基于FPGA的无刷直流电机控制系统仿真及研究

针对现代应用对无刷直流电机控制系统要求不断提高的问题,研究了基于FPGA的无刷直流电机控制系统,结合Matlab搭建无刷直流电机系统的仿真平台,对其不同调制方式的转矩脉动影响进行详细的分析;并采用HDL硬件语言对其无刷直流电机控制系统各模块进行了设计,仿真结果表明其能够满足电机控制系统的调速功能等要求,具有一定的应用价值。     

无刷直流电机PWM调速控制系统的建模与仿真

为了验证控制策略和电机参数设计的合理性,基于matlab/Simulink平台,从无刷直流电机的基本原理出发,详细介绍电机各个模块的组成,构建了无刷直流电机PWM调速控制系统的建模与仿真模型,给出仿真曲线并验证该模型的正确性。     

直流电机控制方法的Matlab仿真研究

针对无刷直流电机的控制方法进行了深入研究。根据无刷直流电机实际物理模型建立相应的数学模型,电机使用双闭环进行控制。根据电机的实际工作特点,使用模糊自适应PID算法替代常规PID算法建立速度控制模型,以提高无刷直流电机速度控制系统的稳定性和抗干扰能力。使用Matlab/Simulink工具箱建立无刷直流电机的仿真模型,研究结果表明,模糊自适应PID算法能够使无刷直流电机的速度更加平稳,在载荷扰动下快速恢复设定速度,使得控制系统具有更好的鲁棒性。     

基于电磁耦合补偿反馈抑制的无刷直流电机控制仿真

永磁无刷直流电机的电气自动化控制是保障电机可靠工作的关键,无刷直流电机受到电磁耦合器时隙扰动导致控制指向性不好,电流输出失稳.提出一种基于电磁耦合补偿反馈跟踪抑制的无刷直流电机控制技术,首先进行了永磁无刷直流电机的等效电路模型设计,分析了无刷直流电机的感应电能传输原理,进行电机控制算法改进设计,分析控制约束参量模型并进行了控制目标函数构建.采用电磁耦合补偿反馈跟踪技术实现电磁耦合器时隙扰动误差补偿,提高电机输出的稳定性.仿真结果表明,该电机自动化控制模型具有较好的输出增益,对输出的电流、电压、功率等参量的调制性能较好.     

基于MATLAB的无刷直流电机建模方法

根据分析得到的理想状态下的无刷直流电机各个方程,结合Matlab/simulink里相应图形化模块来搭建电机模型,并在文中列举了几个重要模块的作用。结合所给参数仿真得出曲线图,说明搭建的模型有较好的实用价值,验证了模型的正确性。     

电动客车用无刷直流电机控制系统仿真分析

针对电动客车提出了一种新的纯电动客车用无刷直流电机的系统建模方法,该无刷直流电机模型可以实现无刷直流电机的性能、同时可以实现无刷直流电机的过流、欠压及霍尔传感器缺相等故障保护的综合仿真,将此无刷直流电机模型应用于纯电动客车驱动系统。通过分析无刷直流电机数学模型和纯电动客车动力学方程,采用S函数和模块化建模方法,在Matlab7.0/Simulink环境下,建立了无刷直流电机驱动纯电动客车车速控制系统模型,并对该控制策略在某档位下进行了静、动态性能验证。仿真结果表明:车速调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好、自适应能力强等优点,同时验证了带有故障保护功能模型的有效性,为无刷直流电机驱动纯电动客车系统仿真提供了新的方法     

无刷直流电机控制系统建模与仿真

在Matlab/Simulink下,结合Simulink基础模块与S-Function,构建了无刷直流电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,有利于无刷直流电机控制系统的快速开发。     

基于TMS320F2812的DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真

本文以无刷直流电机(BLDCM)为研究对象,在无刷直流电机的数学模型的基础上,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并对其仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机的数学模型后,提出以TMS320F2812的DSP为控制器的无刷直流电机控制设计的方案,并对此电机控制方案进行了软硬件设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,该控制系统运行平稳,具有较好的静态和动态特性。     

单相无刷直流电机的设计分析与建模仿真

文中针对单相无刷直流电机结构设计及驱动方式展开研究,推导出电机理想工况下的基本方程,根据工程实际需求并结合无刷直流电机的设计原则确定该电机的设计方案。利用设计方案设计一台额定功率38 W,额定转速750 rpm的单相无刷直流电机,并分析了渐变气隙对电机起动性能和齿槽转矩的影响,确定了最优气隙长度。通过对比单极性绕组和双极性绕组形式的优缺点确定绕组形式,结合传统电机设计公式确定绕组匝数。文中利用有限元法初步验证了设计方案的合理性。根据电机动态数学模型在Simulink环境中搭建了电机系统的模型,仿真得到电机的转速、转矩变化曲线,结果与理论分析吻合良好,验证了电机设计方案的合理性和电机模型的有效性。     

无刷直流电机检测系统的设计

介绍一种适合于无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)电机的自动测试系统.该系统以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407A为核心控制芯片,充分利用DSP丰富的内部外设模块,设计了一种无刷直流电机的检测实验平台.论述平台的软、硬件设计,该实验平台能满足对无刷直流电机的检测需要.     

基于Matlab/Simulink的交流异步电机矢量控制系统

着眼于讨论交流异步电机的矢量控制方法,在了解以及分析了交流异步电机的数学模型和调频控制原理的基础上,设计了一种电机的矢量控制方法以及建立模型并进行仿真。利用Matlab/Simulink的强大建模仿真功能,设计了各个功能模块,如：ACR模块、ASR模块,PI调节模块、坐标转换模块、磁通计算模块等。并且整合这些独立的模块成为一个矢量控制调速系统。仿真实验结果证明了该模型设计的合理性有效性。实验图表数据表明该建模方法能达到准确控制调速系统的要求。     

红外遥控发射器Proteus仿真研究

Proteus仿真软件中缺少红外遥控器件,给红外遥控系统开发造成了一定的阻碍。通过设计一种通用的红外遥控发射器Proteus仿真模块能解决这一问题。该仿真模块由单片机做控制核心,包含矩阵键盘扫描、数据调制和红外发射三部分外围电路,整个模块相当于红外遥控器。在红外遥控系统仿真时,可以直接复制该模块,填补了Proteus仿真软件对于红外遥控发射器件的这一缺口,能大大缩短红外遥控系统开发周期。     

基于模糊控制的洗衣机水位控制的仿真

在简要介绍MATLAB软件的基础上，结合其模糊逻辑工具箱，介绍了如何利用MATLAB构建洗衣机中有关水位控制系统的仿真模型，叙述了利用模糊逻辑控制模块，引用阀门模块和自建的水箱模块来控制系统仿真过程，并给出了仿真结果和过程参量变化。     

基于有限元仿真的IGBT混合模块的可靠性分析

集成化与微型化是当今电子信息产业发展的特点,其中电子元件的结温与热应力是影响其可靠性的重要因素。硅基IGBT和SiC基续流二极管组成的混合模块广泛应用于城市轨道交通等领域,其可靠性直接影响轨道交通车辆的运行性能。本文建立IGBT混合模块的仿真模型,随着各层材料厚度、焊料空洞大小和位置的变化,计算分析IGBT混合模块的温度与应变变化规律,对模块封装结构进行优化设计。将高热导率石墨烯应用在IGBT混合模块中,仿真分析应用位置不同对模块可靠性的影响,从而进一步优化混合模块的封装结构。通过仿真计算,优化后的IGBT混合模块可将最高结温降低近3℃,最大热应力下降超过30 MPa。     

永磁同步电机矢量控制的MATLAB仿真研究

在分析PMSM的数学模型和矢量控制理论的基础上,提出了PMSM的矢量控制建模的方法,利用MATLAB/SIMULINK软件环境的强大仿真功能,搭建PMSM的矢量控制双闭环模型,简单介绍了模型中各个组成部分:电流模块,速度模块,SVPWM模块,PMSM电机主体模块,并对仿真结果进行分析。     

一种接收机非线性行为建模方法

提出一种基于多项式的接收机行为建模方法。采用Hammerstein模型构建接收机行为模型,分别用非线性模块与记忆线性模块表征接收机非线性特性和记忆效应;利用傅里叶级数和最小二乘法分别辨识行为模型的非线性模块参数与线性模块参数;最后通过接收机ADS模型仿真数据,验证所提出的接收机非线性行为建模方法。对比分析了ADS仿真和行为模型的AM-AM特性及单音时域波形,实验结果表明,接收机行为模型的AM-AM特征曲线及时域波形与ADS仿真数据吻合程度较好。本文方法可预测接收机的非线性响应,对在复杂电磁环境下的接收机非线性效应评估具有理论价值。     

基于Simulink的电动伺服加载系统仿真建模研究

数学模型是对电动伺服加载系统算法研究的基础,文中采用机理建模的方式,建立了一个与实际贴合的MATLAB/Simulink仿真模型以为后期算法研究提供方便。文中详细推导了永磁同步电机的数学模型,并在此基础上建立了PMSM模块、逆变器模块、SVPWM算法模块的数学模型。通过将其组建成完整的PMSM矢量控制系统的仿真模型,建立了执行电机的MATLAB/Simulink仿真模型。通过中间连接部件耦合建立了电动伺服加载系统的MATLAB/Simulink整体模型,并通过主动和被动加载的阶跃与正弦信号进行仿真和实验,验证了电动伺服加载系统整体模型的准确性。     

基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现

针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A／D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性。     

单级三相式光伏并网逆变器仿真研究

本文在MATLAB/SIMULINK下搭建了整个单级三相式光伏并网逆变器的仿真模型,包括电池及最大功率跟踪(MPPT)模块。并采用同步PI电流控制技术,实现无功电流和有功电流的独立控制,具有较好的动态和稳态特性。     

小型化收发组件结构设计

论述了一种小型化收发组件结构设计方案,在电性能、散热、环境适应性等方面进行了结构设计和分析。通过ANSYS仿真平台对组件进行了热仿真与随机力学仿真,并给出了组件在正常工作时的实测温度及随机振动试验结果,并对仿真结果进行了验证,提高了收发组件的小型化一次设计成功率。