一种新型自寻优模糊控制器

利用梯度下降法反向修改带有可调整因子的模糊控制器中的可调整因子。提出了一种对可调整因子进行在线实时修改和优化的方法。通过对被控对象的分析给出了控制器参数的初值。在运行过程中，利用该方法对可调整因子进行在线实时修改和优化，实现模糊控制器控制规则的自寻优，使过程具有较好的控制品质。     

自寻优自调整模糊PID控制器的设计与仿真

关于优化控制器设计,针对常规模糊控制器,由于控制参数和控制规则的固定,造成控制性能不够理想的问题,提出了一种基于规则修改的、采用控制参数自寻优和控制规则自调整相结合的双重控制策略,以提高系统的控制性能.通过自寻优调节器,将积分性能指标作为寻优目标,根据系统响应中各阶段的误差和误差变化率进行自寻优,实现在线实时调整控制参数和控制规则.仿真研究表明,这种双管齐下的控制方法,具有较强的可行性,系统的自适应能力增强,实时控制性能明显得到改善.应用结果表明,系统的动态响应特性和稳态精度等都比较理想,能满足高精度控制的场合.     

一种新的自适应模糊系统

提出应用B-Spline函数为隶属函数的自适应模糊系统，该系统将B-Spline和ANFIS两有机地结合在一起，取长补短，达到简捷的隶属函数自寻优。研究结果表明，该方法运算速度快、系统的逼近误差小、精度高、简单易行，非常适合于隶属函数的在线优化。     

一种参数自调整PID模糊控制器

结合传统PID控制原理 ,提出一种新型模糊控制器结构 ,即PID型模糊控制器。为提高PID控制器性能 ,设计能在线调整PID参数的模糊控制方法。仿真结果表明 ,自调整参数PID型模糊控制器使系统在暂态响应及稳态性能方面性能优良。     

一种基于Matlab的参数自调整模糊控制器的设计方法

本文介绍了一种在MATLAB的模糊控制工具箱中,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整来设计模糊控制器,从而有效地实现参数自调整模糊控制器的设计方法。为了验证参数自调整模糊控制器的优越性,分别进行了空调温度控制系统的PID控制、常规模糊控制和参数自调整模糊控制的仿真研究。结果表明,参数自调整模糊控制器较之常规的模糊控制器,在被控对象特性变化或较大扰动的情况下,控制系统能保持较好的性能,是一种较理想的控制方法,具有广阔的发展前景。     

一种参数自调整PID模糊控制器

结合传统PID控制原理,提出一种新型模糊控制器结构,即PID模糊控制器。为提高PID控制器性能,设计能在线调整PID参数的模糊控制方法。仿真结果表明,自调整参数PID型模糊控制器使系统在暂态响应及稳态性能方面性能优良。     

在线自调整比例因子的模糊控制器

在分析模糊控制器中比例因地系统性能影响的基础上，根据语言变量轨迹和手控经验，制定了在线调整比例因子的模糊调整规则，其算法简单，实时性好。仿真表明，该控制器能明显改善系统的动态性能。     

自调整模糊控制器的软件仿真系统设计

该文提出一种具有修正因子的自调整模糊控制器软件仿真系统RMDFCSS。它包含有编辑器、调试器、模糊推理机和代码生成器功能,用编辑器定义模糊规则、隶属函数、特定的推理方法和反模糊化方法;用调试器能检查整个推理过程的每一个步骤,完成模糊控制算法模型的确立、论证和优化操作。     

一种基于比例,量化因子在线自调整的自适应模糊控制器

针对系统在响应的不同阶段对量化、比例因子有不同的要求,本文提出了一种可判断系统所处响应阶段并对量化、比例因子进行在线自调整的自适应模糊控制器。经仿真结果表明,该模糊控制器使系统具有良好的动态、稳态特性。     

一种自调整模糊控制器的设计与仿真研究

提出了一种基于规则，参数自整定的模糊控制器的设计方法，它通过引入误差加权因子和误差变化率加权因子，以系统阶跃响应的上升时间和超调量为性能评价指标，并根据评价结果建立自适应算法，对模糊控制器的模糊推理规则及参数进行自调整。仿真结果进行表明，误差变化率加权因子以明显改善模糊控制器的稳定性，性能评价指标函数，模糊推理规则和参数调整算法简单实用，便于实现，对被控对象的参数变化具有较强的适应能力，控制效果良好。     

用MATLAB进行模糊控制器的设计和仿真

针对模糊控制的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验、调整的普遍现象,结合具体设计实例,介绍了利用较先进的MATLAB软件中的模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具,来实现模糊控制器的设计、分析、仿真的方法。并结合S函数,介绍了利用动画模拟仿真控制系统的技术。     

自适应模糊控制的仿真研究

本文将一种在线变动模糊划分的自适应模糊控制应用在不同对象的控制仿真中，取得了良好的控制品质。对于不同对象，模糊控制器在线判断对象特征，预测控制过程所需能量，在线动态变化模糊集合的划分。控制器需人工设置的参数很少，易于实用到实际控制过程中，本文还给出了模糊控制系统稳定的一个充分条件。     

一种带智能积分的自调整因子模糊控制器

本文介绍一种带智能积分的全论域自调整因子模糊控制器，经数字仿真和模拟仿真证明这种控制器比一般自调整因子模糊控制器的控制效果更好。     

一种变论域模糊控制器伸缩因子选择的新方法

对变论域模糊控制器伸缩因子选取的易实现性和输出的实时性问题进行了讨论,给出了一种选择伸缩因子的新方法。该方法与积分型伸缩因子和指数型伸缩因子选择相比具有计算量小、参数少的特点。通过仿真给出了该伸缩因子参数选择的原则。结合间歇反应釜工程应用,将此伸缩因子设置在变论域模糊控制器模糊推理的前件和后件,验证了此伸缩因子的有效性：在保证高精度的基础上,输出能快速跟踪系统的输入,为变论域模糊控制器实际应用提供了一种有效的解决方案。     

一种新型模糊非线性PID控制器

采用一维输入一维输出的模糊映射关系与传统PID控制器相级联的方式，构成一个模糊非线性PID控制器以提高现有PID控制器的性能．一维模糊控制器无需选择与调整量化因子和比例因子，采用五条规则，易于实现．数值仿真和误差泛函积分评价指标表明，所提出的模糊非线性PID控制器比现有控制器具有更好的动静态性能．     

一种新型的模糊控制器设计方法

本文针对当前模糊一线性复合控制器的设计方法进行了研究,提出了一种新型的模糊控制器设计方法,即通过修改模糊控制规则,使控制器达到与模糊一线性复合控制器同样的控制效果。     

一种新型的二维PID模糊控制器

通过对常规PID控制器的结构分析,设计出一种新型的二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PD+ fuzzy ID型.根据模糊规则的图解分析,提出fuzzy ID控制嚣的输入变量(偏差和偏差变化加速率)与输出变量之间的控制结构,并确定两控制器的模糊控制规则的相似性.通过对该PID模糊控制器的结构分析,给出与常...     

不同模糊控制器的仿真研究

本文主要介绍了模糊查询表确定中,多种参数变化所确定的模糊查询表,采用基于模糊查询表的方法来设计模糊控制器。通过仿真研究了不同形状隶属度函数及不同反模糊化方法的模糊控制器对控制效果的影响,最终选出控制效果较优的模糊查询表,供实际编程时使用。     

一种粗糙模糊控制器的设计与仿真

研究了应用粗糙集理论上、下近似定义对模糊控制规则进行拓展设计粗糙模糊控制器的方法,完成了水箱水位粗糙模糊控制器的设计,并分别进行了模糊控制和粗糙模糊控制仿真研究,研究结果表明该粗糙模糊控制能有效改善模糊控制的性能。