拖拉机驾驶室悬架平衡体系探讨

根据静平衡条件建立拖拉机驾驶室六足并联悬架的静平衡方程,得到驾驶室静位移、刚度、布置位置和角度之间的关系,并且根据这一关系确定了六足并联悬架的布置方案.     

悬架弹性元件对悬架振动传递特性的影响

为了分析研究橡胶元件减振隔振的机理,在线性假设的前提下,用复刚度表示悬架弹性元件的刚度,在车身车轮双质量1／4振动模型的基础上建立悬架系统中的橡胶弹性支承元件影响的1／4车振动模型,并利用该模型详细论术了橡胶元件对悬架振动传递特性的总体影响,指出其能减小车身部分固有频率附近的传递系数,增大车轮部分固有频率附近的传递系数,明显改善高频段的隔振性能。     

拖拉机前桥油气悬架系统振动响应特性试验研究

以常发CF700型拖拉机为研究对象,对拖拉机前桥油气悬架进行了研究。建立前桥悬架拖拉机3自由度振动模型,运用MATLAB/SIMULINK仿真研究前桥悬架参数对拖拉机振动特性的影响,综合考虑选取前桥悬架刚度系数120~160 k N/m,阻尼系数8~10 k N·s/m。根据拖拉机前桥悬架的参数要求,设计了刚度和阻尼均可调的油气弹簧悬架系统。建立了1/4拖拉机振动模型,模拟拖拉机前桥悬架的实际工况载荷,对自行设计的油气弹簧进行了1/4车体试验,试验研究了悬架位移传递率及簧上质量的振动加速度响应特性。试验结果表明:位移传递率随激振频率的增高而减小,并没有出现共振的现象,整个振动过程呈现过阻尼的状态;振动加速度均方根值随激振频率的增高而增大,而簧上质量的响应振动加速度都明显小于激振台的振动加速度,轮胎动载荷响应随着正弦激振频率的增大而逐渐增加。所设计的油气弹簧有效地抑制了振动,能够提高拖拉机的行驶平顺性和乘坐舒适性。该研究为后期开发前桥悬架半主动油气弹簧系统提供了重要的理论依据。     

非独立悬架参数变化对悬架系统特性影响分析

A型架-横拉杆式非独立悬架结构简单且工作可靠,被广泛应用于重载式自卸车后悬架,悬架参数对系统特性及整车性能具有重要影响。根据A型架-横拉杆式非独立悬架结构特点,基于R-W图论法搭建悬架运动学分析模型,对其运动学特性进行分析。基于模型和参数扫描法,分析横拉杆长度、角度、安装方向及A型架顶点安装位置、初始安装角度等结构和位置参数对悬架系统特性影响。分析结果可知:该形式悬架轮跳行程小于悬架行程,对轮胎的垂向跳动有控制作用;横拉杆长度增加时,同向和反向轮跳中后桥的各向位移均减小;增大横拉杆的角度可使后桥的后倾转向趋势减弱;其纵向位置对不同的参数变化影响不同;为此类悬架设计提供准则。     

某农用车驾驶室振动特性的试验研究

针对某型号农用车在怠速工作中驾驶室座椅振动过大的问题,进行了试验分析。先利用LMS获取了驾驶室座椅导轨处和驾驶室悬置安装处的振动信号;然后根据频谱图找到了座椅振动较大的频率;再借助Matlab应用相关性的分析法确定了引起驾驶室振座椅动过大的原因;最后,基于OPAX找出了引起驾驶室座椅振动过大的主要路径和引起座椅振动过大的主要原因。为后期的分析与优化提供了试验依据。     

研齿振动系统开槽参数对振动特性的影响研究

在弧齿锥齿轮的精密加工技术领域,超声研齿加工技术得到广大学者的密切关注和研究。设计了一种重负载弧齿锥齿轮的超声研齿振动系统,在材料的属性设置、网格划分和模态分析设置等均相同条件下,利用Ansys Workbench软件研究分析了槽的数量、宽度、长度和位置对研齿振动系统的谐振频率、振动模态、位移节点和齿轮形变的影响规律;建立了通过在圆柱体上开槽的方式对传振圆柱体产生的耦合振动进行控制的方法。进一步丰富和完善了现有的超声研齿加工振动系统的设计理论。     

重型牵引车驾驶室悬置与悬架参数的集成优化设计

针对汽车多变量集成优化平顺性和操纵稳定性的问题,以某重型车为研究对象,建立了带有驾驶室悬置和空气悬架的整车模型。以驾驶室悬置参数和悬架参数为变量,建立了多目标协同优化模型。利用理想参数修改法确定了6个最佳优化参数,运用响应面方法拟合出4个回归模型,并进行加权,得到优化目标的最优解和权重因子大小。与仅选择悬架参数进行优化设计的结果对比,集成优化后的驾驶室悬置与悬架参数更理想,平顺性和操纵稳定性改善较明显。     

上海—50型拖拉机驾驶室骨架动态特性研究

在对上海-50型拖拉机驾驶室骨架强度测试的基础上,获得了骨架的随机应力统计特性,并利用实验分析及SAP5有限元对骨架进行了动态特性研究。找出了该骨架应力分布规律,确定了骨架的危险部位。与室内疲劳试验结果完全一致,进而分析了影响该驾驶室骨架疲劳强度的主要因素。     

管路结构参数对液压管路振动特性的影响研究

为探究液压管路的结构参数对其振动特性的影响,建立了不同几何结构参数液压管路有限元模型,基于流固耦合研究了不同结构材料、不同弯曲半径以及不同弯曲内角对液压管路振动特性的影响。研究发现,在液压管路结构一定情况下,钛合金Ti-3Al-2.5V的固有频率最小,不锈钢1Cr18Ni9Ti的变形量最小;在固定液压管路总长的情况下,弯曲半径的增加会提升固有频率并会降低变形量,弯曲内角的增加会减小固有频率但会降低变形量;在固定直管段长度的情况下,弯曲半径的增加会导致固有频率减小并导致变形量增加,弯曲内角的增加会导致固有频率减小但会降低变形量。     

农用运输车油气悬架振动特性仿真研究

以农用运输车减振为目的,建立了二自由度农用运输车油气悬架系统的数学模型,分析了油气悬架系统数学模型的非线性特性。运用AMEsim仿真软件,采用阶跃信号、谐波信号和随机信号模拟农用运输车典型行驶路况,对比分析了被动悬架和油气悬架的振动特性,验证了数学模型的正确性。通过比较两种悬架的振动特性、非线性特性和车身高度偏离静平衡状态的程度等3项指标,表明采用油气悬架可明显改善农用运输车悬架的振动性能,提高行驶平顺性和乘坐舒适性。     

四分之一车辆悬架系统振动特性研究

建立了汽车双质量二自由度线性化振动模型,推导出无阻尼自由振动时二自由度系统主振型的表达式,分析了在不同频率下车身和车轮的振动特性,得出在低频和高频激振力下,车身振幅和车轮振幅分别对系统的振动起主导作用,并基于AMESim对该系统进行仿真,验证了结论的可靠性,提出了提高车辆行驶安全性的措施,为系统的设计汽车悬架奠定了研究基础。     

结构参数对单轴振动筛振动特性的影响

为分析单轴振动筛支承座位置、弹簧刚度和激振器安装位置等结构参数对振动筛振动特性影响的大小,对系统建立动力学方程,得到系统振动振幅、扭摆角和沿筛面上各个点的振动方程。得到影响各点振动特性的主要因素是扭摆角,分析了振动筛在支撑点位置相对于筛体参振质量质心的距离、支撑弹簧的刚度和激振器旋转中心相对于质心的偏距三者对筛体振动特性影响大小。利用三维建模软件和动力学仿真软件就入出料端的振幅和加速度进行建模和仿真,得到了沿筛面上的不同点的振动位移和加速度值和曲线,结果说明激振器的安装位置影响最大。得到的数据和曲线验证了数学模型的推论,为进一步研究单轴振动筛变轨迹运动和提高生产效率做准备。     

基于非线性振动模型的空气悬架特性研究

本文从空气力学的角度分析了空气弹簧弹力变化过程,引入了多个弹簧参数来计算弹力,然后建立了空气弹簧非线性振动模型。以此为基础在Matlab/Simulink中构建了空气悬架1/4车辆两自由度模型。模拟了车辆的行驶情况,评价了其道路友好性,并与参数相同的被动悬架作比较。结果表明:该非线性振动模型能够正确的模拟空气弹簧工作过程;相同条件下使用空气悬架可减小车辆对道路的损坏,降低公路运输和道路养护支出。     

影响汽车振动特性的几个参数研究

建立汽车制动时的4自由度动力学模型,并利用仿真方法研究汽车动态特性.研究表明,即使当路面为简谐的情形,车身与轮子的振动均为非简谐的,甚至不是周期的.汽车的结构参数对其整车的振动影响是剧烈、不同和复杂的,合理选择有关结构参数,如距离l1、悬架弹簧刚度等,可以使车身的振动很小.道路表面的波长也会影响汽车的振动且扮演着变频激励的作用.     

前轮定位参数对双横臂独立悬架系统动态特性影响的研究

基于某汽车双横臂扭杆弹簧独立悬架,利用ADAMS软件建立该系统的运动学和动力学模型,以该悬架系统的前轮定位参数为指标,数值模拟悬架系统前轮定位参数与前轮跳动量的关系,分析悬架系统前轮定位参数对整车系统性能的影响,数值分析结果表明,较大的主销后倾角能够增加汽车行驶稳定性和提高前轮回正性能,同时主销内倾角过大会加剧轮胎的磨损,另外,为了减少轮胎的磨损,前束角要与外倾角相匹配,上述仿真分析结果为对悬架系统进行进一步的优化设计分析提供了重要的参考。     

轮式装载机动臂结构参数对振动特性影响研究

为分析轮式装载机动臂参数对不同坡度角下的横向稳定性的影响,以某轮式装载机为研究对象,对满载运输工况下动臂由水平分别转至各个工作位置及动臂外侧厚度变化时的振动模态进行分析,并进一步研究动臂参数对振动特性和动应力特性的影响。结果表明:调节动臂的工作位置对固有频率影响不明显,但增加动臂外侧厚度能明显增加系统各阶固有频率;不同坡度路面下,增加动臂外侧厚度,动臂横向振动RMS值均明显减小,横向稳定性得到改善,且动应力波动趋缓。     

安装参数对质量渐变机组振动特性影响

针对柴油发电机组运行过程中,因油料消耗伴随的质量渐变特征,探讨安装参数对机组振动特性的影响。对发电机振动开展实验测试,获取关键点处加速度曲线,结果表明曲线由多周期振动叠加而成。另将机组简化为双自由度模型,建立振动微分方程,采用四阶龙格—库塔法对方程进行数值求解,并利用振动相轨线进行描述。计算结果表明,双自由度方程振动相轨线随计算参数不同分别呈恒定、发散及收缩三种形态。对比分析可知,质量渐变系统两质量安装阻尼搭配对振动响应具有决定性影响。     

车辆驾驶室顶板振动的影响分析

对驾驶室的模态研究中发现驾驶室顶板的振动不能忽视。通过模态试验得到驾驶室七阶模态频率(15.67 Hz)下的振型表现为驾驶室顶板明显的垂向振动;运用薄板理论对驾驶室顶板进行固有频率计算,并与模态试验结果作比较;在Matlab/Simulink环境中建立两种驾驶室仿真模型,模型一：将驾驶室作为一个整体进行研究;模型二：将驾驶室顶板隔离作为一个单独部件进行研究;分别对两种仿真模型进行计算,分析驾驶室顶板振动对驾驶室地板处垂向振动的影响,结果显示驾驶室顶板对驾驶室地板处加速度方均根值的影响率为9%,峰值的影响率为2%～3%。同时还对驾驶室的七阶振型进行力学分析。从力学的角度分别对驾驶室出现绕z轴(垂直方向)的旋转现象以及轻微的左右摆动和前后俯仰现象进行定性分析。     

制造精度对悬架运动特性影响的研究

针对轿车上和的麦费逊式独立悬架,利用ADAMS建立了弹性运动学计算模型,对悬架车身各关键点的各个方向的误差作了仿真分析,最终提出误差控制点及控制方向。     

仪表板横梁结构参数对振动特性的影响规律

仪表板横梁总成的振动性能是整车NVH性能的一个重要评价参数。采用有限元软件Optistruct对等径二维弯管仪表板横梁总成进行模态分析,得出横梁系统的模态参数;基于有限元分析模型,通过正交试验,分析仪表板横梁圆管梁厚度和外径、前上支架厚度等结构参数对振动特性的影响规律。结果表明,圆管梁厚度是最关键的结构参数,前上支架与车身连接点位置以及前上支架厚度和H型支架厚度对横梁总成振动性能也有明显的影响。根据分析所得的影响规律,以横梁三个零件厚度为设计变量,在Optistruct中建立数学模型并对横梁总成进行结构优化,使得仪表板横梁系统重量、固有频率和刚度之间达到了较好的平衡,改善了仪表板横梁总成振动特性。