工业机器人解释器语义分析研究

针对目前解释器语义分析效率较低的问题,结合工业机器人控制系统的特点,研究了利用语法分析栈实现工业机器人解释器语义分析的方法,并实现了工业机器人编程语言IRL的语义分析。基于该方法的解释器在VisualStdio 2005平台上用C＋＋实现,生成的目标代码运行于WinCE嵌入式系统,结果证明了该方法的正确性和高效性。     

开放式机器人解释器的研究

提出了一种基于XML的开放式机器人解释器的实现方法.解释器读取XML语法文件,对机器人指令程序进行词法、语法分析,通过修改XML中的语法规则,可以方便的扩充和修改机器人语言指令.该解释器在VS.NET平台上用C#实现,结果证明了该解释器的正确性和高效性     

工业机器人解释器的研究

提出了一种基于XML、UML建模和设计模式理论的开放式机器人解释器的实现方法。解释器读取XML语法文件,对机器人指令程序进行词法、语法分析,通过修改XML中的语法规则和UML模型图,可以方便的扩充和修改机器人语言指令。该解释器在VS.NET平台上用C#实现,结果证明了该解释器的正确性和高效性。     

工业机器人解释器的研究与设计

对一个基于Wince平台的四轴台式工业机器人的解释器进行了研究设计.结合控制系统的特点和机器人所需执行的功能,设计了正交完备的编程语言IRL语言.将解释器的整体构架分为前后端并进行了具体的构建,运用词法分析工具LEX和语法分析工具YACC构造了词法和语法分析模块;采用预置错误陷阱的思想进行错误处理,以三地址码作为中间代码,最终产生可执行的Motionnet目标函数.实验结果表明,设计的解释器能正确高效的解释IRL语言,而且可以准确的提示错误.     

面向开放式数控系统平台的NC代码解释器开发

介绍了一种面向开放式数控平台NC代码解释器的新型开发方法。这种方法在NC代码解释器中引入编译技术，使用编译工具LEX与YACC构造解释器的词法分析与语法分析模块，并引入动态链接库技术开发专用的G指令函数动态链接库，从而使得所开发的NC代码解释器具有功能可扩充、代码可重用、易于二次开发等特点。     

基于命令解释器模型的参数化设计方法

提出了一种新的基于命令解释筹模型的软件设计方法。利用该方法在Visual C＋＋6．0集成开发环境下使用ObjectARX和MFC结合，以AutoCAD为平台进行机械产品参数化设计，并提出关键技术——职责链的设计模式。以液压元件参数化设计为例，介绍了基于命令解释器模型的程序设计方法。该系统具有较好的设计通用性、扩展性，为参数化设计技术提供了一种思路和参考。     

数控G代码解释器和仿真模块的设计与实现

设计了一种G代码解释器和图形仿真于一体的数控仿真检验系统。该系统以Vc++为开发工具,根据GALIL运动控制卡的协议编辑了G代码解释器。此解释器除了一般的解释和检查的作用外,较以往解释器开发编译了更多的G代码,并结合OpenGL技术开发了数控三维仿真加工过程。通过选择OpenGL作为图形开发工具,建立了一个数控仿真系统,通过对输入加工代码的图形验证,实现了刀具运动轨迹仿真和材料去除过程仿真,达到了实时仿真的要求。验证了该系统的整体可行性。     

面向NURBS曲面在线检测的IGES文件解释器的开发

在线检测系统选取测量点集的常用途径是从NURBS曲面获取,从CAD模型中解析NURBS曲面信息是在线检测系统的一项关键技术。通过对由CAD系统生成IGES文件的格式进行研究,提出一种从IGES文件析取NURBS曲面属性信息和定义信息的方法,在Visual C＋＋6.0平台上开发IGES文件解释器,经过多次测试,开发的IGES文件解释器能够高效稳定地从IGES V5.2/5.3文件中析取NURBS曲面数据。     

基于WinCE.NET的嵌入式数控解释器研究

本文在分析了符合JB／T3208-1999标准的数控代码特点的基础上，设计了数控加工信息存储结构，将其用作wince．net平台上解释器的执行结果缓冲区。利用嵌入式软件开发工具EVC＋＋开发实现了wince．net平法台上的数控解释器。重点设计并实现了嵌入式解释器的语法分析和解释两个模块。语分析模块可以检查数控源代码中的各种错误并给出错误类型提示，解释模块实现了从源代码中提取加工信息并存储到结果缓冲器的功能。     

基于Lex和Yacc的开放式数控代码解释器的开发

提出一种基于编译工具Lex和Yacc开发的开放式数控代码解释器,并介绍解释器的具体结构及其出错处理方法.这种解释器具有开放性的特点,可以方便地添加并兼容不同格式的数控代码体系,且具有开发周期短,解释效率高等特点.最后给出应用实例GT100数控系统代码解释器,证实开发方案的正确性和有效性.     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.