2ZY-1型烟草移栽机栽植器的优化设计

根据湖南省烟草种植地区的地形、地貌、土壤、气候等自然条件以及烟草移栽的规范和农艺要求,设计2ZY-1型烟草移栽机,该移栽机的栽植器为曲柄连杆式.利用ADAMS软件建立了移栽机栽植器的模型,通过参数化建模和优化分析,得出了曲柄连杆机构的设计参数,研究结果为移栽机的进一步优化和改进提供基本的参考依据.     

移栽机栽植机构的设计及运动分析

为解决当前秧苗栽植后直立度难保证、成活率低等问题。结合现有农艺,对移栽机的栽植机构进行了设计,并建立了栽植器的运动轨迹方程,对零速投苗和最小破膜条件进行了理论分析,得出了栽植器运动的特征参数值和理想的运动轨迹,以期为后续机具的设计和理论分析提供参考。     

辣椒移栽机栽植机构的参数设计与仿真研究

针对辣椒移栽机在丘陵山区作业后出现直立度低、撕膜口较大、稳定性差等问题,对辣椒膜上移栽的鸭嘴多杆式栽植机构进行了参数优化设计和仿真研究。首先,建立了移栽机多杆式栽植机构三维模型和栽植器末端运动轨迹数学模型;其次,结合当地辣椒栽植农艺和机构约束条件,借助MATLAB软件对此进行了参数优化设计,获得了影响机构运动主参数的最优组合;最后,通过RecurDyn软件进行了运动仿真,分析了其运动轨迹及速度、加速度和位移曲线规律。仿真研究结果表明:栽植器末端P点运动轨迹最高点和最低点的距离233 mm,移栽深度97.5 mm,栽植器末端P点在垄面下运动轨迹的最大横向距离8.3 mm均满足设计要求,且栽植性能得到了提高。     

错列链夹式移栽机栽植机构的设计与仿真

针对目前国内旱地移栽机存在栽植机构复杂和栽植效率低的问题,设计了一种新型错列链夹式移栽机栽植机构,通过建立一个周期内栽植器的动力学模型,得出各阶段栽植器的位移与速度方程,并利用Solidworks建立栽植机构的三维模型,之后将三维模型导入ADAMS中,将栽植器的运动方程与ADAMS的运动轨迹作对比,满足栽植器各个阶段的运动方程,其次通过搭建小型实验台试验得到主动轮的转速在34~38r/min时栽植效果最好,栽植合格率为95.7%,主动轮转速、株距的实验结果与仿真结果相对应,且满足链夹式移栽机的株距、深度要求,与传统栽植机构相比这种栽植机构不仅结构简单,制造成本低,还能有效的实现零速投苗,安装错列链夹式栽植机构的移栽机,不仅栽植稳定,而且提高了栽植效率。     

移栽机栽植直立度自动测定系统

移栽机栽植直立度是评价移栽机性能最重要的指标之一。介绍了在试验台基础上，利用计算机立体视觉和图像处理技术进行移栽机栽植直立度自动测定的硬件和软件系统，试验结果表明该系统可以获得较高的测量精度，满足实际应用的要求。     

林木移栽机的设计与运动仿真

为提高林木成活率,园林绿化等植树造林中多栽种根部带有土球的的林木,结构简单、高效的林木移栽机械更加倍受市场的青睐.对型林木移栽机的整体结构和铲刀组件,铲斗组件.提升机构、液压系统等关键部件进行了设计与分析,开发出了一种适合中小型林木的移栽机械,并对其工作过程进行了计算机仿真.     

基于CMOS机器视觉的尺寸测量系统性能研究

为了使机器视觉技术能广泛、可靠地用于零件尺寸测量,并保证测量数据的精度和稳定性要求,以CMOS相机、光学镜头、平行光源等为核心硬件,搭建并开发出一套基于机器视觉的尺寸测量系统。运用该系统对标准块规进行了重复精度、线性度、系统稳定性及环境光源影响等方面的实验研究。试验数据表明:该系统在所测尺寸变化较小的情况下,具备良好的测量精度与稳定性能,测量精度能够达到0.005 mm。     

穴盘苗小型电动全自动移栽机的设计

针对小型半自动移栽机作业效率低,成活率不高的难题,提出一种基于中小型设施农业的新型穴盘苗电动全自动移栽机的设计。首先完成了样机的总体方案设计,阐述了样机的工作过程,然后分析了移箱、取苗、分苗、植苗、行走底盘等各部件的工作原理,设计了移箱、取苗、分苗等关键部件的具体结构,并对其运动时序进行了详细分析。     

蔬菜自动移栽机及其关键部件设计与研究

我国人口众多,对新鲜蔬菜有巨大需求,有必要对蔬菜种植做系统性研究。以蔬菜移栽环节作为研究对象,简单分析蔬菜自动移栽机的工作原理,从送苗机构、苗盘推送机构、液压缸选型等方面,详细分析关键部件的功能,并研究曲柄摇杆的参数、取苗机构工作原理与运动轨迹,完善蔬菜自动移栽机的设计。旨在为更多农业机械生产企业提供技术帮助,推动我国农业的可持续发展。     

温室穴盘苗移栽机的设计与仿真分析

设计了一种适用于多规格穴盘苗移栽的移栽机。移栽机的硬件主要由移栽机械手、框架和苗盘输送系统组成。移栽机械手末端执行器的水平运动、升降和抓紧放松动作分别由3个步进电机驱动完成。利用轨迹规划确定移栽机械手末端执行器的位置,速度和加速度,并讨论了在平面内进行轨迹规划的方法。建立了移栽机的ADAMS简化模型,通过运动学仿真验证了结构设计、轨迹规划的合理性,为物理样机的优化设计提出了理论依据。     

基于参数敏感度分析的移栽机提升支架轻量化设计

在ANSYS-DM模块下对移栽机提升支架进行参数化建模,并对该支架进行危险工况下的有限元分析,结果显示支架结构原始设计的安全系数较高。通过对支架结构中17个驱动参数的敏感度分析,筛选出对支架质量及应力分布较敏感的参数,将其作为最终设计变量,确定支架优化设计模型;并基于响应面优化法对支架进行轻量化设计,经优化设计后,支架质量降幅达38.4%,最大等效应力降幅达42.2%,说明该优化方法的可行性和经济性;也为移栽机中其他类似部件的优化设计提供了参照与借鉴。     

2ZY-1型烟草移栽机研究与设计

根据我国北方烟草移栽的特点和新的农艺要求,研究探讨了一次进地即可完成刨坑、施肥、注水和栽苗等联合作业的烟草移栽机,并对总体设计方案和主要零部件进行了研究设计。     

对移栽机凸轮摆杆式扶苗机构设计的分析

随着经济与科技的快速发展,我国林业机械长足进步。针对半自动移栽机的扶苗机构核心技术,笔者应用虚拟样机技术与ADAMS软件开展了半自动移栽机凸轮摆杆扶苗机构的设计研究。     

电动履带自走式烟苗移栽机关键部件设计与田间试验

为解决烟苗移栽劳动强度大、井窖成穴机械与栽植机械未能实现一体化作业等问题,以宜机化烟草农业标准体系建设为突破口,提出了一种电动履带自走式烟苗移栽机。根据移栽机构的工作原理,结合移栽农艺要求设定优化目标,基于Visual Basic 6.0开发了计算机辅助分析优化设计软件,得到了一组较优的移栽机构参数。据此,对机构进行了二维设计和三维建模,通过ADAMS 2022等软件完成了井窖成穴轨迹仿真试验,并进行了物理样机加工与装配。同时,开展了整机的田间性能试验。研究结果表明,株距、井窖深度和注水量等指标均满足烟苗移栽农艺要求,验证了机构理论设计的正确性,将推动烟叶移栽机械化升级,助力烟区乡村振兴。     

基于ADAMS的移栽机末端执行器虚拟设计及参数优化

针对市场上穴盘苗自动移栽机末端执行器取苗损伤率高和对不同规格穴盘取苗适应性差的问题,采用气动入穴-电动夹取的片状夹持手指取苗方式,根据偏心摇杆滑块机构原理设计一种简单可靠的取苗末端执行器。通过ADAMS虚拟设计,对末端执行器机械手爪结构进行参数化优化,确定了机械手爪的最优结构及取苗参数,提高了对不同规格穴盘取苗的适应性,且最大限度地降低了钵苗基质损伤;该优化设计方法很大程度上缩短了产品设计的周期和成本,可作为更为复杂产品设计时的借鉴方法,且可有效避免因作业时更换末端执行器而降低作业效率的问题。     

固定尺寸板坯连铸结晶器自动加渣机的设计

针对传统二维行走型自动加渣机运动路径复杂、成本昂贵的不足,设计了一种新型自动加渣机。该加渣机主要包括机架、螺旋给料机、第一电机和行走传动机构。其中螺旋给料机包括第二电机、料斗、双输出轴传动机构、两根螺旋丝和两根给料管。该装置中,第二电机通过双输出轴传动机构驱动两个螺旋丝转动,逐渐将料斗里的保护渣推送到给料管口外,洒落于结晶器的钢水表面,同时第一电机通过单自由度的带轮行走机构带动螺旋给料机整体作回旋运动,从而两个给料管分别在结晶器两侧走相同的路径。该装置结构紧凑,控制容易,成本低,特别适用于固定尺寸结晶器的板坯连铸使用。     

自走式移栽机的适应性试验研究

通过人工移栽和机器移栽的对比,考察移栽机在作业效率、作业成本、成活率及移栽机对不同品种作物的适应性。参考JB/T10291-2013《旱地栽植机械》标准,评价移栽机的漏栽率、伤苗率、重栽率等性能指标。     

多功能烟苗移栽机的研制

长期以来,我国烟草移栽一直沿用传统的手工劳作方式,劳动强度大、生产效率低,已经成为制约烟草生产的主要因素。本文研制的多功能烟苗移栽机,实现了定点定量施肥、肥料穴施后混土搅拌、烟苗零速移栽等多种功能,对于提高烟田作业效率、减轻农民负担,促进规模化种植和现代烟草农业的发展具有重要的现实意义。