AF811植保无人直升机作业系统

<正>长期以来,我国病虫草害防治主要依赖人力,使用传统的手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行,作业质量不高,且易导致施药人员中毒,难以适应快速并且有效控制爆发性重大病虫草害的要求。改变传统的植保药械,研究高效、高质量、高性能的施药机械变得极为迫切。直升飞机特别是无人驾驶小型直升机技术的发展,为病虫害防治作业提供了新的施药装备载体。无人驾驶小型直升飞机具有作业可空中悬停,     

某小型无人直升机挥舞约束铰设计

通过理论分析和试验验证了旋翼挥舞约束铰刚度对机体1Ω振动水平的影响。以某小型无人直升机跷跷板式旋翼系统为研究对象,建立旋翼轴受力分析模型,分析了挥舞约束铰刚度对机体1Ω振动水平的影响。选择3种不同硬度的橡胶作为挥舞铰约束材料,分别进行了旋翼试验台振动测试试验,通过测量旋翼试验台振动量间接判断约束铰材料对机体振动水平的影响。分析和试验结果表明,增加跷跷板式旋翼挥舞约束铰刚度有利于降低机体1Ω振动水平。     

目标意象约束的人机辅助产品造型进化设计研究

为实现康复辅具造型求解方案的多样化需求,提出目标意象约束的人机辅助产品造型进化设计方法。构建了意象约束的产品造型进化设计体系与整体流程;从用户角度出发,针对用户意象需求的模糊性和多样化问题,通过三角模糊理论和因子分析法确定群体目标意象;借助SD量表,采用多元尺度分析、聚类分析等方法确定产品优势样本;根据产品建模特点,运用形态分析法对其造型基因层次进行提取与表达;通过BP神经网络构建预测模型,对目标意象与造型基因间的非线性关系进行映射,基于输出结果建立进化设计目标函数;利用遗传算法的全局寻优能力,将神经网络输出意象评价作为个体适应度评估依据,以样本的解空间为载体进行基因进化,搜索目标造型的优质解。以踝足矫形器(Ankle and Foot Orthosis, AFO)为研究对象,试验结果表明：该优化方法可适用于其造型进化设计,提高了设计效率,为人机辅助性产品的造型改进设计提供参考和借鉴。     

小型航拍直升机造型设计

为了解决传统小型航拍直升机拍摄效果不稳定的问题,运用工业设计方法整合直升机结构布局,提出了三轴精确定向云台的方案,并将云台放置在机头部位。直升机外形设计不仅着重考虑飞行稳定性、负载能力、拆卸简洁性以及航空拍摄的功能和结构要求,还在符合空气动力学要求的前提下,借鉴仿生设计理念进行外形设计,兼顾视觉美观与特色并存,力求在静态及飞行状态下都能达到较好的视觉识别性。     

小型航拍直升机造型设计

为了解决传统小型航拍直升机拍摄效果不稳定的问题,运用工业设计方法整合直升机结构布局,提出了三轴精确定向云台的方案,并将云台放置在机头部位。直升机外形设计不仅着重考虑飞行稳定性、负载能力、拆卸简洁性以及航空拍摄的功能和结构要求,还在符合空气动力学要求的前提下,借鉴仿生设计理念进行外形设计,兼顾视觉美观与特色并存,力求在静态及飞行状态下都能达到较好的视觉识别性。     

基于品牌意象的SUV造型设计方法

为快速响应消费者需求,保持汽车造型设计的延续性,提高品牌识别性,将消费者品牌意象认知和形态特征进行结合,提出一种基于品牌意象的汽车造型设计方法。运用自然语言处理、主成分分析等方法提取了品牌意象的关键语义特征,以汽车侧面轮廓和前脸轮廓为对象,采用形态分析法提取了汽车造型的设计因子,建立了品牌意象与设计因子之间的映射模型,以吉利SUV造型设计实例验证了该方法的可行性和实用性。     

基于感性意象的越野车造型设计研究

汽车外观造型对于用户的情感体验至关重要,汽车外观造型与用户主观偏好的匹配程度成为汽车造型设计成败的重要因素。选取典型汽车外观造型风格意象词汇进行研究,利用语义差分法(SD法)等对感性意象词汇进行视觉化描述和量化表达;将汽车造型抽象并简化为造型特征线,利用贝塞尔曲线进行量化描述,基于感性工学原理与方法研究汽车造型特征线和感性意象词汇之间的映射关系,并以此结果指导越野车的造型设计,从而提升越野车造型设计与感性意象之间的匹配度,降低越野车造型设计开发的市场风险。     

基于Kano模型的植保无人机造型设计研究

为进一步满足植保无人机的用户需求,提出一种基于Kano模型的植保无人机造型设计开发流程。依据Kano模型中用户需求类型的相关规范,面向植保无人机造型设计Kano问卷,通过调研数据的统计与分析,获得植保无人机各质量要素的用户需求类别。在此基础上求解模型中的可变参数k值,并结合熵权理论计算各质量要素的用户需求基础重要度权重,然后确定用户需求重要度,有效提高评价值的客观性和准确性。以4轴植保无人机造型设计为例,基于Kano模型的分析进行了造型创新设计,初步验证了该创新设计流程的可行性,为植保无人机设计提供依据,也为同类产品的造型设计提供参考。     

小型无人直升机仿生起落架设计

本文设计了一种针对小型无人直升机的仿生起落架。通过展望当前该领域的发展趋势和前景,明确本设计的意义,阐述该设计的目的、原理以及方法。同时,利用仿真模拟软件,进行受力分析的计算、三维函数图象的绘制、校核强度,并最后分析设计的可行性。     

无人直升机飞行姿态控制平台设计

无人直升机飞行姿态控制平台建设是实现其无人自主飞行的关键环节。为小型单旋翼带尾桨式微型航模直升机("雷虎90")设计构建了基于PC104以及DSP+CPLD的飞行姿态控制平台。采用"机载上位机-机载下位机-地面站"的系统架构方式,保证了机载系统的可靠性并具有足够的信息处理能力。使用数字增量式PID控制算法对无人机飞行姿态的控制,并通过飞行试验对控制平台和控制算法进行验证。     

基于51单片机的无人直升机航模控制系统的设计

以450级航模直升机为平台,设计了一种低成本、具备一定自主飞行能力的无人直升机飞行控制系统,研究实现各模块功能的算法,使该控制系统的运行效率最大化。     

智能农用植保无人机造型设计

<正>~~     

基于形状混合的产品意象造型设计方法

为满足消费者对产品的感性需求,提出基于形状混合的产品意象造型设计方法。以数码相机为研究对象,运用SD法确定产品的感性意象,通过形态分析法构建感性词汇与产品特征要素之间的关联;提取数码相机关键特征元素的曲线,运用基于特征的形状混合方法实现典型样本的造型过渡,生成一系列相互融合的造型,为设计师提供产品意象造型设计的可能性方案;对设计方案进行感性意象评价,验证了方法的可行性。     

基于文化意象的礼宾车造型设计研究

为消除造型特征传递过程中用户对文化意象的认知障碍,对汽车造型设计中文化意象进行研究。选取红旗品牌礼宾车型作为造型研究样本,将礼宾车造型简化为造型特征群,对其造型特征群进行解构,明确各造型特征单元;通过专家讨论、问卷调查对意象词汇进行遴选,得到最具代表性的礼宾车造型设计文化意象词汇;利用语义差异法(Semantic Difference,SD)对相关意象词汇进行量化表达,建立意象词汇和礼宾车造型特征间的映射关系,并将研究结果运用到礼宾车造型设计方案中,从而提升造型设计与文化意象之间的匹配度,降低设计开发风险。     

基于感性意象的产品造型设计方法研究

通过分析产品意象的认知理论,提出基于感性意象的产品造型设计方法:首先通过问卷调查,由因素分析和集群分析提取出适合形容产品的意象语汇;以定性分析的方式,对产品形态要素进行分解;再通过问卷调查,进行定量分析,获得产品造型与意象因素之间的对应关系,由此建立产品造型的设计规则库,指导产品设计。最后经验证和实际应用,证明该方法是合理、可行的。     

基于感性意象的工业机器人造型设计研究

为研究工业机器人外观造型与用户主观偏好及情感需求的匹配程度,运用感性工学理论,通过工业机器人感性意象词汇确定、代表性样本选取、造型感性意象评价及眼动测试等展开定性和定量研究,深入挖掘典型感性意象词汇与工业机器人关键造型特征之间的映射关系,提取产品感性特征,获取用户的感性意象,并将研究成果应用于工业机器人造型设计中,为工业机器人的创新设计提供参考。     

基于风格意象的拖挂式房车造型设计

以产品风格意象为造型设计切入点,展开目标人群风格意象与产品造型特征匹配与优选研究下的产品造型改良设计,实现企业产品造型形象的一致性延续.以拖挂式房车为设计对象,针对目标人群对其风格意象的感性评价,运用调查问卷、KJ法、聚类分析等方法归纳评价资料与量化数据,确立企业房车造型的风格意象,并以部件类目提取企业房车的造型基因特征;选取市场上拖挂式房车为样本,以同样的部件类目展开造型基因特征的提取,以此建立企业房车风格意象与样本造型基因特征的匹配与优选.通过建立房车造型设计要素组合矩阵及相应的量化处理,得出复合风格意象值较高的房车造型设计要素组合,以此展开拖挂式房车造型的设计与测评,实现企业在延续自身风格意象下优化房车造型的目的.     

无人直升机多功能离合器设计与试验

针对小型无人直升机传动系统的动力传递与断开要求,设计了一种具有超越功能的离心式离合器。与原发动机附带离合器相比,该离合器结构简单、性能可靠、重量轻、具有单向传动功能(超越功能)等优点。     

基于多约束变形的产品造型定制设计

针对现有产品造型设计系统无法达到用户个性化需求的问题,基于定制设计原理和自由变形技术,提出多约束变形的产品造型定制设计方法,可提供具有多个变形约束控制网格的产品初始造型模型,由用户直接调节各约束控制网格的变形参数,获得满足用户偏好的产品造型定制设计方案。该方法可使用户直接参与到产品造型设计的流程中,主动进行产品造型设计,能够增强用户的体验感,并获得满足用户偏好的个性化产品造型定制设计方案。     

基于公理化设计理论的无人式微耕机造型设计研究

针对市场上缺乏适合设施蔬菜产业棚内作业的专业耕具设施的现状,分析了现有耕作产品的不足,从造型、结构、性能、健康性及智能化方面提出设计要求。运用公理化设计理论与模块化设计方法,研究设施蔬菜耕作产品的用户域、功能域及结构域间的层级映射关系,在满足用户需求的同时,获取可行的设计参数与其对应,对设施蔬菜微耕机造型进行创新设计和功能模块分区,通过信息公理对设计信息量进行筛选,简化设计内容,得到改进设计方案。通过研发棚内无人式微耕机,以实现机器替代人工的行业目标,并为其他产品设计提供参考。