云构架下起重机参数化协同设计系统

针对起重机设计过程中信息共享程度低、快速响应市场能力差、重复劳动多的问题.分析了现有网络化协同设计的诸多不足,提出了一种网络化设计新模式——云设计.在深入研究信息共享机制、云计算、云构架的基础上,构建了起重机云设计平台;结合起重机结构型式固化程度高的特点,将参数化变型设计和云构架下的协同设计有机地结合起来,开发了云构架下的起重机参数化协同设计系统,并以铸造起重机小车架端梁设计为例进行了验证.     

大型全回转浮式起重机平衡系统优化数学模型

针对大型全回转浮式起重机的结构和工况特点,在满足抗倾覆稳定性要求下,将浮式起重机自重产生的不平衡力矩与起升货物产生的不平衡力矩之和的均方根力矩作为目标函数值,建立以平衡系统主要构件强度、刚度、结构尺寸和回转轮压合理性为约束条件的多目标设计优化数学模型,运用遗传算法优化浮式起重机平衡系统,最终得出优化数据.该数学模型在具体优化过程中取得较为满意的优化结果,为大型全回转浮式起重机的设计优化提供有效方法.     

基于SolidWorks和ANSYS的大型全回转架梁起重机结构强度分析

为合理设计某大型全回转架梁大起重力矩起重机的金属结构,利用SolidWorks对其整机各个部分进行三维建模并导入ANSYS软件中,对其整机结构进行有限元分析. 该方法充分利用SolidWorks快速准确建模的特长,很好地解决ANSYS建模能力不足的问题,不仅有效提高建模速度和模型质量,而且简化分析工作,提高模型准确性. 根据计算结果调整设计方案,合理布局整机结构,通过采用高强度材料减轻整机重量,使其满足工程实际要求,提升总体设计水平. 该方法可较快获取大型全回转架梁起重机整体结构设计的最优化方案,缩短设计周期,完成较为完整的起重机整体结构分析,对工程机械的设计具有较好借鉴作用.     

桥式起重机智能定制与报价系统开发

通过长期对桥式起重机结构和企业需求的分析研究,将快速智能设计与智能报价两者相结合。以VB6.0为编程工具,Access为数据支撑,运用模块化与参数化技术,二次开发技术以及基于混沌遗传算法的主梁优化设计等关键技术。开发了桥式起重机智能快速定制与报价系统。该系统可根据用户定制参数进行设计计算、优化设计以及快速报价,为企业快速响应用户需求、缩短产品设计周期、降低企业设计成本奠定了技术基础,其对桥式起重机的长期发展具有深远影响。     

履带起重机多参数安全监控管理系统的设计及实现

随着生产规模的扩大,履带起重机被广泛应用于物料搬运与工业生产建设等领域;而在役履带起重机缺乏运行数据监控装置,无法实时监控设备运行状态,并难以为设备检修、故障分析甚至事故回溯提供足够的数据支撑;基于虚拟仪器技术,设计并实现了履带起重机的多参数运行安全监控管理系统,该系统硬件由传感器、PLC和工控机组成,软件平台基于LabVIEW环境开发,以状态机与队列结构为基础架构,设计并实现了一种模块化并行的体系结构;通过该体系结构可以方便的为系统中增加所需功能,提高安全监控管理系统的通用性和适用性;根据系统运行结果显示,系统能够对履带起重机运行状态进行实时采集、监控与报警,具有较好的工程应用价值.     

基于有限元法的桥式起重机桥架结构刚度和强度仿真分析

桥架是桥式起重机的重要组成部分,用以支撑桥式起重机整机的机械、电气设备及被起升的重物,其强度及刚度的校核是桥式起重机设计和制造中的重要因素之一.通过理论计算和Marc有限元仿真方法对桥式起重机桥架结构进行静力学刚度和强度分析,得到桥架结构在极限工况下的承载应力大小及分布状况,对桥架进行强度及刚度校核,可为在役桥式起重机结构的安全性和可靠性评估提供理论支撑.     

汽车起重机吊臂参数化设计系统研发

根据汽车起重机吊臂各节臂之间的结构尺寸相互关联特点,采用尺寸驱动的方法,利用VB对三维软件SolidWorks的二次开发技术,研发了汽车起重机吊臂的参数化设计系统。该系统通过输入汽车起重机基本臂的截面参数,设定吊臂的臂节数,可快速建立汽车起重机吊臂的三维模型,实现了吊臂设计的自动化、系列化,从而缩短了设计周期,显著提高了汽车起重机的设计效率和设计质量。     

起重机参数化技术应用研究综述

随着社会的进步,人们对起重机的安全提出了更高、更严格的要求,传统的设计、仿真方法已难以满足起重机设计的现实需求。从参数化技术在起重机领域的应用现状展开研究,并结合国家当前对起重机提出安全节能的要求,指出应大力发展参数化技术的应用研究,提升参数化仿真在起重机优化设计、事故反演、安全评估等领域的应用能力,重点研究参数化设计,通过不断吸收新理念和新技术,提升参数化设计水平,以不断提高起重机质量,保证起重机的安全。     

总线架构和裁剪化IEEE1451标准的塔机智能监测系统

针对塔式起重机安全事故频发,缺乏规范的状态监测系统.研究开发了总线化裁剪IEEE1451标准的模块化的塔机智能监测系统结构,详细分析了塔机作业特点及参数类型,设计了塔机监测智能化核心的电子数据表格和信息传输的数据结构及信息表达方法,最终形成了基于上述技术的塔机智能监测系统,阐述了其工作过程并在施工现场进行了试用,实现了塔机监测系统的模块化组建、柔性化扩展以及监测结点即插即用.     

船用起重机消摆系统的专家PID控制

研究船用起吊机转动优化控制,针对船用起重机在进行海上补给作业时,由于船体本身的运动、补给速度的变化、风浪的影响等会导致载荷摇摆.为了将载荷摇摆消减到可吊装的程度,使船用起重机能够在比较恶劣的海况下作业,提出将专家PID控制应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆专家PID控制器.专家PID控制的实质是基于受控...     

可编程控制器在码头起重机控制系统中的应用

起重机是用来提升或下放重物,并能使其在空中作短距离移动的一种运输机械,被广泛应用在工矿企业、车站、港口、仓库等领域,特别在港口码头上起重机起着减轻工人劳动强度, 提高劳动生产率等重要作用.目前在一些中小型码头,操作起重机动作仍旧采用继电器控制 系统,使得起重机控制系统的操作、运行故障率较高,日常维护较困难,而利用可编程控制 器技术对其控制系统进行改造是一个比较好的方法.这里介绍一个用三菱小型可编程控制器对南京钢铁厂原材料装卸码头的起重机控制系统的技术改造应用实例.     

起重机主梁的快速设计方法及应用研究

主梁是起重机设计中的重要组成部分。它起着支撑各种载荷的作用，是主要的受力部件。目前，快速设计被应用到了起重机的主梁中。通过实践研究表明，这种设计方法具有多种优势。在快速设计中，需要结合具体的实际情况选择科学的方法，以提升设计质量。     

基于Inventor的桥式起重机设计

桥式起重机现在被广泛应用于国民生产的各个领域和部门，尤其是港口码头，及重型机械的生产基地。随着经济的发展，生产过程中人们对桥式起重机性能的要求越来越高，可是传统的设计方式存在工作量大，设计不直观，并且在设计过程中的一些错误很难被发现的问题，因此需要改进设计理念。     

桥式起重机电气运行故障分析

介绍桥式起重机的分类、结构、控制特点,以及控制设备的维护.以5t桥式起重机为例,分析常见故障的原因,提出排除故障的相应措施.     

塔式起重机参数化建模平台的开发及应用

为了顺应塔式起重机设计系列化、参数化和标准化的发展趋势，建立塔式起重机参数化建模平台。建立塔式起重机钢结构APDL命令流，应用Visual Studio设计塔式起重机参数化建模平台可视化界面，通过VisualStudio的接口程序，实现ANSYS软件的后台调用，在建模过程中对整机结构尺寸采用变量赋值的方式实现塔式起重机参数化建模。用工程实例仿真验证了搭建的塔式起重机参数化建模平台的准确性，改进了传统有限元建模过程，提高了塔式起重机结构分析效率。     

基于迭代学习和神经网络的船用起重机控制

作为一种重要的海上作业装备,船用起重机被广泛应用于海洋工程的各类场景中.然而,船用起重机是一类复杂的非线性欠驱动系统,存在摩擦、未建模动态等干扰,为控制器设计带来了巨大挑战.更糟糕的是,船用起重机还面临海浪、大风等未知干扰的影响,使得实际控制更加困难.如何稳定高效地控制该类系统,目前仍处于初步探索阶段.为了解决上述问题,本文提出了一种基于迭代学习和神经网络的控制方法.具体来说,首先将未知干扰分为周期与非周期两部分.对于周期干扰,利用周期估计器解决了对未知周期的估计问题,在此基础上通过迭代学习对干扰进行补偿;对于非周期干扰,使用双层神经网络进行逼近和补偿,并设计了权重的更新律;在补偿未知干扰后,基于反馈线性化设计了控制输入.通过Lyapunov分析方法,可以证明期望平衡点是全局有界的.最后,在所搭建的船吊实验平台上进行了大量实验,充分验证了所设计控制方法的有效性与鲁棒性.     

轨道扣件弹性垫板结构优化设计

采用OptiStruct对某型铁路扣件轨下垫板进行拓扑优化和自由形状优化,实现垫板结构轻量化设计.根据优化空间最大化原则,对垂向载荷工况进行拓扑优化、对极限载荷工况进行自由形状优化.使用Abaqus极限载荷扣件系统仿真模型对优化后垫板结构性能进行验证评价.结果表明:优化后的垫板性能基本不变,质量减少约10%,刚度满足设计要求.优化结果可为垫板轻量化设计提供参考.     

基于COSMOS／Works的汽车起重机转台有限元分析

转台是汽车起重机的主要承载件之一,通过分析转台受力情况,建立力学模型,应用COSMOS／Works对转台结构进行有限元分析,其分析结果对汽车起重机设计具有重要指导意义。     

基于现场总线的起重机监控系统

设计了一套基于CAN总线的履带式起重机的在线监控系统,系统包括数据采集模块和监控主机两大部分。整个系统采用中文显示,操作方便,实现了诸多工作参数的数字化集中显示与控制,提高了起重机的自动化程度和安全操作性。文中给出系统各部分的软、硬件设计。     

基于Vega的塔式起重机视景仿真系统研究

为设计塔式起重机视景仿真系统,达到塔式起重机模拟驾驶的效果,本文根据塔式起重机的运动特性建立动力学模型,基于VC++编辑平台,通过Vega软件对实体模型进行实时驱动,开发出一套塔式起重机模拟驾驶视景仿真系统,研究和分析了系统设计、开发流程及关键技术问题.仿真结果表明本系统具有较高的真实度,满足塔式起重机视镜仿真的要求,能够达到模拟训练的目的.