负半径滚子摆动推杆盘形凸轮机构的运动保真性研究

将"支撑线"、"支撑函数"应用于负半径滚子摆动推杆盘形凸轮机构的研究分析,推导得到凸轮轮廓曲率半径公式和"运动保真"条件,并与正半径滚子、平底摆动推杆盘形凸轮机构的"运动保真"条件进行比较分析,发展深化了对负半径滚子摆动推杆机构的理解和认识,为其工程推广应用奠定必要理论基础。     

作平面运动负半径滚子推杆-盘形凸轮组合机构的凸轮轮廓设计

通过将负半径滚子引入德国进口高速印刷机机构中,首次提出一种新型的作平面运动负半径滚子推杆-盘形凸轮组合机构。针对包络法和"支撑函数法"求解凸轮轮廓暴露出的缺点不足,通过引据"定比分点方法",系统地研究解决了作平面运动负半径滚子推杆-盘形凸轮组合机构的凸轮理论/工作轮廓设计问题,为新型盘形凸轮-连杆组合机构的研究、推广应用奠定了重要理论基础。     

负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的运动保真综合

以正置负半径滚子直动推杆凸轮机构为研究对象,构造面向"科学计算可视化"的问题求解模型,建立二维尺寸坐标系O-r_0R、二维尺寸空间Ω(r_0,R)并离散-网格化处理,研究满足"运动保真"条件下的R,r_0的尺寸耦合关系,发现揭示"非劣解子区域"Ω_Σ~(1)、"脊线"Γ_(P*)和"谷底/脊底点P**"等重要现象规律,得到对机构尺寸综合具有重要指导意义的若干重要结论,为对象机构基本尺寸的选择与工程应用奠定了理论基础。     

滚子摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮最小基圆半径和最佳匹配摆…

在分析凸轮机构各种设计方法的优缺点的基础上，给出了求解滚子摆动推杆盘杆凸轮机构的凸轮最小基圆半径和最佳匹配摆杆长度的简易设计方法。     

滚子摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮最小基圆半径和最佳匹配摆杆长度

在分析凸轮机构各种设计方法的优缺点的基础上，给出了求解滚子摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮最小基圆半径和最佳匹配罢杆长度的简易设计方法．     

面向可视映射的负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构尺寸综合方法

以正置负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构为研究对象,给出新型机构形态、基本/总体尺寸、尺寸综合问题准确描述和基本思路步骤,构建尺寸坐标系O-r_0R、尺寸域Ω(r_0,R),并离散化-网格化处理,提出4项约束条件和解析表达,采取遍历性方法,通过对单一/归并约束的可视映射,得到相应的边界、解域,再据多目标规划、可视映射,发现揭示出非劣解区域Ω_Σ~((1))、脊点P_j~*/脊线鄣Ω_(P*)和谷(脊)底点P~(**)/双优点P_b~*等重要规律、最优解存在性,得到对新型机构尺寸综合有指导意义的重要结论。     

负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的可视映射尺度综合与比较优势

针对新型的负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构,提出通用有效的可视映射尺寸综合方法。阐释新型机构形态构成、基本/总体尺寸和尺寸综合问题准确描述、求解的基本思路与步骤,提出四项性能评价指标及解析表达,构建尺寸坐标系ORr0e、尺寸空间?(R,r0,e)并离散化-网格化处理,采取遍历搜索思想方法,在解决单一约束下边界线/解域、边界面/解空间基础上,解决归并约束下边界线/解域、边界面/解空间问题,成功实现朝二维、三维尺寸坐标系、尺寸空间的可视映射。据此,发现和揭示谷底点/脊底点、非劣解区间/区域/空间、脊面、谷底线/脊底线和壑底点等存在性、重要内涵和求解方法,系统全面解决了新型机构的尺寸综合问题。通过尺寸综合结果比较,得到大载荷下,负半径滚子较正半径滚子机构,具有跨数量级尺寸紧凑、占据空间小的关键性、重要性结论即其优势所在,对推动、促进广泛付诸工程应用具有重要理论价值和实际意义。     

摆动推杆盘形凸轮机构运动精度可靠性分析

运用多种误差分析方法,从机构运动学角度,研究了摆动推杆盘形凸轮机构在考虑基本尺寸误差、运动副间隙及凸轮和滚子表面被磨损三种情况下的摆杆摆角误差的计算方法。以可靠性工程和概率论理论为基础,将各种原始误差均视为随机变量,建立了综合考虑各项误差的机构运动精度可靠性分析模型,提出了相应的摆动推杆盘形凸轮机构运动精度的可靠性分析和计算方法。     

最小尺寸摆动平底推杆盘形凸轮机构的设计方法

以文献[1]研究为重要理论基础,提出摆动平底推杆盘形凸轮机构尺寸设计问题的具体准确描述,给出凸轮基圆半径r_0(r_(0min))、平底工作段Λ及其长度L的求解方法,构造绘制ψ_(0ming)-Φ0和ψ_(0minr)-Φ_0′曲线并对规律性进行深入讨论。据此两条曲线,指出其在机构选型优化方面的指导意义和参考价值。最后,给出一个机构设计算例,证明了机构设计方法的可行性。     

摆动平底推杆盘形凸轮机构的尺寸综合方法

以摆动平底推杆盘形凸轮机构为研究对象,给出若干基础性概念和尺寸综合问题的准确描述,首次系统提出"连通条件"、"同型条件"、"保真条件"和"传动条件"等四项约束条件,构造坐标系Oeψ_0和Oer_0,映射生成约束边界Ω_Ⅰ~Ω_Ⅳ,分析论证得到"可行解集"Ω_(Σ(ψ0))/Ω_(Σ(r0))、"最优解集"Ω_(Ⅱ[A-B])和"非劣解集"Ω_(Ⅱ[A-E]),以及平底工作段及其长度求解确定等,得到了若干重要、新颖和具有指导意义的研究结论,圆满解决了摆动平底推杆盘形凸轮机构的尺寸综合问题。     

摆动平底推杆盘形凸轮机构运动保真的影响因素研究

运动保真性-是凸轮机构设计的重要基础性和前提性条件。通过一个具体实例,引出运动失真现象、运动保真条件,分析得到失真仅可能出现于往程或返程的重要结论。提出影响运动保真性的两大类因素—离散参数和连续函数,以及较为深入系统地讨论了它们对运动保真性的影响规律。提出"失真"、"弱保真"和"强保真"的系统划分性概念,深化了对运动保真性的理解和认识,对摆动平底推杆盘形凸轮机构的分析设计具有重要参考价值和指导意义。     

对心直动滚子推杆盘形凸轮机构的运动分析

利用Pro/E软件对心直动滚子推杆盘形凸轮机构进行运动分析,得到了位移、速度和加速度的仿真结果,为后续的机构优化提供了一定的理论基础。     

浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构凸轮轮廓外凸条件的研究

应用支撑函数法于浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构,研究解决了满足第Ⅰ类机构综合问题预设前提——预设凸轮轴心O1(xO1,yO1)条件下,凸轮轮廓曲率半径计算公式和轮廓外凸条件,为解决该类机构的第Ⅰ类综合问题做了铺垫性工作。同时,将支撑函数法推广为适用于浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的一种通用方法。以浮动斜交平底推杆-盘形凸轮组合机构为切入点,得到浮动正交平底-盘形凸轮组合机构的相关研究结果。     

平底摆动推杆盘形凸轮实际廓线曲率半径

本文首次使用支撑函数法正确推导了平底摆动盘形凸轮实际廓线半径公式。本方法的优点是形式简单,推导方便。     

滚子直动推杆盘形凸轮机构的可视映射尺寸综合方法

以滚子直动推杆盘形凸轮机构为研究对象,给出机构形态、基本/总体尺寸、尺寸综合问题准确描述和基本思路步骤,构建尺寸坐标系O-r_0re、尺寸域尺寸空间Ω(r_0,r,e)并离散化-网格化处理,提出4项约束条件和解析表达,采取遍历性方法,通过对单一/归并约束的可视映射,得到相应的边界、解域,再据多目标规划、可视映射,发现揭示出"脊点P_(iek)*/脊线lek/脊面Sback"和"脊底点P_(ek)**/壑底点P***"等重要规律、最优解存在性,系统全面解决了对象机构的尺寸综合问题。     

基于UG平台摆动推杆盘形凸轮的实体建模

凸轮是一种应用很广的通用零件。利用UG软件中的二次开发工具UG GRIP语言编程，成功地实现了适用于五种推杆常用运动规律的尖顶、滚子、平底摆动推杆盘形凸轮的参数化自动实体建模。介绍了其中数学模型的建立、程序实现方法，为在UG中实现凸轮的无图加工及凸轮的运动及动力分析提供了必备的实体模型。     

凸轮机构从动件滚子半径设计

凸轮机构从动杆滚子半径的大小直接影响凸轮机构的接触应力和润滑油腊厚度,从而影响凸轮机构的寿命和运动精度,从接触应力和润滑油膜厚度两方面入手确定滚子半径。     

基于接触强度的滚子直动推杆盘形凸轮机构的最小尺寸设计问题

通过提取和构造J_(max)-r曲线,对最佳滚子半径r*存在性给予几何直观解释;通过推导建立F_n(φ)解析公式、构建空间坐标系O-rr_0J_(max)和堆积生成峡谷曲面Σvalley并探究其形态特征,揭示出谷底脊线{P*}和特别谷底点P**,据此给出机构最小尺寸解存在性的几何直观解释和证明,根据谷底脊线{P*}的单调变化特性,提出求解r_0**的区间-中分/收缩解法。以一个设计案例为例,应用Matlab软件优越的计算、求解和图显功能,验证了理论分析、推理的严谨性和正确性,得到了机构最小尺寸解。     

基于SolidWorks的滚子盘形凸轮机构的图解法设计

为了能在SolidWoks软件的运动仿真功能中实现凸轮图解法的设计过程,利用Excel的函数计算功能,计算出滚子推杆位移与凸轮时间之间的关系并生成相应的数据表。然后在SolidWorks软件中建立凸轮机构的运动仿真模型,利用Motion模块给推杆和凸轮分别添加直线电动机和旋转,通过运动仿真模块模拟反转法,利用结果分析中的路径跟踪功能,得到凸轮的理论轮廓曲线,用草图编辑中的偏移功能,把理论轮廓曲线向内偏移1个滚子半径的距离,得到实际轮廓曲线,拉伸得到凸轮三维模型,最后用生成凸轮模型反向通过运动仿真输出推杆位移。仿真结果表明,经过对比分析,输出的推杆位移曲线与设计得到的推杆位移曲线一致,因此通过SolidWorks和Excel相结合的方式,实现凸轮的图解法设计是可行的。设计方法可用于凸轮零件的高精度设计,为凸轮的设计提供了新的技术方法和思路。