空间机构振动力与振动力矩平衡的研究

在空间机构动力平衡中应用质量动替代法，以空间球面四杆机构为例，提出空间机构中满足质量动替代条件的构件，应满足的质量分布矩阵，然后对些空间球面四杆机构的振动力与振动力矩进行了平衡。     

平面多杆机构的平衡性能研究

本文应用质量动替代法，采用质量分布和附加齿轮机构与凸轮弹簧机构，以Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构为例对平面多杆机的摆动力，摆动力矩和输入扭矩进行了完全平衡。     

基于ADAMS对偏心齿轮分插机构的运动仿真及改进

为了提高分插机构的工作效率和稳定性,对偏心齿轮的传动进行了研究。利用Pro/E对分插机构各部件进行建模并完成整体装配,然后通过Mech/Pro导入ADAMS中进行运动学仿真。针对偏心齿轮啮合时由于几何中心距与回转中心距不重合而产生齿侧间隙所引起系统运动的不平稳性的问题,可将单个齿轮改为双齿叠加错位来加以消除,并通过虚拟仿真验证了改进装置可以较好地解决齿侧间隙引起的运动的不平稳。     

平面机构综合动力平衡新方法

本文研究了平面多杆机构振动力、振动力矩和输入转矩的求解；并经过归纳分析，得到了一种综合动力平衡的有效方法；最后给出了一个六杵破碎机构的平衡算例，结果表明比法是较为合理和可行的。     

偏心齿轮机构传动比函数的研究

基于Willis定理与渐开线的特性，将偏心齿轮机构的传动比函数求解问题转化为求其动啮合线与两齿轮回转中心交点分此线段的比的问题。推导得出关于偏心齿轮机构的传动比函数的微分方程，为偏心齿轮机构的有关设计问题提供了依据。     

RV传动机构发展概述及设计新思想

RV传动机构自1986年日本开发并投放市场以来,作为机器人用传动装置是刚性最高的低振动传动装置,因而得到广泛使用。一、RV机构的传动原理及其构成 1.RV传动是由直齿轮传动部分和偏心差动式传动部分组合而成的二级减速传动。如图1所示。输入齿轮z_1将电机的回转运动传递给三个均布的直齿轮z_2,并按齿数比进行减速,实现第一级减速传动。齿轮z_2通过曲轴H,使RV齿轮z_c作偏心运动。     

基于仿真的机构动力综合优化平衡研究

为了对机构的内部动态性能进行改善,应该进行机构的综合动力平衡。采用基于仿真的方法对机构的振动力、振动力矩、输入转矩、副反力的综合动力平衡进行了研究,找到一种求解机构动平衡的新方法,并通过算例比较,验证了该方法的有效性。     

汽车起重机回转机构的调试

汽车起重机回转机构的调试一般是指回转减速机输出齿轮(简称小齿轮)与回转支承齿圈(简称大齿轮)啮合的齿侧间隙的调试。将齿侧间隙调整合适,既保证小齿轮与大齿轮相互间不发生啃切,又保证起重机回转制动平稳。一般情况下都是利用小齿轮中心与回转减速机安装定位中心的偏心距,通过旋转回转减速机改变小齿轮与大齿轮的中心距,从而改变啮合的齿侧间隙来进行回转机构的调试。     

双回转机构在LAMOST光纤定位单元中的应用

介绍了双回转机构在LAMOST光纤定位单元中的应用。双回转机构由中心回转轴和偏心回转轴组成 ,由步进电机通过蜗轮蜗杆机构驱动 ,由消隙机构消除间隙。双回转机构的步进电机控制电路由TDA15 2 1音频集成功率放大器组成平衡桥式功率驱动电路 ,由计算机并行口经过锁存器构成脉冲分配器     

基于虚拟样机技术的机构综合动力平衡方法研究

为了对机构的内部动态性能进行改善,需要对机构进行综合动力平衡.基于采用集成CAD、CAE与可视化技术的虚拟样机,提出一种机构综合动力平衡方法.利用虚拟样机技术建立动力平衡仿真模型,通过建立合理的优化目标,实现了对振动力、振动力矩以及副反力的综合动力平衡.最后,利用虚拟样机技术的仿真结果指导动平衡实验,实验结果表明机构综合动力平衡方法的有效性和实用性.     

润滑油抗冲击能力测试方法研究

为选择在偏心载荷下具有较好油膜刚度的润滑油,提出一种偏心载荷下轴承润滑油膜耐冲击能力的测试方法。该方法以油膜刚度作为评定参数区分偏心载荷下轴承润滑油油品的耐冲击性质。通过自主搭建的实验台进行实验验证,结合分析润滑剂的配方以及测试出的轴承振幅,证明该测试装置与方法能有效区分选择出轴承在偏心载荷下具有较好油膜刚度的润滑油品。     

Optimum dynamic balancing of planar parallel manipulators based on sensitivity analysis

This paper addresses the optimum dynamic balancing of planar parallel manipulators exemplified with a 2 DOF parallel manipulator articulated with revolute joints. The dynamic balancing is formulated as an optimisation problem such that while the shaking force balancing is accomplished through analytically obtained balancing constraints, an objective function based on the sensitivity analysis of shaking moment with respect to the position, velocity and acceleration of the links is used to minimise the shaking moment. Sets of optimisation results corresponding to various combinations of the elements of the objective function are evaluated in order to quantify their influence on the resulting shaking moment, ground forces and the driving torques. The results prove that the proposed optimisation approach can be used to completely eliminate the shaking force and to minimise the shaking moment transmitted to the frame of the parallel mechanism. For parallel manipulators or mechanisms with higher degrees of freedom, for which it is virtually impossible to obtain shaking force balancing conditions analytically, we propose an alternative constrained optimisation procedure. This procedure is based on the fact that while the magnitude of either the shaking force or the shaking moment can be bounded through including a set of constraints in the optimisation algorithm, the sensitivities of the other, either those of the shaking force or the shaking moment, can be minimised.     

月球车差动平衡机构的建模及仿真

车体平衡机构是摇臂悬架式月球车移动系统的重要组成部分,起到调节摇臂悬架运动和受力,减小主车体因地形变化所受的扰动作用.基于轮系式月球车车体差动平衡机构的结构设计,综合考虑了轮齿啮合刚度、摇臂轴扭转变形及齿轮传动回差的影响,建立了虚拟样机模型,在ADAMS软件环境下进行了动态仿真分析,得出该机构的动态特性,为该机构的改进及其在月球车上的实际应用提供了参考依据.     

大型模锻液压机平衡系统原理及其理论研究

滑块平衡系统是大型模锻液压机关键部件,其作用是避免滑块在工作状态下产生倾斜,从而保证上下模具准确压合,确保工件质量,对滑块运行精度及产品质量的保证具有决定性作用。液压机工作过程中,偏心力矩是未知的,如何由实测的滑块四角位移差值确定所需的平衡力,成为一个关键技术与理论难题。为此,提出力偶调平、位置控制平衡系统的新概念及其工作原理,即在滑块四角布置四组柱塞平衡缸,并由高精度位移传感器对滑块四角行程进行实时监测,以控制相应缸组加压与泄压。建立了其参数化力学模型,推导出滑块四角位移差值与所需平衡力之间的函数关系式,并绘制出相关曲线,可以在已知滑块四角位移差值的条件下,为实际加工过程中平衡力的控制提供理论依据,也可为同类型液压机滑块同步平衡系统的设计提供理论参考。     

全 R 副空间连杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡

提出了利用质量配重和惯性配重实现全Ｒ副空间连杆机构摆动力和摆动力矩完全平衡的质量动替代法。其基本思路是通过质量动替代的途径，将空间闭链机构摆动力和摆动力矩的完全平衡转化为空间树状链摆动力和摆动力矩的完全平衡。文中导出了ＲＲ构件的质量动替代的条件与公式以及空间树状链摆动力和摆动力矩完全平衡的条件，由此可简便地直接构造出任意全Ｒ副空间闭链机构摆动力和摆动力矩的完全平衡条件。最后讨论了Ｂｅｎ－ｎｅｔ机构摆动力和摆动力矩的完全平衡条件及其实现方法。     

平面连杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡

本文利用质量分布和附加两种惯性配重相结合的方法,实现了平面多杆机构摆动力摆动力矩的完全平衡。这两种惯性配重是定轴齿轮机构（简称为齿轮机构）惯性配重和行星机构惯性配重。笔者先以一种六杆机构为例,说明一般多杆机构力与力矩完全平衡的条件推导过程。本文的重点是根据上述理论进一步提出了铰链多杆机构的分解平衡法,即把该类机构分解成若干个铰链四杆机构和双杆组来分别平衡,从而明显简化了平衡方程的推导过程。     

某车载雷达俯仰平衡机构设计

为实现某车载雷达天线阵面在运输状态和工作状态下的俯仰翻转功能,设计了俯仰平衡机构。扭簧和 四连杆相结合的力矩平衡机构平衡天线阵面的重力矩,蜗轮蜗杆与俯仰电机等结合的锁定及驱动机构实现对天 线阵面的位置锁定及翻转驱动。对扭簧和四连杆的结构设计及分析表明,力矩平衡机构能够平衡天线阵面的重 力矩,从而使得锁定及驱动机构承载较小,能够满足翻转机构的轻量化、快速响应性和易维护性等设计要求。     

三缸发动机平衡轴系统平衡减振齿轮平衡指标计算模型及其关键影响因素分析

三缸发动机平衡轴系统中配有配重块和减振橡胶环的平衡减振齿轮是影响系统平衡性能的关键零件,为便于在保证加工精度的基础上控制平衡减振齿轮质量、转动惯量、不平衡量等平衡指标的变化,使其达到加工质量要求,介绍了平衡减振齿轮的结构特点,建立了平衡减振齿轮增重组件、减重组件及橡胶组件等结构的平衡指标通用计算模型;通过多指标正交试验设计及极差分析方法确定了平衡减振齿轮平衡指标关键影响因素,为后期零件设计、制造、结构优化过程提供了理论依据。     

弹性机构动力平衡的有效新方法

从改善弹性机构动力特性的角度研究了机构弹性动力平衡的本质问题。提出了附加弹性元件的新方法，有效地解决了弹性机构震动力、震动力矩、输入扭矩波动和运动副反力的平衡难题。首次推导出具有弹性元件的弹性连杆机构动力学方程，从理论上阐述了此平衡方法的有效性。仅用附加一根扭簧的简单方法实现了平面四杆机构的弹性动力平衡，效果明显。