运动双点侦察的定位分析

利用两个接收点同时运动构成一个侦察站,可以对辐射源目标进行无源定位。分析了这样的定位体制对固定目标的定位原理及误差,指出利用相位差是实现这个体制的基本方法,并且定位需要一定的时间跨度。该方法适用于机载侦察和星载侦察,可以获得令人满意的定位精度。     

直升机载雷达侦察系统目标定位精度分析

本文介绍了直升机载侦察雷达对目标的定位原理和定位过程,分析了定位过程中载机自身定位的方法和坐标转换的过程,并在此基础上给出了影响直升机载侦察雷达对目标定位误差的因素及误差组成。     

穿墙侦察雷达人体目标的定位与跟踪

基于穿墙侦察雷达基本原理建立了穿墙定位模型,给出了穿墙定位模型中折射点的近似计算方法,完成了人体目标回波时延与位置的对应关系表,并提出了人体目标延时带相交定位方法;采用所研制的一发两收式穿墙侦察雷达实验系统,通过静止目标人体定位实验和运动目标人体定位跟踪实验,验证了文中建立穿墙定位模型、雷达实验系统及定位方法的有效性和可行性。     

无人机侦察图像目标定位在军事上的应用研究

无人机能够通过多种方法定位出目标的精确位置信息,以便实施战场指挥或军事打击。主要整理并分类介绍了无人机侦察图像目标定位的各种技术原理,解析了其在军事领域的应用范围;并以无人机飞行任务为模型,完整详细地用空间量算的无人机侦察图像目标定位技术对无人机实际飞行进行航迹规划的运用,证明了无人机侦察图像目标定位技术的重要军事价值。     

一种基于多点观测的无人机目标定位方法

随着无人机技术发展,无人机应用越来越广泛,目前已被应用于侦察监视、抢险救灾和目标打击等领域。对地目标精确定位是军用无人机重要功能之一,提出了一种基于多点观测的无人机对地目标定位方法。该方法定位精度高、适用范围广,不需要搭载光电侦察平台,无需进行激光测距,有效地保证了无人机自身安全,也降低了测量设备的成本,丰富了无人机目标定位理论方法。     

机载光电成像平台的目标自主定位

1概述 机载光电成像平台就是挂装在飞机上,用于对地面目标进行实时侦察、跟踪和测量定位的光电成像设备,具有时效性强、机动灵活等特点. 机载光电成像平台从侦察和测量角度分为2类:侦察平台和侦察测量定位平台.     

基于特征值和灰度关联的双机关联定位

针对双机协同对多目标进行定位跟踪的应用背景,研究了不同侦察平台、不同侦察传感器测向数据的关联和定位问题,提出了一种双机实时关联定位方法。该方法利用各类传感器的关联特征要素建立双机同类型传感器的数据关联模型,利用B 型灰色关联度的纯方位关联算法建立同机不同类型传感器的关联矩阵,结合目标身份信息进行测向结果关联,对关联上的测向结果进行提纯、滤波和交叉定位,最后得到目标定位结果。仿真试验结果证明了该方法的有效性。     

基于Qt的机载侦察雷达数据分析系统的研究及应用

动目标跟踪和SAR成像是机载侦察雷达最重要的两个功能,为了快速准确地统计出机载侦察雷达在试验中这两项指标,结合相关的国家军用标准,本文研究了基于差分GPS的机载侦察雷达跟踪精度分析方法和基于双线性插值、向量外积的SAR图像目标定位方法,且利用Qt平台开发实现。本文方法已在某型号雷达定型试飞中应用,方法正确可行。     

基于余弦定理的无源测向测时差定位方法北大核心CSCD

针对两站测向测时差三维目标定位的一般情况,为克服传统解析算法的定位模糊问题,提出了一种基于余弦定理的定位求解方法。该算法在时差和角度信息均可获得的情况下,根据侦察平台和目标在三维空间中的相对几何关系,利用余弦定理给出了无模糊的目标位置解析解。进一步,为充分利用侦察平台冗余的观测信息、提高定位精度,采用简化的加权最小二乘方法对根据不同观测信息解算得到的目标位置估计值进行融合,提出了一种实用的测向测时差融合定位算法。数值仿真验证了所提出的定位求解算法的有效性。     

多站实时定位技术及工程实现

阐述多个侦察站对地面固定目标实时交叉定位的技术及工程实现方法,从系统组成、侦察站标定,测向数据相关处理,测向线筛选,定位初值的选取、定位算法等方面论述,计算机模拟测试和几次系统试验证明,采用这些技术能够实现多站实时交叉定位,并达到较高的定位精度,且定位结果较稳定。     

高重频雷达精确快速定位的方法

贯穿于电子战整个过程的无源侦察定位在电子对抗中具有极其重要的作用。其中,时差定位具有较高的定位精度。本文在分析了对高重频雷达目标的时差定位的基础上,提出了基于时差和测向定位的方法,能较好地解决高重频雷达目标的定位问题和实现对目标的连续跟踪。     

无人机图像侦察目标定位方法及精度分析

为了提高无人机目标定位的速度和精度,提出了一种可靠的基于无人机图像侦察的目标定位算法:首先利用无人机光电系统获得实时侦察目标的图像信息,然后把目标在图像上坐标和无人机自身飞行参数相结合,通过坐标变换和几何求解等过程,构建出目标定位方程,计算出目标的大地坐标。在考虑整个定位过程中存在实际误差的情况下,根据无人机飞行时记录的数据,利用蒙特卡罗模拟法进行仿真实验。实验结果表明,此目标定位算法能快速准确地定位目标,定位精度达到了12.683195 m,说明该算法良好的实时性、精确性、可靠性和可行性。     

基于无源定位的多目标航迹融合技术研究

针对无源定位系统定位误差大、数据更新率不规则等问题,研究了一种通过定位数据辅助信息特征进行多目标航迹融合的新方法。该方法利用信号侦察获取的目标辅助信息作为航迹关联判决准则,并与传统的航迹关联方法相结合,从而实现了对侦察区域内多目标的航迹融合。对该算法的性能分析和仿真验证表明,新算法具有更好的航迹融合性能,更强的通用性和可扩展性;并且在密集多目标环境下可实时、有效地跟踪几十批次的目标。     

弹载ESM系统中的目标方位及坐标解算

研究了基于弹载电子侦察（ESM）系统的测量方位与弹体空间三维坐标关系及变换原理,并根据测量方位与弹体姿态信息的解耦关系,得出目标相对于坐标原点的坐标及方位角和俯仰角。仿真结果表明,该方法可用于导引头侦察系统中目标方位的解算及定位。     

高重频雷达精确快速定位的方法

贯穿于电子战整个过程的无源侦察定位在电子对抗中具有极其重要的作用。其中，时差定位具有较高的定位精度。本文在分析了对高重频雷达目标的时差定位的基础上，提出了基于时差和测向定位的方法，能较好地解决高重频雷达目标的定位问题和实现对目标的连续跟踪。     

航空光电平台机动目标跟踪定位技术应用

利用航空光电平台对机动目标进行侦察,使用机载平台参数对探测机动目标进行定位,通过卡尔曼滤波算法解决机动目标定位离散分布,通过滑动加权及滑动平均的方法对机动目标的航向航速进行平滑。工程应用表明,上述方法可以实现对航空光电平台探测机动目标进行实时自动定位及航向航速解算,数值定位滤波精度高,满足系统定位指标的要求。     

三维移动目标无源定位算法

无源定位已经成为雷达对抗中一项相当重要、不可或缺的技术。针对常态侦察时三维移动目标的无源定位问题，考虑了基于到达方位信息的代数几何概率定位方法，并给出了每一时刻目标位置误差随时间变化的关系，最后通过数值模拟展示了所研究定位方法的精度。该算法基于运动学原理,充分利用了辐射源信号测量值的时空变化量信息，定位收敛速度快而且非常稳定，具有很强的实用性。以期在实际应用中对近空间或邻近空间中高速移动目标进行三维快速定位，更好地提供无源侦察中移动目标的方位情报信息。     

小型可移动平台双目定位方法研究

为了在战场战术环境下对目标检测定位,研究设计了一种适合于小型移动平台的双目测距方法.双目测距硬件基础包括高清图像采集设备,高精度双自由度可控随动云台,GPS和平台自身姿态测量模块,以及信息处理系统.该方法采用图像处理技术首先检测目标并锁定目标,返回相关图像处理信息,由信息处理系统运算定位目标位置.该方法使用相对独立协同工作的云台随动相机,不受常规双目测距采集设备须固定布置于同一平台同步运动的限制,既可由单一移动平台上双目测距装置定位目标,亦满足任意两个具备协同工作的单测距平台协作完成目标定位.扩大了该定位方法适用范围,具有普适性,同时能相互矫正提高定位精度.该方法在战场环境、侦察环境中可对敌人员、车辆等目标实现隐蔽测量定位,提高侦察能力.     

雷达对抗侦察系统对运动目标的单站无源定位

实现对运动目标辐射源的单站无源定位是对新体制雷达对抗侦察系统的基本要求.文中在现有研究的基础上,提出了一种利用波达方向、相位差变化率、载波频率及多普勒频率变化率的单站无源定位方法,结合一种地面雷达对抗侦察系统,分析了其定位原理、测距误差和可观测性,最后给出了单次测距的计算机仿真结果和结论.     

无人机载光学侦察系统实时目标定位器设计

介绍了无人机载光学侦察系统目标定位原理,并设计出基于DSP处理器的实时目标定位器,同时给出了目标定位的误差因素及精度分析.