基于单片机和CPLD的多轴步进电机控制系统设计

介绍了一种基于单片机和CPLD联合控制的步进电机控制系统.系统通过单片机发出控制信号来设定电机的转速和方向.CPLD将单片机发出的控制信号转换成电机的实际控制信号,并通过驱动放大电路来实现对步进电机速度和方向的精确控制.系统采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统抗干扰性能,缩短了设计周期.     

基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步.目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I/O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况.在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能.本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器.该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制.     

基于单片机的步进电机遥控设计与实现

介绍了以89C2051单片机为核心,针对步进电机在子动和自动控制模式的基础上,设计出能够实现运控操作的控制器.以四相五线步进电机为研究对象,以集成红外接收器接收遥控器发来的信号,并送单片机进行解码作为输入信号,单片机根据接收的输入信号进行运算处理后,发出控制命令送步进驱动器,驱动步进电机工作.不仅实现了步进电机的手动、...     

基于单片机的步进电机控制系统设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能.     

基于C8051F020的假肢控制系统设计

以C8051F020单片机为核心处理器,设计了仿人手臂形假肢的控制系统。系统采用单片机自身集成的PCA模块产生占空比可调的PWM信号用于驱动三个直流电机,采用定时器产生频率信号用于驱动三个步进电机,采用CPLD对各个关节控制量的检测并实时地反馈给控制器实现实时控制。在此基础上设计出了按键控制和语音控制两种控制方式。该系统不但结构简单、操作方便,而且可靠性高。     

浅谈单片机在步进电机控制中的应用

本文主要讨论了单片机在步进电机控制中的应用,在从对步进电机的控制研究体现中发现单片机的优点。单片机的使用可以为电机运行速度的提高提供有效保障,为电机运行提高了精度。     

火箭发射测控中的目标跟踪系统

采用图像识别以及目标快速跟踪算法,实现对飞行中火箭的实时跟踪,使用高性能MSP430、CPLD芯片实现传统的只有通过多单片机才能实现云台在水平垂直方向的同时独立运动,消除了多单片机通信过程的时间消耗所造成的步进电机控制失效因素,解决了单片CPLD实现内部资源短缺的问题,并结合实际实现系统整体机械结构,提高了火箭目标跟踪的快速性、安全性和精确性。     

步进电机控制系统

步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件。它广泛应用于单片机控制系统。本文主要介绍了采用单片机80C196KC根据1－5V的控制信号来控制步进电机转角的一种方法，包括其硬件设计和软件设计。     

专用芯片的步进电机步距角细分控制

自动控制系统的综合性能在很大程度上取决于步进电机的精确度,细分技术可以显著改善步进电机的距角精度。利用细分算法控制AT89C51单片机输出具有一定时序的方波控制信号,经过TA8435芯片处理后输出相应的阶梯波来实现对步进电机的细分控制。本文重点就TA8435芯片的使用与控制进行详细介绍。     

基于单片机的悬挂运动控制系统设计

本设计采用AT89C51对步进电机进行控制,通过单片机I／O口输出的方波作为步进电机的控制信号,信号经过L298N驱动电路来驱动步进电机,完成相应的规定动作：同时用键盘来控制任意坐标点的参数,并用LCD液晶显示器显示悬挂物体中画笔所在位置的坐标：软件功能模块主要完成对步进电机运动的位置、速度、方向以及运动时间的控制。     

基于FPGA和多DSP的多总线并行处理器设计

设计了一种用于目标识别与定位的基于FPGA和多DSP的多总线并行处理器,其特征在于将FPGA作为系统数据缓存、通信与控制中枢,以此为核心,通过数据与控制总线联接端口控制CPLD芯片,通过EMIF总线分别联接DSP(A)、DSP(B)和DSP(C)处理芯片;端口控制CPLD芯片的输入端联接多路并行ADC模数转换芯片,输出端口联接LCD输出显示模块;有源晶体振荡器与FP-GA芯片联接,FPGA芯片将有源晶体振荡器分为4路时钟信号输出,分别输出到CPLD和3片DSP芯片;设计改进了传统采用单DSP搭建信号处理器模式,实际测试的系统内部数据传输速度达到100M,系统最大处理能力可以达到7200MIPS,具有功能强、性能指标高、结构紧凑的优点。     

DDS在模拟调制系统中的应用

介绍了DDS在模拟调制系统中的应用。系统以CPLD为主控芯片,包括CPLD控制部分、高速AD采集部分、按键控制模块以及DDS输出部分四部分。该系统充分发挥了CPLD的高速处理能力以及DDS芯片的的高精度,将模拟信号转换为数字信号进行调制,通过多次的调试与测量,证明系统可以较好地实现对模拟信号的幅度调制和频率调制,同时输出频率较高,精度以及抗干扰性也较强。     

基于ARM芯片的多信号短距无线检测

无线多信号采集系统可应用于复杂管道或密封腔体等常规仪器难于到达部位的全方位信号采集,或方便信息传输.无线采集系统使用蓝牙芯片进行无线传输,使用CPLD芯片控制图像芯片信号采集,使用ARM芯片对图像进行无损压缩以提高传输信息量.单射频芯片减小了硬件体积,同时达到1Mbit/s的比特率,是比特率较高的单芯片射频短距传输方案.无线采集系统实现30万象素图像、温度和压力信号的采集,并实现LED和摄像头工作方式的无线控制.     

基于CPLD的数据采集系统的设计

通过对一般数据采集系统的特点了功能分析,提出了一种通过CPLD实现对多个通道的高速模拟数据采集的设计,本系统可实现每0.01 ms采集一路数据,具备先完成数据采集并存储,然后通过单片机进行数据的后续处理能力.设计使用一片CPLD完成A/D采样控制、数据存储、通道选择控制的集成.     

基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计

目前大多伺服控制系统依赖计算机实现,系统体积功耗大、成本高。针对此问题,以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台,在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法,得出控制量给CPLD,CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。实验结果证明,系统能够实现等速跟踪、位置跟踪和正弦跟踪等控制功能,并能实现复杂控制算法,以满足控制系统实时性和高速性要求。     

高速多路实时数据采集处理系统设计

介绍了以(PLD)为核心处理芯片的多路数据采集系统的实现方法。该系统通过高速状态机直接将采样数据储存到高速缓冲SRAM阵列中，然后再转存至低速存储器(SDRAM)中，再由CPLD构成的滤波器进行数据处理，整个系统由CPLD和单片微控制器进行联合控制。采用3块TI公司的8位80MSPS的高速单流水线A／D芯片TLV5580采集数据，通过延迟流水采样技术可实现对24路通道，最高采样率为240MHz的模拟信号的采集和处理；采用ALTERA公司的CPLD芯片EPF10K10AFC256-1实现数据处理。通过仿真和调试运行，验证了复杂的数据处理过程被大大简化了，整个系统高速、紧凑，具有良好的抗干扰性。     

SPI及USB双通信接口的设计与实现

针对存储测试系统中记录仪的研制周期长、难以互换扩展等缺点,采用USB和SPI接口技术对其接口进行了改进。复杂可编程逻辑器件（CPLD）控制了信号的有效采集存储,而单片机与USB接口芯片配合则实现了与外围器件的有效通信。实验证明,USB接口可实现数据的快速传输;SPI接口可更方便地与无线控制及多种智能仪器实现对接。接口兼容将是记录仪未来的发展方向。     

基于CPLD的声纳显示控制系统的实现

实现了一种基于CPLD芯片EPM3256的声纳显示控制系统。该系统利用CPLD完成了PC／104总线和LO-CAL总线之间的转换，实现了数字信号处理板和PC／104嵌入式计算机之间的实时通信，并且通过友好的人机控制界面将处理结果实时显矛出来或者将控制参数反馈到数字信号处理板上。     

基于CPLD芯片的视频图像码率控制方法研究

针对小波视频码率控制方法缓冲器容量有限,存在控制精准误差大的问题,提出了基于CPLD芯片的视频图像码率控制方法研究。依据基于CPLD芯片的视频图像码率控制框图可知,该码率控制方法是由CPLD芯片视频图像灰度增强、编码码率控制、视频质量控制与主动跳帧控制四个模块组成的。运用Philips公司的9位视频输入处理器sAA7113芯片解码视频,输出达到ITU656标准的YUV 4：2：2格式的数字视频信号。统一视频信号格式,利用灰度的线性变换的方式增强图像灰度,借助Verilog HDL描述CPLD执行算法。依据固定编码比特率和固定图像质量之间关系,获取编码特性,并计算缓冲区和编码帧目标比特数,依据当前渲染到纹理值,统计报文丢失率,由此实现视频图像编码码率控制。为了扩充缓冲器容量,对视频质量和主动跳帧进行控制,使缓存满度的减小不会导致控制器无法精准调节后续帧量化参数。由实验结果可知,该方法最小控制误差为0.07,能够有效提高视频质量。     

基于DSP和CPLD的四相容错电机控制系统硬件设计

主要完成了一个以DSP2808为控制核心,结合CPLD进行组合逻辑控制的四相容错电机控制系统的硬件设计;系统通过CPLD发出控制信号控制H桥来驱动电机,通过霍尔电流、位置传感器来进行电机驱动电流、转子位置、电机转速信号的采集,将采集信号送入CPLD和DSP进行闭环控制;对280V供电电压条件下,IGBT的栅极电压和电机的相电压进行了测试,电压波形符合要求,电机运行良好;实际测试结果表明基于此硬件系统的控制电机具有功率大、运行可靠、带负载能力强等优点.