MCGS环境下锅炉监控管理系统的设计

介绍了基于工控组态软件(MCGS通用版5．5)和VB6．0，针对北京某公司原有锅炉系统进行改造，设计和开发的锅炉监控管理系统。该系统中上位机部分由工业控制计算机和组态软件组成，负责多台下位机锅炉的联合控制，可随时查看各下位机的当前运行状态和历史运行记录等信息，下位机控制系统负责单台锅炉的自动运行。该系统目前已经投入实际应用，取得了预期的效果。     

西门子300PLC及上位机控制系统在电线生产线的应用

以西门子SIMATIC S7—300PLC与上位机相结合，综合控制电线外绝缘层生产，可实施性高，操作方便。从电线生产线各部分功能和生产流程入手，详细描述了在运动控制和温度控制相结合的硬件配置和控制程序，以及上位机监控实时软件方案。生产线的核心部分挤塑机按照4个状态跳转，运动控制系统以给定牵引机速度为准根据挤塑机状态调节运行，上位机采集现场数据实现监控。整个方案提高了控制系统的可靠性以及适应性，便于系统性能的提升，实时运行效果良好。     

基于固高控制器的焊接机器人控制系统设计

针对送变电、风力机、大型户外广告牌塔筒的棱管与法兰焊接工艺,开发棱管法兰自动焊机。本次设计选择了GTS-800-PV-PCI和GTS-400-PV-PCI两个系列运动控制器实现对整个焊接系统的控制。在对棱管法兰自动焊机控制系统的控制方式总体设计的基础上,将系统主要构建于固高运动控制卡的软硬件基础之上。控制系统采用"PC+固高"的硬件构架平台。以PC机作为上位机,实现运动控制、轨迹规划及后台管理与运算等工作,固高作为下位机实现前台实时运动控制与检测。软件结构采用开放结构、模块化设计,便于更改不同的使用。本论文采用远程控制方法,实现操作者"零暴露"生产。     

超声检测多轴运动控制器及其上位机软件设计

为了实现对大型物体缺陷部位进行远程自动超声检测的目的,文中提出了一种基于以太网的超声检测多轴运动控制器的设计方案;采用以ARM9为内核的S3C2440主控芯片设计了多轴运动控制器的硬件电路,并移植了Linux操作系统,在此基础上运用C语言编写了其软件部分;利用Lab VIEW软件编写了具有远程通信功能的上位机控制界面;采用UDP通信协议实现了多轴运动控制器与上位机间的以太网通信,并进行了实验。实验结果表明该多轴运动控制器能够实现对超声探头运动的远程自动控制,提高检测效率,具有重要的应用价值。     

基于运动控制卡的料斗自动焊机控制系统设计

为实现斗式提升机关键零部件料斗焊接过程中的自动化控制,将运动控制卡和VB6.0软件应用于料斗自动焊机控制系统的硬件配置和软件实现中,并系统阐述了料斗自动焊机控制系统的硬件、软件的组成与实现。控制系统采用"PC+运动控制卡"的两级结构。VB6.0软件开发的人机交互程序,通过调用运动控制卡内的运动控制函数,动态改变脉冲信号,控制电机的运动,实现焊接平台的精确控制。控制系统可以完成各轴状态实时显示、焊接路径规划、焊接参数调节等任务。     

基于LabView的SCARA机器人控制系统设计

针对工业机器人系统对开放性能的需求,该文运用LabView作为上位机系统软件平台,美国NI公司的PCI-7340运动控制卡作为下位机,构建了"运动控制卡+PC"的开放式控制系统,实现对SCARA机器人的精确控制.运行结果表明,该系统能够很好地满足现代运动控制系统的要求,而且系统硬件、软件都实现了对用户的最终开放,提高了...     

RFID标签彩色印刷写卡一体机控制系统设计及软件开发

在RFID标签印刷写卡一体机硬件基础上，设计了控制系统和控制软件，能够控制一体机全自动运行。利用Arduino控制板、打印主板、运动控制卡设计了控制系统，通过串口与上位机相连，基于Microsoft Visual Studio软件开发了控制软件。利用串口通讯技术，实现上位机与控制系统的通信；设计了各模块运行界面，实现了上料机构、机械臂、打印机、读写器的独立控制；设计了自动运行界面，实现了RFID标签上料、印刷、写卡、校验、下料等过程的自动化运行。最终制造样机并进行测试，结果表明，该控制系统及软件能够满足一体机功能要求，并有利于生产效率的提高。     

智能种菜机器人

提出了一种新型的种菜机器人。具有自动播种、自动浇水与施肥等功能。机器人主要分为机构部分和软件部分,机构部分采用的是一个三轴平台,该三轴平台可以让耕种头在X、Y、Z三个方向进行运动,耕种头设计为一个通用工具安装接口,可以根据不同的功能对耕种头进行更换,如松土、播种、浇水、施肥等功能都配置有相应的耕种头;软件部分又分为上位机及下位机,上位机主要作为人机交互的窗口,下位机对实际运动进行控制,同时下位机还利用湿度传感器对土壤湿度进行采集,然后反馈给机器人执行浇水动作;机器人由驱动系统、三轴平台、末端装置、传感器和控制系统五部分组成,其中的末端装置针对于种菜过程的不同作业设计,运用STM32控制器作为下位机对机器人的各种运动进行控制,上位机使用LabVIEW进行编程,同时上位机作为人机交互的界面,负责显示信息以及发送逻辑信号对下位机动作进行控制。     

海洋平台嵌入式升降控制系统的开发

为满足操作人员对海洋平台升降控制系统的实时性和便携性要求,方便对海洋平台随时随地的监控,设计并实现了基于安卓移动终端的海洋平台嵌入式升降控制系统。该系统以安卓移动终端为上位机,PLC为下位机,上位机主要负责人机交互,下位机主要负责对海洋平台的升降过程实时控制,上位机与下位机之间通过TCP/IP协议进行通信。该系统对海洋平台进行升降控制和自动调平,并对海洋平台升降过程的实时数据监控和视频影像监控。实际运行试验表明,该系统运行稳定,操作简单,能够满足海洋平台升降控制系统的要求。     

煤场巡检机器人电控系统研制

煤场轨道巡检机器人是为一台在马道上运行的具有高速运动以及可远程通讯的设备,系统硬件部分由Beckhoff PLC、nimotion伺服、24V电池、无线充电版、菲尼克斯无线客户端WLAN1100和其余重要电气元件组成,运动控制部分等控制逻辑是在TwinCat3.1软件上开发,编程语言使用了ST语言和梯形图两种常用的PLC编程语言混合编写而成,上位机HMI界面以Web形式发布。此设备用于装载盘煤仪系统,对煤场进行扫描,测量数据。该设备现已参与加工生产,运行稳定良好。