EtherCAT已来到中国－访ETG执行Rostan先生

在FA／PA2007展览会的高峰论坛上，EtherCAT技术协会（ETG）执行主席MartinRostan先生作了《EtherCAT——用于运动控制及其它领域的以太网总线》的报告，介绍了EtherCAT技术，引起了听众很大的兴趣。而Rostan先生也欣然接受了我们的独家采访。[第一段]     

现成的EtherCAT接口 嵌入式通信模块快速实现EtherCAT

瑞典HMS工业网络有限公司继续扩充其Anybus通信模块产品线，新近推出EtherCAT接口模块。该模块可实现强大的从站接口功能并可快速接入EtherCAT网络。EtherCAT模块发布后，Anybus-S系列可支持18种现场总线和5种工业以太网。EtherCAT模块已经通过了EtherCAT技术小组（ETG）的兼容性测试，证明其能够与Beckhoff公司和其它公司的EtherCAT主站进行完全的互操作。     

让EtherCAT技术更好地在中国市场实现应用

EtherCAT技术协会携其部分会员及其EtherCAT产品亮相20141A-Beijing展会，在与观众分享ETG成立10年来取得的辉煌成绩的同时，特别带来了EtherCAT技术亮点及全球的应用案例。ElherCAT是由Beckhoff研发的基于以太网的现场总线，其独特的“onthefly”传输方式使其获得了最高的带宽利用率，     

运用PIC18F4520的EtherCAT从站接口电路的设计

在介绍EtherCAT实时工业以太网技术的工作原理和通信协议的基础上,设计开发了一个使用PIC18F4520单片机作为处理器操作ET1100芯片的从站接口电路。为了可扩展和方便选用传输介质,电路采用标准的以太网物理接口(MII接口)和SPI通信方式,完成数据链路层的连接,实现了EtherCAT基本通信。通过Wireshark软件验证了此接口电路符合EtherCAT通信协议要求。     

基于总线的无人自动驾驶仪决策系统设计

随着自动化技术在汽车领域的快速发展,无人驾驶决策系统和EtherCAT总线已经成为新的研究热点。针对无人驾驶涉及的决策系统和EtherCAT总线框架进行了总体的技术分析。任务决策系统属于无人车的核心控制端,不仅需要负责对数据处理与分类处理,而且同时做出相应的分类反应。EtherCAT总线属于数据信息交互的传输端,负责将无人车在驾驶的过程中产生的信息数据传输到决策系统作为输入端,信息决策系统将信息数据进行分类再由总线将这些信号进行分类发送。首先分析了决策系统的开发原理框架,同时设计了EtherCAT总线,总线负责将决策系统的输入或输出数据进行交换;再次讨论了基于EtherCAT的通用设计的实时任务规划与调度设计方法;最后进行了方法验证,并将其应用于无人驾驶控制系统。     

EtherCAT——高速通讯的首选

<正> 从2003年倍福公司首次推出EtherCAT以太网开始,EtherCAT的高速性、实时性及同步性等诸多特性很快就显现出来,并以其非同一般的稳定性获得了众多用户的青睐。而随着EtherCAT技术协会的成立,EtherCAT就以其显著的性能优势被众多厂商推广并创新使用,如今在全球范围内已有超过1320名会员公司对该技术予以支持。基于EtherCAT的工业以太网产品,被应用于伺服控制、同步控制及数据采集等运动控制要求较高的领域,以及风电、物流及原材料加工等自动化各个领域。     

基于EtherCAT的五自由度机械臂控制系统研制

对自行设计的五自由度机械臂进行了运动学分析。为了实现对机械臂控制的实时性和可扩展性,研制了一种基于以太网控制自动化技术(EtherCAT)总线通信的机器人控制系统,采用ACS公司的SPiiPlus软件作为软主站,以ACS公司的两款基于EtherCAT的数字伺服驱动器UDMmc、UDMlc和Beckhoff公司的EK1100耦合器模块作为从站组成EtherCAT实时系统。对EtherCAT的主从站进行了一系列配置,并在五自由度机械臂平台上验证了轨迹规划的平稳性和系统的稳定性、实时性。     

工业以太网现场总线EtherCAT及驱动程序设计

EtherCAT是一种新型的实时工业以太网现场总线。文章介绍了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的配置方法、主站和从站驱动程序设计技术等。     

基于EtherCAT的多轴运动控制器研究

研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制。     

EtherCAT被纳入EUROMAP协议规范

7月10日，欧洲的塑料和橡胶机械制造商协会批准在其应用中采用EtherCAT技术：EtherCAT被纳入EUROMAP75协议规范，成为其底层的通讯技术。在该协议规范的第三部分，描述有该实时以太网系统的实施。     

芯惠通工业光纤以太网

芯惠通新发布的JetCon 1301，是一款工业级10／100Base—TX电口转100Base—FX多模光口（JetCon1301-m）／或单模光口（JetCon1301-s）的光电信号转换器．已通过开放式实时以太网方案EtherCAT的系统测试。通过与Beckhoff实验室合作，芯惠通推出了工业自动化控制技术的光新以太网，树立了实时以太网EtherCAT的里程碑。     

消息

德国倍福(Beckhoff)将推出EtherCAT新技术。EtherCAT是Beckhoff最新开发的一种实时以太网现场总线系统。它充分利用了I/O层的带宽,使得其处理1000个数字量I/O只需30μs,处理200个16位模拟量信号只需50μs,即取样频率达到20kHz。EtherCAT系统布线也非常客易,并且对其他协议有很好的兼容性和开放性,非常适合要求快速控制的应用场合。 EtherCAT的另一个优势是,它采用标准的以太网卡而无需专用接口卡,大幅度     

基于工业以太网EtherCAT的DCS控制系统设计

EtherCAT是一种新型的工业以太网现场总线技术,在工厂自动化和流程自动化领域得到了广泛应用.文章介绍EtherCAT现场总线的技术特点,设计了一套基于EtherCAT的DCS实例系统.该系统中主控制器单元和现场输入输出设备之间使用EtherCAT实现高速、大容量的数据通信,并使用标准以太网与中央控制器进行数据交换.     

基于EtherCAT技术的多轴运动控制系统

以EtherCAT通信技术为基础,设计了一种基于ARM和FPGA双核的EtherCAT总线式多轴运动控制系统。提出了STM32作为系统管理芯片,通过SPI通信控制ET1200从站控制芯片实现EtherCAT总线从站通信功能的解决方案;并采用FPGA作为协处理器,完成运动控制算法的实现和执行。完成了运动控制系统的硬件电路设计和软件开发,并制作了样机。经试验测试,实现了EtherCAT总线通信功能,采用TwinCAT完成了闭环运动控制,并且可以独立工作实现运动规划,满足工业控制工程中的应用要求。     

德国赫优讯EtherCAT新产品

EtherCAT作为实时以太网协议之一,以其强大的性能和“On the fly”的速度,以及网络抖动小于1μs的同步功能．成为发展最快的实时网络协议。同时,EtherCAT全球组织在中国代表处的设立,表明了EtherCAT全球组织对中国市场的关心。     

EtherCAT总线技术在新装备中的应用

通过对EtherCAT总线技术实时性强、可靠性高及传输速率快等技术特点的研究分析,根据新装备的特点和测试控制需求,论文阐述了将实时以太网引入新装备中的必要性和可行性。通过搭建EtherCAT总线实验仿真平台,以TwinCAT实时系统为研究工具,重点验证了EtherCAT总线技术满足新装备对实时性、可靠性、传输速率和热插拔的需求。     

机器人力控关节EtherCAT通信系统设计

针对力控关节高速通信的需要,设计了通信速率可达100 MHz的工业以太网通信总线(EtherCAT)的通信系统,分别从EtherCAT原理、主从站结构以及主从站软硬件方面进行介绍,并利用ET1100和FPGA为核心的芯片搭建了一套EtherCAT通信系统。进行实物测试显示,系统性能稳定可靠、通信速率高、实时性好,可以实现力控关节高速通信的需求。     

EtherCAT中国巡回研讨会即将启动

EtherCAT中国巡回研讨会将于2012年9月11日～14日分别在北京、成都、广州、上海举办。目前，研讨会已得到Beckhoff、Omron、Kollmorgen、Copley、SEW、MKS、Trio等会员单位的大力支持。届时，广大用户将在以太网技术专家的带领下，了解工业以太网的相关知识和EtherCAT技术应用，并现场参观EtherCAT产品和系统展示，亲自体验EtherCAT带来的技术革命。     

基于PC及TwinCAT3 PLC的开放式数控系统设计与实现

针对数控系统高精度,实时性,智能化要求高的特点。设计并实现基于PC及TwinCAT3 PLC的EtherCAT实时以太网开放式数控系统。数控系统在基于PC的上位机中通过MFC设计人机交互界面,实现非实时性功能模块开发。在基于TwinCAT3 PLC的下位机中,利用ST编程语言实现实时性功能模块开发。上位机与下位机之间通过ADS通讯实现数据交换,下位机与伺服控制系统之间通过EtherCAT实时以太网总线通讯。该数控系统避免了EtherCAT主站和从站通讯系统的设计与开发,系统稳定性及可靠性较高;在TwinCAT3 PLC中自主开发实时位置控制算法及速度优化算法,避免了使用TwinCAT3 NC、CNC标准模块带来的附加成本,系统具有较高开放性。数控系统在PLC中利用COE(CANopen over EtherCAT)协议中的CSP(周期同步位置模式)控制模式实现了两轴直线及圆弧实时位置控制,系统通讯周期达到1ms,各从站伺服驱动器时间同步误差小于1us,满足数控系统实时控制的要求。     

打造智慧型产品

在本届工博会上,倍福的“智慧工厂”理念成为众人焦点所在,这是隹福自动化理念的具体呈现,也是现代工厂信。自、发展的新阶段。倍福基于PC和EtherCAT的自动化控制技术与智慧工厂紧密结合,可以帮助用户解决生产管理和执行方面的问题。