特殊人群的运动动作智能识别平台的设计与实现

传统基于PC的视频监控系统,在识别特殊人群运动动作过程中存在故障、稳定性不佳的问题。因此,设计并实现了一种基于DM642的特殊人群的运动动作智能识别平台,通过TMS320DM642-PCI评估板对人体运动图像进行处理,云台运动调整CCD摄像机水平和垂直方向的视角,通过AT98S52芯片控制云台。塑造的人体动作采集模块由9个AHRS模块和1台计算机组成,通过位于人体躯干、上下臂以及大小腿上的AHRS模块采集人体运动动作信息,并通过Wi Fi模块将动作信息反馈给上位机进行显示。采用云台控制人体动作采集模块完成特殊人群的运动动作智能识别。给出平台对特殊人群运动动作进行识别的算法流程,以及平台通过串口通信模块输出控制信号控制云台的关键代码。实验结果表明,所设计平台可有效识别出特殊人群运动动作,具有较高的识别率和应用性。     

穿戴式体感机器人

体感控制就是通过肢体动作变化来实现控制,本系统设计的穿戴式体感机器人,主要以HT32F1656作为主控制器,通过对MPU6050三轴陀螺仪模块、XL02-232AP1无线模块、电位器采集数据或发送数据,从而对十五路舵机、两路伺服直流电机、一路步进电机分别进行控制,使两组机械臂实现七个自由度动作和升降功能等.在研发制作时考虑结构设计、控制系统设计、运动学分析等部分,把各个部分紧密联系,互相协调.穿戴式体感机器人具有灵活、稳定、反应快速、用途广等优点.能够较好地满足对体感机器人的要求,具有较大的应用推广价值.     

“Wave”家电控制指环

“Wave”家电控制指环（以下简称“Wave”）对传统家电控制方法进行了改进,提出了一种基于可穿戴设备和体感的通用家电控制方法和设备。“Wave”分为体感设备和家电控制模块两个部分。体感部分被设计为一个指环形的可穿戴设备,侧面为选择设备用的触摸板。它通过内置的加速度传感器收集用户手势的加速度信息并识别动作类型,识别出动作类型后,将动作编号和设备编号通过BLE（低功耗蓝牙）发送给家电控制模块。“Wave”家电控制模块收到设备类型和动作类型后,发送预先学习的对应红外信号,从而控制家电操作。本文网络版地址：http：//www.eepw. com.cn/article/273273.htm     

基于Kinect的机器人控制系统

设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成,通过Kinect体感传感器采集人体动作信息,在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作,然后通过无线传输单元向机器人发送相应的控制指令,控制机器人做出响应,完成相应的一套动作或对人体动作进行实时模仿。制作的机器人样机运行良好,能够根据人体左右手的动作和语音命令,做出正确的响应。     

激光图像采集存储器的设计与实现

激光图像以其高分辨率、抗干扰性强等特点得到广泛应用,但高分辨率同时表示信息量巨大,为满足激光图像的采集存储需求,设计一种针对激光图像的采集存储器。该采集存储器中,AVR单片机利用IIC总线设置激光图像采集模块工作模式,使其输出激光图像控制信号;选取FD2C13型FPGA作为控制器,通过可编程逻辑块、可编程输入输出块以及可编程互联资源块控制激光图像的传输与存储;同时通过FPGA模块中的RAM实施乒乓操作,通过调配缓存通道,提高激光图像信息吞吐量;利用压缩处理算法分块处理激光图像,基于图像矩阵像素偏差度概念和小波变换原理实现激光图像无损压缩;压缩后的激光图像通过FPGA模块控制存储在存储速度较高的MT41G07M14C3型号SRAM存储器中。实验结果表明,所设计采集存储器的采集量与存储量平均值分别为468. 4 W和408. 1 W,显著高于对比采集存储器,丢帧率降低50%以上,采集存储整体性能更优。     

基于ARM和FPGA的智能小车监控系统

为了解决PC监控系统中监控范围有限、不可移动的弊端,提出一种基于ARM和FPGA的智能小车监控系统。该系统利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块。测试结果表明,该系统实现了本地图像采集并通过网络传输到远程监控端,远程监控端根据传输的图像来控制智能小车的运动。该系统功能扩展容易,设计成本低,上市时间快,功耗低。     

基于Lab VIEW的USB数据采集系统的设计与实现

设计采用MC68HC908JB8芯片做为USB通信传输模块的控制核心,利用ATmega16做为数据采集单元的主控单片机。使用LabVIEW软件设计上位机的可视化工作界面,可对接口单元传输的数据进行监测和处理,并可实现对下位机的实时控制。数据采集模块主要采集温度、湿度、电机转速等监测量信息,USB通信传输模块将采集的数据通过USB传输协议传输到上位机,LabVIEW软件对传输到上位机的数据进行显示、分析,并对数据量进行计算,从而控制下位机动作,以达到调节控制的目的。系统硬件工作稳定可靠,软件控制准确,数据采集速度快,实时精度高,并且整机支持热插拔,可应用于工业控制、智能家居等场合。     

探测机器人设计

本文以STC15F2K60S2单片机为核心设计了一款探测机器人.系统通过NRF24L01无线发送6通道遥控指令,其中四个通道是由两个双电位器操纵杆控制,控制减速电机驱动机器人行走以及摄像头云台的转向,另外两个通道由两个按键控制.手持设备的OLED屏可以显示探测机器人速度和角度.图像部分采用5.8G图像传输模块,图像发送模块装于机器人上与摄像头有线连接,图像接收模块连接控制端显示屏.该探测机器人可以在千米以内的距离精确控制电机的速度和舵机的角度,实时接收机载摄像头传来的画面.     

基于嵌入式的高速光纤视频图像传输模块的设计

针对某工业现场总线的测试要求,为实现利用光纤高速传输视频图像信息,设计了一种利用FPGA为核心,光纤作为基本传输媒介的视频图像传输模块,该模块实现了光收发模块的电路设计,高速GTX转换单元等,逻辑控制部分通过数据位转换,对齐模块,视频图像解析模块等对视频图像信息进行处理,最终使视频图像在HDMI显示器上显示。多次的实验验证及 仿真表明,该模块实现了10Ｇｂｉｔ/ｓ级高速视频图像的光纤无失真传输,与传统传输方式相比速率大大提升,同时设计了可靠的嵌入式硬件电路和光纤连接方式,抗干扰性和可靠性更强。     

基于空域变换的超分辨成像系统

传统的超分辨成像系统易受外界环境影响,抗噪效果差,输出的超分辨图像清晰度较低,基于此设计基于空域变换的超分辨成像系统,系统先将激光集中在孔径光栏上射出,通过聚光镜汇聚激光,根据分光镜和辅助镜将激光聚焦在显微镜焦平面上,依照物镜将激光束转变成平型光,使平行光能够均匀照射测量样品上,采用显微镜和辅助物镜处理从样品表面反射的带有样品信息的激光,最后通过分光镜反射带有信息的激光,反射光束在CCD上显示成像,核心处理器是FPGAWie的图像采集模块,采集CCD传输的视频图像后,通过通用并行接口将采集的视频图像数据传输到图像处理模块,该模块通过空域变换方法处理图像,获取超分辨图像,最终传输到计算机上进行显示。经过实验分析发现,该系统图像稳定性和图像清晰度平均值分别是98. 538%和99. 19%,干扰信噪比为16 d B时,该系统成像时间最短为6. 57 ms,说明该系统成像清晰度高、抗干扰性能优。     

数字视频采集回放系统的SoPC设计

介绍了一种基于SoPC技术的嵌入式数字视频图像采集控制模块的设计方案,通过在CycloneⅡFPGA上配置NiosⅡ软核处理器、ADV7181的I2C配置模块、视频图像采集模块、视频图像解码及颜色转换等相关接口模块来实现硬件平台,并利用Altera公司的软件集成开发环境NiosⅡIDE进行软件设计来控制整个采集流程.对...     

嵌入式图像实时采集系统设计

利用嵌入式芯片构成图像采集系统,实现了图像采集的实时性、连续性和高分辨率.该系统采用CMOS图像传感器芯片,将采集到的图像信号经过一系列处理并输出,通过嵌入式芯片S3C2440接收图像传感器输出的数字信号流,利用ARM920T S3C2440A提供的视频采集控制逻辑,实现了对图像信息的实时采集,且系统使用网络接口芯片实现了信息的远程传输、远程控制及视频采集,可以通过这些接口来扩展系统功能.     

基于线性滤波解调系统的GPRS数据传输系统研究

基于线性滤波器的解调系统是根据参考光路和滤波光路的比值改变来判断外界温度值的改变。实验中,通过对线性滤波器进行恒温控制消除了外界温度变化对其透过率的影响。对采集到的光信号进行光电转换并由AD采集模块进行采集,最后由在线监测系统经GPRS网络对两路光的比值及监测环境的图像或视频信息进行无线传输,将采集到的信息传输到主站上位机进行数据及图像信息显示和处理,从而实现解调系统对特殊环境下温度的远程实时在线监测。     

基于FPGA的图像光点中心坐标提取

设计了两轴转台的一部分,主要实现图像的采集、处理和光点中心坐标提取的功能。系统利用FPGA作为核心控制器,通过Verilog硬件描述语言设计出视频采集模块、PLL锁相环时钟管理模块、I2C总线模块、SDRAM存储模块和LCD显示驱动控制模块;光点中心坐标提取时,先对图像进行4邻域平均法滤波,然后求取光点图像块的中心位置作为光点的中心坐标,实现十字光标的跟踪;最后通过实验调试,验证了系统功能。     

基于FPGA的CMOS传感器高速视频采集系统

依据图像采集和传输的方式和方法的不同,提出了一种以CMOS数字图像传感器作为相机光电转换器件的数据采集方法.设计了一种利用FPGA作为核心控制芯片、USB为传输接口、CMOSOV5620为图像采集芯片的高速视频采集系统.介绍了系统的总体设计结构,给出了各个模块的具体硬件设计方法和软件流程,得出了可行性结论.     

MicroBlaze软核处理器在图像采集中的应用

MicroBlaze是Xilinx公司针对嵌入式处理器开发应用推出的一种32位通用微处理器IP核,利用它可以进行基于FPGA的嵌入式系统设计。本文结合图像采集系统中对数据处理速度要求高,而系统控制也比较复杂的应用,提出了一种基于Microblaze处理器的嵌入式图像采集系统的设计方案,通过添加图像采集控制模块及相应控制程序,实现图像的采集、存储与传输。     

基于USB2.0摄像头的目标跟踪平台实现

提出了一种基于USB2.0摄像头的目标跟踪平台结构.该平台以微软VX-6000 USB2.0摄像头为图像传感器,由PC机采集图像序列、识别和跟踪目标物,并通过并口控制云台完成跟踪动作.文章阐述了该平台的系统结构;基于Windows平台开发的多线程图像序列处理和云台控制软件.实验结果表明,该系统处理速度为17 f/s,对特定目标物的跟踪能满足一定实时性要求.该系统为研究目标识别、目标跟踪算法提供了有效的验证平台,并且能够方便地移植和应用到各个相关领域.     

基于TC35i的无线信息采集传输终端设计

为提高无线信息采集传输系统的实用性能,设计了一种绿色节能无线信息采集传输终端系统。该系统采用TI公司超低功耗微处理器MSP430FG4618作为控制核心,以风能与太阳能作为系统电源,使用温度、图像、压力等传感器对远程目标相关信息进行采集,并通过西门子TC35i模块接入GSM网络,向接收端发送采集信息。     

嵌入式视频采集与网络传输系统

介绍了一种嵌入式视频采集与网络传输系统以及总体结构,详细阐述了系统中图像采集、传输部分的接口电路.软件设计方面简述了Bootloader的编写和Linux操作系统内核在S3C2440A芯片上的移植,并分析了嵌入式网络传输的关键技术,实现以S3C2440A为核心控制模块的图像高速网络传输.     

基于多信号融合的竞技机器人控制研究

基于机器人大赛制作竞技机器人的需要,提出一种机器人软/硬件控制方案。该方案以STM32F407IGX开发板作为主控,由M3508无刷电机构成底盘驱动模块、M6020无刷电机构成云台驱动模块。根据机器人各个通信模块的数据传输特点及造价,采用CAN、SPI、IIC及UART等多信号融合组成通信系统。底盘模块设计侧重于移动功能,通过矢量分解公式实现全向移动,通过位置式PID算法闭环控制底盘电机转速;云台模块设计侧重Yaw轴电机和Pitch轴电机的控制及其他模块和主控间的通信,结合IMU姿态解算、Kalman滤波及串级PID算法控制云台电机,通过搭载于云台的图传模块得到第一人称视角控制机器人。