自动补偿式平衡机的数学模型及其计算分析

建立自动补偿气压式平衡机的数学模型。方法在已有的平衡力矩公式的基础上，研究射角，温度对手轮力的综合影响，建立了显含平衡机内气压的手轮力公式，结果，结合某型榴弹炮编程计算了不同温度，射角条件下的手轮力，并对计算结果进行了分析，该公式及分析结果为自动补偿平衡机的控制系统设计奠定了基础。     

自动补偿式平衡机的数学模型及其计算分析

目的　建立自动补偿气压式平衡机的数学模型． 方法　在已有的平衡机力矩公式的基础上, 研究射角、温度对手轮力的综合影响, 建立了显含平衡机内气压的手轮力公式． 结果　结合某型榴弹炮编程计算了不同温度、射角条件下的手轮力, 并对计算结果进行了分析． 结论　该公式及分析结果为自动补偿式平衡机的控制系统设计奠定了基础     

基于MATLAB的力平衡式恒力吊关键零件的设计

对力平衡式恒力吊作机构分析,根据其工作原理建立其刀形凸轮的曲线微分方程,使用MATLAB程序求解凸轮曲线微分方程并绘制凸轮曲线。建立恒力吊主弹簧的优化设计数学模型,使用MATLAB遗传算法工具求解,实现主弹簧的优化设计。用这种方法设计力平衡式恒力吊,可以提高设计质量和设计效率。     

力矩平衡潜入式钻机理论分析与试验研究

本文提出差动轮力矩平衡潜入式钻机的力矩平衡原理，建立了平衡系统的数学模型。通过模型试验证明了平衡原理和数学模型的正确性。讨论了平衡条件及特性，最后介绍了研究结果的应用。     

摩擦加载式电液负载模拟器力矩加载实验

为研究加载结构对摩擦加载式电液负载模拟器力矩加载性能的影响,介绍该负载模拟器的加载原理,搭建单向摩擦加载式电液负载模拟器实验样机.建立该负载模拟器的线性数学模型;设计PID+前馈的控制器,在提高控制精度同时避免引入多余力矩抑制补偿;实验研究弹簧刚度、摩擦盘摩擦性能等对力矩加载性能的影响;着重研究该负载模拟器在强舵机干扰条件下的小幅值力矩加载性能.实验结果表明:摩擦加载式力矩加载方法在结构上不存在多余力矩,能够获得高性能的力矩加载结果.优化弹簧刚度,选用摩擦性能优良的摩擦盘材料,以及设计高性能的控制器均可以提高力矩加载性能.     

单自由度仿真机械手驱动机构的多目标优化设计

目的 设计单自由度仿真机械手的驱动机构,解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置设计问题.方法 基于驱动机构方案,建立其优化数学模型、仿真手的手指运动轨迹模拟方法 、抓取过程的力学模型和力的处理方法 以及力的平衡方程,采用NSGA-Ⅱ算法完成驱动机构优化设计.结果 应用所提出的驱动机构设计方法 将机构各构件的尺度综合这一复杂的设计问题转化为一简单的机构尺度多目标约束优化问题,获得了满足驱动力矩小、各构件尺寸小的较好的优化设计方案.结论 单自由度仿真机械手驱动机构的多目标优化设计方法 可以简化机械手设计.获得更加灵巧的机械结构,优化结果 表明该方法 是可靠的,是仿真机械手设计的新尝试.     

配流轴的摩擦扭矩特性研究

以径向力不平衡结构配流轴和径向力全平衡结构配流轴为研究对象,深入分析了液压马达配流轴的摩擦力矩特性,建立了配流轴摩擦力矩数学模型,并进行了仿真研究,发现配流轴的摩擦力矩随液压马达配流轴的结构参数和转速变化.     

基于MATLAB算法的圆柱齿轮减速器优化设计

在系统研究圆柱齿轮减速器优化设计目标函数建立、设计变量选取和约束条件确定的基础上，建立其优化设计数学模型，然后采用MATLAB算法求解该优化问题。优化结果表明采用MATLAB算法求解优化设计问题，不仅算法可靠有效，而且编写程序比较简单，设计效率能够得以提高。该研究方法在解决其他机械优化设计问题时也同样适用。     

专用平衡机检定方法研究

在动平衡机的检定标准中对于通用动平衡机的检定作出相应详细的说明,而对专用动平衡机的检定,要求参照通用动平衡机的检定进行.随着动平衡机的广泛使用,尤其是专用平衡机的大量出现,其检定显然是无法可依的.所以依据动平衡原理结合通用动平衡机检定的方法.抓住平衡机检定的核心:最小可达剩余不平衡量e0、不平衡减少率URR.通过测试的方法,可先测出平衡机的最小可达剩余不平衡量,然后通过这个结果计算校验的试重,再验证平衡机的最小可达剩余不平衡量是否合格.通过圆图表法确定平衡机的不平衡减少率,得到平衡机在方位指示的准确度.     

工程车辆简单非平衡式制动器优化设计

本文讨论简单非平衡式制动器优化设计。制功效能因数是个重要因素,故优化设计以制动器的效能因数K_(ef)最大为基础。此方法可决定简单非平衡式制动器结构参数的优化值。制动衬片必须要能承受高温,衬片材料的使用,取决于制动器设计的工作温度。实例中效能因数K_(ef)的增量即为制动器力矩的增量。     

直边链板的结构优化设计

将优化设计方法和有限元强度分析相结合，建立了直边链板结构优化设计的数学模型，通过对实例的结构优化表明：在链条强度不变时，可显著减轻链板的重量；在链板重量变化不大时，可较大地提高链条的强度。     

基于ADAMS的六杆机构运动学及动力学仿真分析

为了使牛头刨床六杆机构设计更加合理,运用矢量解析法建立牛头刨床六杆机构运动学模型,并运用ADAMS软件对其进行运动仿真,得出牛头刨床刨头的位移、速度和加速度随时间变化的规律曲线.用分离体法建立该六杆机构的动力学模型,并运用ADAMS软件对其进行动力学仿真分析,获得各构件的受力情况和原动件的平衡力矩,为机构的优化设计提供了理论参考.     

整体叶轮展成电解精加工成型规律及运动设计

为提高整体叶轮精加工展成运动设计效率和加工精度,对精加工阴极表面进行离散化处理,研究其成型规律,建立了成型规律的数学模型,提出以叶片拟合型面母线的法向偏置线为基准进行展成运动轨迹设计.利用得到的数学模型对展成运动的合成进给速度进行优化设计,从而控制加工中去除材料的厚度.实验证明,以该数学模型为基础的展成运动设计方法可以...     

永磁式缓速器的制动力矩分级结构设计

为分析永磁式缓速器制动力矩的影响因素,设计了制动力矩可以分级的永磁式缓速器,运用解析法对永磁式缓速器的气隙磁场建立数学模型,通过分离变量法结合边界条件,获得了气隙磁通密度的表达式。再运用源和场理论推导出适合工程应用的永磁式缓速器制动力矩计算公式。在此基础上分析了磁极对数、永磁体周向宽度、永磁体轴向长度和气隙大小对气隙磁场和制动力矩的影响,并分别根据这4种参数,设计了4种可行的制动力矩分级结构。     

普通V带传动的优化设计

在普通V带传动设计中,传统设计方法存在查找手册工作量大、效率低的不足,且所得设计方案未必是最佳设计方案.提出了以小带轮直径d、两带轮中心距a为设计变量,以两带轮体积和最小为设计目标,对小带轮直径d、小带轮包角α、中心距a、带线速度v、带根树z等建立约束条件的优化设计数学模型进行优化设计的方法.通过设计实例说明,用该优化设计方法进行普通V带传动设计,在满足传动能力要求的前提下,可减轻传统设计中查找手册的工作量,提高设计效率,且能设计出具有最佳尺寸的V带传动结构.     

配流轴的摩擦扭矩特性研究

以径向力不平衡结构配流轴和径向力全平衡结构配流轴为研究对象，深入分析了液压马达配流轴的摩擦力矩特性，建立了配流轴摩擦力矩数学模型，并进行了仿真研究，发现配流轴的摩擦力矩随液压马达配流轴的结构参数和转速变化．     

普通V带传动的优化设计

在普通V带传动设计中 ,传统设计方法存在查找手册工作量大、效率低的不足 ,且所得设计方案未必是最佳设计方案 .提出了以小带轮直径d、两带轮中心距a为设计变量 ,以两带轮体积和最小为设计目标 ,对小带轮直径d、小带轮包角α、中心距a、带线速度v、带根树z等建立约束条件的优化设计数学模型进行优化设计的方法 .通过设计实例说明 ,用该优化设计方法进行普通V带传动设计 ,在满足传动能力要求的前提下 ,可减轻传统设计中查找手册的工作量 ,提高设计效率 ,且能设计出具有最佳尺寸的V带传动结构 .     

颚式细碎机的优化设计

本文针对颚式细碎机的工作特点及各种设计要求,建立了优化设计的数学模型.选用随机方向搜索法、复合形法和惩罚函数法,取得若干有改进的可行方案。再采用人机对话的方式,将设计经验和直觉知识,反馈给计算机再次寻优,从而获得PEX—200×1100型颚式细碎机的优化设计方案。     

新型减速器优化设计

通过对摆线针轮行星减速器设计的过程分析,进行了多目标优化设计,建立了摆线针轮行星减速器优化设计的数学模型,经实例计算表明,该方案是可行的.     

直动偏置滚子从动件凸轮机构的优化设计

通过对影响直动偏置滚子从动件凸轮机构优化设计的最大效率原则和最大接触应力原则的分析,以及对影响传动设计各种因素的讨论,提出该凸轮机构优化设计的数学模型及其求解方法.