基于输出反馈控制系统的鲁棒容错控制设计

通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究,针对执行器和传感器的失效故障,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,并给出各种故障模式下的容错控制条件。仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒容错控制效果。     

基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制

对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题.采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计,解决系统状态不易直接测得的问题.在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法.数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性.     

基于模糊观测器的容错控制及应用

基于 Ｔ Ｓ模糊模型,针对状态可直接测量的模糊系统,通过把其描述为一族局部状态空间模型,提出了一种新的观测器离散设计方法。该方法对每一个局部状态空间模型,分别对失效的传感器进行观测器设计,从而重构出失了效的传感器不能测量到的状态而实现容错控制。本文方法易于设计,便于实时实现,克服了常规设计方法的复杂性,最后把该方法应用到某飞机横侧向飞行容错控制,证明了其有效性。     

传感器失效故障系统的容错控制研究

容错控制系统是指运用控制理论来设计对某些局部故障具有容错能力的系统,它是提高控制系统可靠性的有效途径。近年来,有关容错控制的研究得到了国内外许多学者的重视,在多变量系统的容错能力判别、可靠镇定和故障系统的重组态等方面的研究取得了不少进展。     

基于容错观测器的容错控制系统集成设计

针对一类传感器故障的线性控制系统,设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器,并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器（AUV）航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性。     

乳液干燥塔的前馈——状态反馈控制

聚氯乙烯干燥塔是一个具有分布参数、大纯滞后的控制对象,本文利用状态反馈控制的特点进行设计,给出简易处理数学模型及调节器设计方法,设经现场使用取得了满意效果。     

基于神经元网络的浓调系统的容错控制策略

以造纸机浓度控制系统为背景，分析传感器失效时的故障模式，通过单个神经元的自适应能力克服传感器失效或环境干扰，实现系统的最佳运行．     

不确定离散系统的鲁棒容错H∞控制

针对一类范数有界参数不确定性离散系统,研究了该系统的鲁棒容错H∞控制问题．运用矢量不等式方法,给出了在传感器和执行器发生故障时,不确定离散系统鲁棒稳定并满足一定性能要求的鲁棒容错H∞控制律的设计方法,得到了鲁棒容错H∞状态反馈控制律的存在条件及其代数表达形式．     

基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究

为提高汽车电动助力转向系统（EPS）的可靠性与安全性,将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中,得到了具有鲁棒稳定性的控制器。基于Lyapunov稳定性理论,首先研究了存在参数摄动的线性连续系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律,得到了闭环系统鲁棒可镇定的充分必要条件,给出了其设计方法和设计步骤,以及给定参数下的数字仿真实例。仿真结果表明了在该容错控制器作用下,既可以保证电动助力转向系统对传感器故障的不敏感性,即仍能在部分传感器存在故障条件下稳定运行,而且还使得该闭环EPS系统对于允许的预先给定的参数不确定性具有鲁棒稳定性。     

状态观测器主汽温控制系统的设计与应用

针对电厂中高阶次、大迟延的汽温对象提出了一种具有普遍推广价值的控制方法．这种方法基于控制理论中的状态观测器原理，利用动态观测器中的各状态信息作为前馈信号参与控制ｊ在实际工业控制中的应用表明，这种方法可以取得比较理想的控制效果，是一种实用、可行的控制方案．     

一类广义系统的反馈控制和极点配置

本文讨论了广义系统的结构性质和反馈控制。应用矩的奇异值分解给出了广义系统的极点配置方法，在很大程度上简化了系统分析和设计。     

经济系统的现代控制分析

本文以宏观经济学中关于国民收入、消费、投资、政府支出四者关系的动态乘数——加速数模型为基础,应用现代控制理论中的状态空间法把这一动态经济系统描述成状态空间形式,并对其进行了稳定性、能控性、能观性的理论分析,在此基础上阐述了如何改善系统的稳定性.最后,用实例对此理论分析给予验证.     

多故障状态复杂系统的模糊综合评价

随着可靠性系统的复杂化,系统故障也分为了多个层次,既存在危险性故障（对系统产生致命性的危害）,又存在安全性故障（使系统出现问题但不会产生致命性的危害）,有的系统需要较高的可靠性——系统不会频繁地因为发生故障而停歇;有的系统需要较高的安全性——不要发生危险性故障.研究提出了多故障状态系统的3个不同的指标：可靠性,安全性,经济效益性,给出了其计算公式,并针对指标的多样化,运用模糊综合评价法分析最优系统,最后给出了实例分析.     

T-S连续模糊控制系统的稳定性研究

针对非线性系统的T-S模糊控制模型，在分析T-S离散模糊控制系统稳定性的基础上提出了新的模糊控制系统的二次稳定性条件和分析方法，将各个模糊控制子系统的相互作用表示在一个矩阵内，增加了稳定性条件的信息，从而保证了稳定性条件的宽松。     

自适应SDT预估控制系统的稳定性研究

研究了滞后时间系统自适应预估控制的稳定性问题,提出了三种可提高自适应可调参数的收敛速度,从而保证系统稳定性的自适应控制算法。文中还对三种算法的适用性进行了分析、比较。     

基于以太网的温湿度监控系统的设计

采用智能数字化温湿度传感器LTM8901设计了一个基于以太网的温湿度监控系统，给出了整体设计方案，详细介绍了系统软硬件各部分的组成。该系统设计合理，性能价格比高、连接方便、易于扩展和维护，适用于各级厂房、库房、档案馆等需要对温湿度自动控制的场合。     

自动加氯控制系统的算法与实现

介绍水厂自动加氯控制系统的控制算法及实现方法，并就系统的可靠性进行分析，控制成品水余氯值基本稳定，提高水质，降低运行成本。     

一种基于输出信息的控制系统设计方法

提出一种利用系统当前输出信息预测未来输出的控制策略．针对系统模型研究了一种设计方法,并进一步推广到未知模型情况下的设计方法．     

油田联合站电脱水系统的约束DMC控制算法研究

原油电脱水器是原油脱水的核心装置,电脱水器的油水界面高度和压力是保证电脱水正常运动的重要参数,在原有脱水过程中这两个参数必须严格控制,当前这两个参数的控制基本上采用PID控制,此控制方法适合于相对比较稳定的工艺,而对于电脱水器,采用PID控制效果并不理想,对于过程控制,预测控制已经在很多领域取得了巨大的成功,针对油田联合站油水分离过程中电脱水系统参数间关联严重这一实际问题,本文提出了采用有约束的动态矩阵测算法对其进行控制,给出了一个具有前馈的有约束的多为量DMC算法,仿真结果表明了该算法的有效性。