曲柄摇杆机构设计中的禁区

对一般教科书上曲柄摇杆机构的叙述提出了不同看法,通过详细的几何分析论证,提出了设计禁区的概念,澄清了对曲柄摇杆机构设计中的模糊认识。     

曲柄摇杆机构设计的解析方法

这里从曲柄摇杆机构在两个极限位置时的几何关系入手,建立了曲柄和连杆尺寸与其它已知参数的解析关系式,方法简单实用。     

曲柄摇杆机构的查表设计法

在文献 [1]的基础上提出了具有急回特性的曲柄摇杆机构的三角定模原理 ,以速比系数K、摇杆摆角Ψ、解角δ[1] 为基本参数 ,建立各个杆长比以及最小传动角γmin 与基本参数之间的关系表格 ,设计时可根据已知的K、Ψ和某个杆长比 (或 [γ ] )由表格取其临近解或用插入法求得精确解。在同K同Ψ一栏中还列出了 (γmin) max 值和对应的解角最优值δ ,以便获得传力性能最好的优化解。该法简便而精确     

设计曲柄摇杆机构的统一解法

曲柄摇杆机构是工农业生产中广泛采用的一种机构。按从动杆摆角、行程速比系数等条件设计曲柄摇杆机构,是机械设计人员经常碰到的课题,也是机械原理课程连杆机构一章中的教学内容。目前,机械原理教材以及各种题解中介绍的方法,大多为图解法,各种问题的解法缺少联系,未臻完善。本文从曲柄摇杆机构在其极限位置的基本几何关系出发,推导了一组设计计算公式,以统一曲柄摇杆机构这类设计课题的各种解法,并附例说明。     

无急回特性曲柄摇杆机构的设计

提出了无急回曲柄摇杆机构的设计方法,并给出了实现该机构最佳传动的条件,证明其最佳传动角只取决于摇杆摆角的大小和杆长的比值。     

两类曲柄摇杆机构的设计

曲柄摇杆机构是机器制造业中广泛采用的一种机构。影响这种机构运动和传力特性的因素主要有:从动摇杆的摆角ψ、行程速比系数K、连杆与曲柄长度的比值α及传动角γ等。上述四个因素间的关系如何?在一定的条件下ψ或K的最大值为多少?按给定的ψ和K怎样合理确定该机构的尺寸?这些都是设计者迫切需要解决的问题。为此作者将曲柄摇杆机构区分为两种类型,分别提供了在给定许用传动角的条件下ψ、K和α的关系线图。现将这种机构的设计计算方法介绍如下。一、曲柄摇杆机构的两种类型     

曲柄铰接摇杆机构

曲柄铰接摇杆机构,是笔者把一根轴的回转运动,转变成另一根与之垂直且不相交轴的摆动,成功地实现了运动的转换。 如图1所示:在A-A截面内,偏心圈2和套圈3组成了曲柄连杆机构;而在B-B截面内,推动块6和摇杆7组成了摇杆滑块机构。这两个机构通过柱销5联接起来。当主动轴O1转动时,它通过连杆机构带动摇杆机构开始运动,从而使从动轴O2随摇杆一起摆动。 在运动状态下,这两个机构将各自在自己的运动平面内按照自己的运动规律运动着。如何使这两个互相垂直的平面机构有机地联系起来,实现其运动的转换呢?本机构是通过推动端具有的两个互相垂直且不…     

曲柄摇杆机构的参数设计法

针对应用解析法设计曲柄摇杆机构时存在的问题,运用数学和机构性能知识,导出了满足曲柄摇杆机构的极位夹角θ和摇杆摆角ψ的基本方程.完成了机构尺寸以传动角γ为参数的显式表达,以"γmin=[γ]"为例介绍了机构的参数设计法.     

曲柄摇杆机构的应用

根据摆动试验机构的设计要求,采用了对心型曲柄摇杆机构,并对其几何特征进行分析,用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角,介绍了一种用图解法调节摇杆摆角的方法。     

曲柄摇杆机构的优化设计

给出了曲柄摇杆机构在已知Ｋ及φ并满足设计要求条件下的最小传动角达到最大值的优化设计方法。     

钢锭翻斗曲柄摇杆机构的设计与优化

介绍用于钢锭翻斗的曲柄摇杆机构的设计方法,并通过分析计算,明确了机构的运动学和动力学特征,给出了优化方法,可为相关设计提供借鉴。     

基于VB与Matlab的曲柄摇杆机构设计

本文分析了基于VB与Matlab的接口编程技术进行曲柄摇杆机构设计的方法,介绍了VB调用Matlab的实现方法。其充分发挥了VB在开发友好用户界面的简单易用及Matlab的科学计算功能强大的优势,此方法可推广到其它设计研究中。     

曲柄摇杆机构图解法设计的精度分析

本文介绍了在AutoCAD环境下,按行程速比系数K对曲柄摇杆机构进行图解法设计的过程,并将曲柄摇杆机构图解法设计与解析法设计相比较。结果表明:利用AutoCAD软件图解法设计连杆机构的设计精度能达到解析法设计的精度,而且具有设计过程简单直观的优点,能广泛应用于机械设计。     

高效曲柄摇杆机构的简易设计法

作者研究了曲柄摇杆机构的杆长偏离优化值对传动角的影响,得出了传动角的相对误差小于连杆相对误差的平方的结论;求出了表达连杆优化尺寸的近似函数。按照该函数计算的机构最小传动角比优化值仅小零点几度从而找到了优化设计的代用方法。     

不同条件下的曲柄摇杆机构设计

将图解原理解析化,完成不同条件下满足设计参数的曲柄摇杆机构各构件尺寸确定,整个过程借助计算机辅助设计。精确、实用。     

曲柄摇杆机构作图技巧

介绍了曲柄摇杆机构用图解法设计的技巧,包括用纯图解法确定曲柄活动铰链、校核最小传动角以及按工作行程的许用压力角设计机构的新方法。改进了传统的设计方法。     

曲柄摇杆机构图解设计的解圆定理

提出并证明了适用于1≤K〈∞的曲柄摇杆机构图解设计的解圆定理。     

曲柄摇杆机构设计的动态封闭图

将设计曲柄摇杆机构的问题转化成确定曲柄固定铰链位置的问题;提出用动态封闭图确定曲柄固定铰链位置的方法;该图集中了设计曲柄摇杆机构的方法和设计参数;利用它,可获得综合性能较好的机构。该方法集中了图解法和解析法的优点。     

平面曲柄摇杆机构优化设计

本文采用几何解析优化法设计平面曲柄摇杆机构。当给定摇杆摆角ψ０和行程速度变化系数ｋ,设计最小传动角有最大值的机构时,把多维优化设计问题转化为一维优化设计。并列出了满足工程设计要求的优化性能曲线。     

曲柄摇杆机构的设计（图解法）

本文针对用图解法设计曲柄摇杆机构时出现曲柄回转中心位置不确定,根据附加条件通过作图及证明得到曲柄回转中心有唯一解。