基于变长度编码遗传算法的铣削深度分配优化

根据某企业车辊机架大轴向铣削深度的实际需求，在满足铣削总深度及加工精度要求下，为实现对轴向铣削深度分配方案的智能决策，建立了刀具失效累计率和铣削总时间为优化目标的分配数学模型。通过对轴向铣削深度分配进行可变长度编码，对遗传算子交叉、变异的重新改写，并采用加权方法处理优化结果。结果表明：与传统平均分配方式相比较，采用变长度编码的遗传算法所获得的目标值最高减少16.5%。该方法可提高企业生产效率，降低企业成本。     

基于XML和Web服务的异构数据集成研究与应用

文章基于中间件集成异构数据的理念，对异构数据的集成进行了系统的研究，设计了异构数据集成的机制，以XML和ADO．NET的DATASET作为中间件，以Web服务作为接口，结合某航空企业数字化档案平台的开发，成功地在该系统中实现了异构数据的集成。     

基于CORBA面向对象的FMS控制系统模型

为了使ＦＭＳ控制软件系统具有开放性,本文提出了基于ＣＯＲＢＡ 面向对象的ＦＭＳ控制系统模型,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议（ 单元与单元之间及单元与总控制器之间通讯协议） 。此外,ＦＭＳ的其它相关物理和抽象实体也抽象为对象。为了证实本文提出的控制模型,在ＶＣ＋ ＋ ５ ．０ 编程平台下编制了ＦＭＳ控制软件,并在上海交通大学生产与控制技术研究所ＦＭＳ示范系统进行了检验。     

基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究

工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究。实现了基于CORBA技术的异构机器人之间数据交互的监控系统平台。极大方便了整个生产线的协调工作。     

MPI并行计算在金属凝固温度场模拟中的实现

利用基于Windows异构机群平台的MPI并行编程方式对金属凝固过程温度场模拟串行算法进行数据域分块的方法并行化,并通过对T形铸件温度场进行并行模拟来测试该并行算法。结果显示,当网格数为410000时,加速比在节点数为2和3的条件下分别达到了1.27和1.57。     

基于数字孪生的生产状态可视化平台开发北大核心

为实现生产状态各要素、各工艺、各信息数据的可视化展示,提出了基于数字孪生虚拟模型及数据驱动图表的生产状态可视化平台(DT/DC-VP)。并基于数字孪生虚实融合技术和图表可视化技术设计了DT/DC-VP的体系架构,在此基础上对DT/DC-VP的多源异构数据采集、孪生场景的模型以及运动学构建、数字孪生前端可视化构建等的关键实现方法以及功能展开研究。最后借助实际项目将该可视化平台应用于某示范焊接生产线,实现了生产状态实时、稳定、高效、精准的可视化效果,从而验证了DT/DC-VP的可靠性与稳定性。     

数控车床主轴力学特性的有限元分析方法

应用有限元法对数控车床主轴单元进行静态以及动态特性分析.采用梁单元BEAM4和弹簧阻尼单元COMBIN14建模,对主轴在切削力作用下的变形情况进行了分析.采用实体单元SOLID45单元和弹簧阻尼单元COMBIN14建模,对主轴的振动模态进行了分析,并对固有频率随轴承刚度和悬臂长度的变化关系进行了研究.计算结果表明,应用这种建模方法分析机床主轴单元能够取得满意的计算结果.     

自主移动焊接机器人的运动学分析与建模

自主移动焊接机器人的焊枪执行机构由小车左右驱动轮和十字滑块2个运动单元组成。针对自主搭建的移动平台和二维运动平台2个结构,分别采用焊缝切线法和D-H法对其进行运动学分析,建立数学模型。利用Matlab/Simulink对模型进行了仿真,并通过试验验证了模型的正确性,同时该机器人在实际焊接过程中能够在精度范围内稳定工作。     

光学条码位移传感器系统的设计

在分析了数控机床线位移反馈装置的基础上,提出了一种光学条码位移传感器。由于单轨绝对编码技术的制约,光栅尺的编码长度难以扩展。为了实现大量程编码,基于光学条码定位技术的研究,设计了一种新型的高精度大量程绝对条码尺。介绍了多周期等间隔条码的编码方案和解码方法,对条码尺的量程扩展进行了可行性分析。利用专用嵌入式系统和相关器件实现了条码位移传感器系统的设计,并给出了实际测量结果。实验数据表明,该传感器系统的分辨率可以达到1μm,精度为±5μm,最大测量长度可达2m。     

基于XML Schema和Web服务的虚拟企业集成框架

虚拟企业(Virtual Enterprise,VE)环境中异地分布的伙伴企业采用不同的平台运行,这造成了VE内部大量异构数据的存在,可以说VE在本质上是一个异构系统的集合体.在异构系统间以STEP(ISO-10303)建模语言--EXPRESS映射的XML Schema作为产品数据交换集,既保证了产品全生命周期中产品数据的一致性又使得基于Internet的跨企业应用集成成为可能.鉴于上述思想,本文提出了一种基于XML Schema的VE集成框架;并且,借助Web服务技术,对CAx和PDM系统间跨企业的集成方式进行了新的探讨:将PDM系统的某些方法(CheckIn/CheckOut等)以Web服务的形式提供给CAx系统.这样,系统间可以XML Schema约束的有效XML数据绑定的SOAP消息进行交互,实现Internet平台上跨企业的地集成.最后以实例加以说明.