基于自主行为的RoboCup决策算法设计与实现

为了提高决策的速度和智能性,提出一种基于行为的Multi—Agent决策模型,该模型分为个体决策模型和团队决策模型,个体决策模型是为了提高智能体决策的速度,团队决策模型为了提高决策的智能性。这种基于行为的Multi-Agent决策模型已成功地应用到RoboCup仿真机器人系统中,仿真结果说明了该结构和算法的有效性。     

基于辩论的多Agent商务谈判认知模型

针对在基于辩论的谈判中如何表示Agent的认知结构和决策机制的问题,提出一个应用于商务谈判的Agent的认知决策模型。该模型由卖方和买方Agent两部分构成,其中,Agent的认知结构用自我目标认知以及对对方的目标认知等集合来表示,Agent的决策用多目标优化模型来辅助进行。基于辩论的谈判实例验证了该模型的实用性。     

基于Agent的海军航空兵突防作战仿真研究

航空兵作战中的突防过程决定着作战任务能否顺利完成。在研究海军航空兵突防作战过程的特点的基础上,建立了基于多Agent的作战仿真模型,分析了Agent间的通信过程及指挥所Agent的推理决策过程,并构建了相应的模型。该研究为以后进一步开展多Agent系统的研究打下了基础,对海军航空兵作战仿真研究也具有一定指导意义。     

基于决策论的Agent个性化行为选择

Agent不同的主观态度对行为策略的偏好具有重要影响,但Agent的个性化态度难于在量化或符号化的数值决策模型中体现。该文参照定性决策理论,在现有效用最大化决策模型基础上,利用不同决策原则模拟不同Agent个性,得到符合Agent个性的行为策略。Agent的决策结果反映了其不同个性特征,个性化使Agent的行为呈现多样化,有利于Agent社会模型的建立。     

基于Agent的建模与仿真在太空作战仿真中的应用

简单介绍了基于Agent的建模与仿真方法,指出它是仿真研究像太空作战系统这样的复杂系统的有效手段.给出了Agent的一种控制论模型结构,定义了Agent间进行交互的消息流和消息格式,在此基础上设计实现了通用的Agent模板类,其他具体的实体Agent都由它继承、聚集而来,并设计实现了一个简单的太空作战仿真演示系统--基于Agent设计的反卫星作战过程仿真演示系统,验证了基于Agent的仿真技术应用于太空作战仿真的有效性,为进一步构建完善的太空作战仿真系统打下了基础.     

基于约束的多Agent装备维修协调决策

为应对战场环境的动态性与不确定性,优化装备维修保障信息化系统的整体决策,提出一种基于约束的多Agent装备维修保障系统集成决策模型,利用单个Agent独立决策与多个Agent之间相互合作、信息共享的机制,不考虑需求分解等细节,在满足服务约束的条件下,建立维修保障信息化系统集成问题的多Agent决策模型。仿真实验结果表明,基于约束的多Agent集成方法能优化系统的整体决策。     

聚合级CGF中的指挥Agent研究

作战指挥决策及其实时性是聚合级CGF系统的重要研究内容,解决好指挥问题能减少军事作战仿真中的操控人员及其工作量,扩大作战规模,增加仿真实体特别是指挥实体的自主能力。该文回顾了国内外在指挥实体研究的进展,结合目前大规模作战仿真存在的一些问题,提出了基于Agent的指挥实体结构,并对其功能、工作过程,通讯形式进行了较为详细的阐述。     

作战仿真中坦克智能体的设计和实现

以坦克Agent实体为研究对象,根据目前作战仿真研究所面临的困难,运用基于Agent的复杂系统分析与设计方法,提出了作战仿真中坦克智能体的结构以及设计和实现方法。在分布式交互仿真HLA/RTI的技术框架和联邦开发执行标准过程(FEDEP)的规范下,构建了基于Agent的坦克对抗仿真模型,更准确的表现了战场作战实体,提高了作战仿真结果的可信度。     

编队协同对地攻击指挥决策系统体系结构研究

对有人机/UCAV编队对地攻击指挥决策系统体系结构进行了研究。首先分析了有人机/UCAV编队协同对地攻击作战体系结构,建立了编队协同作战指挥决策模型,对人机功能进行了划分,提出了有限中央控制下的分布式有人机/UCAV编队协同指挥决策体系结构。在此基础上,基于MAS理论,建立了编队协同对地攻击MAS体系结构,给出了UCAV Agent的详细结构。最后,采用HLA开发环境建立了系统仿真结构模型,仿真实验证明了所建立系统体系结构的有效性。研究内容对提高编队复杂作战环境适应能力和整体作战效能至关重要。     

基于广义相关系数的Agent行为决策模型

对于Agent之间交互作用的研究是多Agent系统研究领域中的一个重要方面。Agent的行为决策作为在进行交互作用时的关键过程,更引起研究者的极大重视。而现有的对于Agent的行为决策的研究多局限于特定的交互作用环境或特定的应用中,如协作、协商、竞争等。基于广义相关系数的MAS交互作用框架,将各种类型的交互作用——协作、自利、竞争、敌对——都纳入到这一统一框架之下。本文在这一框架的基础上,建立了基于广义相关系数的Agent模型,以及基于广义相关系数的Agent行为决策模型。该决策模型不再受限于单一的环境,而是可以根据Agent间的广义相关系数,灵活地进行行为选择。提高了Agent在开放的、动态的环境中的适应性,其行为效果也更加符合Agent的设计目的。     

基于Agent的面向DSS的模型库系统研究

智能性是决策支持系统未来的发展方向,为了提高决策支持系统模型库的智能性,文章将Agent的智能性融人到模型库系统中,提出了一种基于Agent的模型库系统构建方案。主要研究基于Agent的模型表示、模型选择和模型组合技术,模型库系统的架构方案及各功能Agent模型,详细阐述了模型库系统各部分的工作原理,并在JADE平台完成了模型库系统原型的开发。实验证明：所设计的基于Agent的模型库系统能很好的解决模型表示、模型组合和模型选择问题,比传统模型库系统具有更高的智能性。     

武器装备体系对抗仿真中的C2建模研究

指挥控制建模在武器装备体系对抗仿真中发挥着至关重要的作用.基于面向体系对抗仿真的EBI建模方法,提出了信息化战争条件下武器装备体系对抗仿真中C2建模的一般框架,在此基础上着重介绍了基于实体类的c2实体建模方法,基于规则集的C2行为建模方法,以及基于信息关联网的C2交互建模方法,为该领域研究提供了一种可能的途径.     

作战仿真中的人类行为表示

作战仿真中的人类行为表示(Human Behavior Representation，简称HBR)是计算机生成兵力(CGF)的核心，灵活、有效、真实的HBR对于作战仿真结果的可信性十分重要。该文分析了作战仿真中HBR的目标与内容，提出了战场行为层次化建模的思想，在此基础上给出了CGF实体Agent行为模型体系结构，最后应用Agent通信语言KQML建立了基于HLA／RTI的作战仿真HBR集成框架。     

基于Agent的陆战模型

要从定量和定性两方面同时研究陆战，基于智能体(Agent)的陆战模型是目前较好的方法。这种方法不同于传统数理研究方法如兰彻思特(Lanchester)方程，而是基于复杂适应性系统理论(CAS)的新的研究方法。它将每个作战个体看做是一个智能体(Agent)，从每个个体的少数几条规则人手，模拟个体与其所处环境的相互作用，呈现出种种高级现象。这说明陆战中的种种态势其实都是由大量个体的交互租用造成的，有利于加深对陆战的研究。文中讨论了这种模型的原理，以及建立一个实际模型的方法，并在Swarm系统上将其实现。     

基于知识库的无人机作战自主决策方法的研究

提高无人机的自主决策能力是提升无人机在现代战争中作战能力的重要手段。通过对无人机对地作战过程的研究,分析归纳影响无人机自主决策的相关因素,并将无法用数学模型描述的军事规则使用产生式规则来表达,建立作战规则库。然后提出一种基于知识库的自主决策方法,该方法通过动态贝叶斯网络模拟人对态势的认知,通过产生式规则进行决策,其中加入实体的状态描述来控制决策流程,以此来完成无人机的自主决策。仿真结果表明,该方法科学有效,可使无人机自主做出合理决策。     

基于人工生命行为选择的智能体决策的研究

人工生命行为选择是人工生命研究领域的重要问题之一,智能体作为人工生命体的一种形式,决策系统相当于是智能体的“大脑”。文章以足球机器人作为智能体的研究原型,分析了机器人足球决策系统的现状,根据仿人智能控制思想和人工生命行为选择模型,建立了基于人工生命的智能体决策系统,并借助机器人足球比赛这样一个标准任务平台,投入实际比赛中,证明结果是可行的和有效的。     

基于EJB和HLA的潜艇作战仿真系统设计与实现

研究的目的是建立一个更具有重用性、扩展性和灵活性的潜艇作战仿真系统。在分析了系统需求的基础上,提出了基于EJB(企业级JavaBean)和HLA(高层体系结构)的潜艇作战仿真系统架构,建立了包含基础模型、装备模型和兵力模型的潜艇作战仿真模型系。详细描述了基于EJB的潜艇作战仿真模型、仿真数据库访问、基于HLA的联邦对象模型以及联邦成员的设计与实现。介绍了系统的部署以及一个仿真实例的运行过程。运行结果表明,该系统运行稳定可靠,部分模型得到重用,验证了系统设计方案的可行性。     

作战班组层次行为建模

战术仿真是作战仿真中重要的一部分,是针对合同战术、班组战术层次的仿真,涉及班组的整体决策和成员的个体行为建模,班组的决策行为通常关注于班组成员间的协同合作,而成员的个体行为易受各种战场要素的影响,关注于个体行为的规划,只在单一层次进行建模会造成行为描述的混乱。为了区分班组行为和个体行为,增强个体行为的表达能力,基于行为树和HTN（Hierarchical Task Network）构建了班组层次行为模型,将战术命令的执行分为班组整体决策和实体具体执行两个层次。班组决策层采用行为树对班组的决策行为进行建模,提出了寻径距离因素和武器威胁因素的战术位置选择评估方法,负责班组成员间的协同决策,为班组成员分配任务;实体执行层采用HTN对作战实体的行为进行建模,根据班组决策层分配的任务利用规划算法规划个体任务计划,提升对实体行为描述的表达能力。并通过搭建仿真对抗环境验证了该层次行为模型的有效性。     

多AGENT技术在网络智能教学系统中的应用研究

多年来,传统的计算机辅助数学模式越来越不能满足高校的教学需要,传统的教学系统软件大多存在智能程度低、缺少教学策略等缺点.智能教学系统是当前计算机智能教育的研究热点.本文结合多AGENT的特性及在智能教学系统中应用的理论,提出了基于多Agent的智能网络教学系统的设计模型,详细分析了系统各层次的功能,并给出了系统数据库的...     

一种基于软件Agent面向Web Services的工作平台

构造了基于软件Agent面向Web Services的工作平台（JAWS平台）。介绍了JAWS平台的设计思想和整体构成,并分析了平台中各个组成部分以及它们之间的关系,给出了平台中web Services的执行流程。在此平台中,软件Agent是一个自治的代表用户利益的实体,软件Agent独立与用户交互,查询满足用户需求的Web Services,并将其组成复合服务。在复合服务执行过程中,由软件Agent在恰当的时间逐一触发复合服务中的web Services,并监视其执行过程,控制平台的一切行为。由于采用了软件Agent技术,JAWS平台具有了自主性、智能性、开放性。