《电讯技术》专题资料《雷达探测技术》题要（三）

G4平台与嵌入式VxWorks系统在某雷达信号处理中的应用（杨胜华） 本文主要介绍了通用G4硬件平台的基本结构特点和相关软硬件,G4平台能快速地处理板内节点间以及板间的大数据流通信;分析了基于抢占式多任务VxWorks实时操作系统的优点;作者充分地利用了VxWorks操作系统和G4硬件平台特点,完成了某雷达数字信号处理中的管理与控制,成功实现了某雷达系统的实时数字信号处理。     

基于VxWorks的飞机外挂物信号处理系统的研制

飞机外挂物信号处理系统作为与主系统配套使用的子系统,主要是完成飞机外挂物中实时的信号处理。为了满足较高的实时性要求,采用风河公司的嵌入式操作系统VxWorks。由于VxWorks对硬件和软件的实时性要求都能满足,因此很好地实现了信号处理板与主系统之间的网络实时通讯。同时VxWorks还以他的高可靠性保证了整个网络通讯的正常运行。     

嵌入式VxWorks系统的MPI实现

MPI基础性研究对于嵌入式并行计算领域具有重大意义,但国内MPI具体实现不多。针对这种情况,提出了一种为嵌入式VxWorks实时操作系统设计的并行编程解决方案,以Linux系统的开源MPICH2实现为参考对象,实现了支持MPI标准的嵌入式系统MPI实现—WMPI,将MPI并行编程平台引入到VxWorks系统中,提出了基于底层通信组件的MPI标准实现方法和技术,搭建了嵌入式MPI并行应用开发平台。实验结果表明,WMPI能够在VxWorks系统环境下正确实现MPI标准,并且性能优越。     

面向嵌入式实时操作系统的MPI实现

为嵌入式VxWorks实时操作系统提出了一种并行编程解决方案,首次将MPI并行编程平台引入到Vx-Works系统当中,以Linux系统中的开源MPI实现mpieh2为基础,对mpich2中的MPI函数库部分和smpd进程管理程序进行跨系统移植,通过解决Linux与VxWorks系统之间的诸多差异,如系统函数支持、进程创建方式等,为VxWorks系统提供了一款基于socket通信接口的MPI实现--eMPI,搭建了嵌入式MPI并行应用开发平台.     

基于Tilcon的某设备中央监控分机人机界面的软件设计

以VxWorks实时多任务操作系统为应用平台,采用Tilcon图形界面开发工具设计了某设备中央监控分机软件的人机界面。本文简要介绍了Tilcon的开发模式和设计流程,详细讨论了在VxWorks操作系统下如何采用Tilcon进行界面图形的开发应用。目前,Tilcon已在某型设备中央监控分机软件开发中得到应用,工程应用表明,Tilcon在功能、性能方面都能满足基于VxWorks的实时操作系统窗口图形界面开发要求,是理想的嵌入式系统图形界面开发解决方案。     

基于VxWorks的SB/MHT红外跟踪算法改进与实现

讨论了SB／MHT跟踪算法的改进和在VxWorks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB／MHT算法的门限关联、卡尔曼（Kalman）滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxWorks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现多任务协作,完成目标跟踪。SB／MHT的VxWorks实现可以内嵌于SOC环境,对红外跟踪系统的SOC实现有着重要意义。     

基于VxWorks的SB /MHT红外跟踪算法改进与实现

讨论了SB /MHT跟踪算法的改进和在VxWorks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB /MHT算法的门限关联、卡尔曼(Kalman)滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxWorks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现多任务协作,完成目标跟踪。SB /MHT的VxWorks实现可以内嵌于SOC环境,对红外跟踪系统的SOC实现有着重要意义。     

嵌入式VxWorks实时操作系统的多串口通信的实现

VxWorks是一种由WindRiver公司开发的实时操作系统,可通过I/O控制函数Ioctl()对串口参数进行选择,通过Select宏实现对串口数据读写与监测。通过配置头文件中相应的配置宏来实现该系统的串口通信。并以DOS平台为例,介绍基于DOS平台的嵌入式VxWorks系统的多串口通信的实现方式以及串口通信的编程方法。     

风河推出面向ARINC 653集成化模块的综合软件平台和网络协议栈

风河系统公司（Wind River）日前宣布推出针对关键性安全系统应用的增强型ARINC 653IMA专用平台——VxWorks 653 Platforin 2．2。这一最新版本VxWorks653平台的发布再次实现了风河公司为航空电子设备市场提供可靠的高性能、低风险ARINC653操作系统的承诺。该平台具有完整的DO-178B LevelA认证,     

龙芯3A平台Vxworks移植的研究和实现

龙芯3A处理器具有高性能低功耗的优点,在高性能计算、个人桌面应用、工业控制、高性能嵌入式等领域都有广阔的应用前景.目前龙芯系列平台大都是基于Linux系统,但在工业控制、高性能嵌入式等领域,高实时性和高可靠性的VxWorks才是比较理想的选择.在分析了VxWorks移植的主要内容基础上,详细研究了龙芯3A的VxWorks移植方法.针对具体工业应用,设计了一种基于龙芯3A的工控平台,并实现了对该平台的VxWorks移植.经过在龙芯3A开发板上的验证是可行的.     

嵌入式VxWorks环境下FC HBA驱动的设计和实现

介绍了嵌入式平台开发的PCI-Express接口FC HBA(光纤通道主机总线适配器)设备驱动在VxWorks操作系统下的实现方法,使该卡实现了设备识别和初始化、支持多优先级数据发送、数据接收等基本功能.其实现采用交叉编译方法,将C语言代码编译形成目标码应用于VxWorks操作系统.测试证明,在此嵌入式环境下其数据传输...     

基于VxWorks微内核结构的邮箱通信机制研究与设计

针对VxWorks系统在任务间通信机制上存在的局限性,例如不支持2种最基本的通信机制—事件和邮箱机制,使得多任务多事件间的同步受到一定的限制,通信的及时性和异步性也得不到很好的实现。对比Windows的邮槽服务机制,结合VxWorks的组件开发方法,给出一种VxWorks的邮箱通信机制,并对该机制做了算法上的分析和设计。     

NAT技术分析及VxWorks操作系统中的实现

论述了NAT的工作原理和Linux操作系统中的NAT解决方法。在此基础上，较详细地分析了基于VxWorks实时操作系统，实现NAT功能的可行性，并给出了的设计流程。     

基于VxWorks操作系统的雷达显示软件屏幕截图技术研究

介绍了基于VxWorks嵌入式操作系统下雷达终端显示软件对显示画面截图的实现技术。该技术使用Open-GL图形接口的帧缓存获取雷达屏幕航迹图形信息数据,并将该数据以标准的BMP图形文件格式保存。该BMP图形格式文件在Windows操作系统下可以被一些通用的图形软件浏览。     

一种基于VxWorks的汉字输入法实现

论述了汉字显示的基本原理,基于OpenGL提出了在VxWorks嵌入式系统中汉字输入及显示的实现方案,并以16×16点阵字库为例,给出了关键程序设计。通过该输入法的输入及显示,结果表明,OpenGL提供了一种直观的编程环境,以及一系图形变换和外部设备访问函数,使开发者可以方便地访问鼠标、键盘等外设,简化了图形程序开发。     

基于Zinc的雷达显控软件系统设计

提出了将VxWorks操作系统及其图形用户接口工具Zinc引入到雷达显控终端软件设计中的必要性,通过实例介绍了Zinc的界面设计流程,给出了某雷达显控终端软件的设计架构,着重分析了Zinc在终端软件设计中几个关键的实现技术,具有很强的实用性。     

VxWorks操作系统在多功能相控阵雷达中的应用

提出了把抢占式实时多任务操作系统VxWorks引入到雷达系统,特别是多功能相控阵雷达中的必要性;分析了VxWorks操作系统的优点;针对其图形功能弱的缺点和现有雷达显示系统的硬件条件,作者提出了在VxWorks操作系统下实现高分辨率光栅图形显示的方法及具体的实现过程.此方法适用性广,能应用于以Tms34010(或Tms34020)图形芯片为核心的任何雷达系统.     

基于VxWorks的SAR信号处理的实现

针对当前SAR系统平台对实时性和稳定性要求的不断提高,构建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks的SAR实时成像信号处理系统。与传统SAR信号处理系统相比,文中系统的处理方式具有高效、实时、多任务并行等处理优点。并结合雷达成像系统,论述了系统模块组成以及系统工作模式,以及基于VxWorks的实时多任务的SAR信号处理软件设计步骤。通过外场试验,对系统进行了验证,结果表明该系统具有较高的可靠性。     

VxWorks下多PCI设备的驱动设计与实现

VxWorks操作系统目前在嵌入式系统中的应用越来越广泛。其BSP（板级支持包）中的驱动程序为VxWorks访问硬件提供支持。本文详细说明了VxWorks下多PCI设备的驱动设计与实现。     

基于Vx Works的串口芯片ST16C554的驱动程序设计

目前，嵌入式系统的开发已经离不开操作系统的支持，而开发基于嵌入式操作系统的底层硬件驱动程序是研发中必不可少的工作之一。VxWorks是美国WindRiver公司推出的嵌入式实时操作系统（RTOS），介绍了基于VxWorks的串口设备驱动设计，重点介绍了ST16C554的驱动程序，并给出了实际驱动程序中的核心代码。本设备驱动程序编写的思路严格按照VxWorks下设备驱动程序的要求，因此对其他基于VxWorks的设备驱动有一定的参考意义。