁感应强...     

架空输电线路运行状态综合评价研究

结合DL/T 1249—2013《架空输电线路运行状态评估技术导则》及Q/GDW 173—2014《架空输电线路状态评价导则》,建立了架空输电线路运行状态评估指标体系,使用层次分析法确立了指标权重,并采用模糊评价方法对架空输电线路运行状态进行综合评价。通过对某供电公司110kV架空输电线路进行分析评价,验证了该评价模型的实用性。     

基于安全效益理论的输电线路防覆冰舞动技改项目效果评价体系及应用研究

文中以输电线路防覆冰舞动技改为研究对象,选取基于安全效益理论的防覆冰舞动技改评价指标,构建输电线路防覆冰舞动技改评价体系,把控技改效果效益,依据精准投资及管理目标确定评价体系框架,采用前后对比法、有无对比法和全寿命周期成本构造评价指标,基于大样本数据统计分析确定评价标准,完成效果评价模型构建.算例表明,该模型评价结果与...     

输电线路主成分状态量风险信息熵的检修计划研究

准确、高效的输电线路状态评估是开展智能化维护的关键。在大量收集输电线路多时段或全时段的检修数据的基础上,利用风险评估方法,建立风险信息熵评估模型,以准确评估线路状态和确定线路单元检修策略。通过分析状态量主成分,根据主成分占比求取分值并排序,建立具备差异化特征的输电线路主成分状态量评价体系,以提高检修效率。结合层次分析法、主成分分析法及风险信息熵,以最小偏差为最优权重目标函数,确定各状态量风险的优先级,优化检修目标。通过应用于中部省份某500 kV输电线路的状态检修,验证了该模型合理、可行。     

500kV跨省跨区域输电线路传输能力评价体系研究

本文创建了500kV及以上跨省跨区域输电线路传输能力评价体系,首先对我国目前500kV线路运行的现状进行分析,结合影响500kV输电传输能力的因素,创建评价线路传输能力的具体指标。然后结合模糊理论综合评判法创建了对500kV输电线路传输能力的综合评判步骤。     

输电线路智能巡检系统

文中结合当前安徽电网500kV输电线路巡检工作的现实需要,介绍了基于计算机网络通讯技术开发的输电线路智能巡检系统的构成、工作原理、技术优势和特点。该系统软件能实现线路缺陷的网络闭环管理,并将国家电网公司标准化作业指导书融入其中,使输电线路巡检管理实时直观,达到线路巡检工作标准化、电子化、信息化、智能化和无纸化管理的要求,该系统在输电线路巡检工作中的成功运用将大大提高电网信息化管理的效率和质量,有效保障电网的安全稳定运行,具有显著的社会、经济效益。