模糊PID算法在炉温控制中的仿真研究

为实现加热炉温度的智能化调节,将PID算法与模糊控制相结合,构成了模糊PID控制系统。采用Proteus仿真的方法代替实际的电路元件,以AT89C51单片机为微控制器,在理论层面实现了系统的论证,避免了硬件电路连线失误或控制参数选择不当对实验结果的干扰,缩短了设计周期。用matlab软件的simulink工具箱仿真了模糊PID控制的阶跃响应,根据结果对参数进行了整定。     

基于模糊PID控制的加热炉温度控制系统的设计

文章介绍了以单片机为核心,以加热炉为控制对象的模糊PID温度控制系统。当使用模糊控制时,虽然系统技术要求即调节时间与超调量已经满足,但产生了系统的稳态误差。PID控制算法被使用后,系统的技术要求即超调量与调节时间不能同时满足。因此将具有智能性的模糊控制与具有可靠性的PID控制相互结合起来,设计了一种控制器,该控制器具有参数自整定和模糊PID的功能,在线整定了PID参数Kp、Ki和Kd。经过实验证明,理想的控制方案就是采用参数自整定模糊PID控制。     

基于模糊 PID 控制的加热炉温度控制系统的设计

文章介绍了以单片机为核心,以加热炉为控制对象的模糊PID温度控制系统。当使用模糊控制时,虽然系统技术要求即调节时间与超调量已经满足,但产生了系统的稳态误差。PID控制算法被使用后,系统的技术要求即超调量与调节时间不能同时满足。因此将具有智能性的模糊控制与具有可靠性的PID控制相互结合起来,设计了一种控制器,该控制器具有参数自整定和模糊PID的功能,在线整定了PID参数Kp、Ki和Kd。经过实验证明,理想的控制方案就是采用参数自整定模糊PID控制。     

啤酒杀菌模糊PID温度控制器设计与仿真

为了使啤酒保持营养、保持啤酒新鲜度、提高啤酒储存周期,通常在啤酒灌装之前对其进行高温杀菌处理。啤酒高温处理系统是一个具有非线性、时变性、参数不确定性等特点的复杂系统,传统PiD控制通常很难达到理想的控制效果。为了解决上述问题,提出了一种将智能模糊控制理论与PiD相结合的自适应控制算法,通过模糊控制方法对Pi D控制器参数进行在线自适应调整。最后利用Matlab仿真软件进行了仿真分析,仿真结果表明:模糊Pi D控制方法相比于传统Pi D控制方法超调量更小,调节周期更短,且拥有一定的抗干扰能力。     

基于模糊PID的切纸机控制系统研究

针对当前切纸机控制中,送纸辊和切纸辊之间速度协调控制的问题,提出一种基于模糊PID的控制方案。为实现该方案,以PLC作为主控芯片,通过变频器实现送纸辊和切纸辊速度的采集和控制,然后在切纸辊控制中,引入模糊PID控制方法,以实现主从轴的位置控制。最后,设定试验参数,通过试验验证构建的控制方案,使得切纸辊和送纸辊之间速度大致一致,并且切纸的误差小于1mm,具有很大的优势。     

豆粉喷雾干燥塔遗传模糊PID串级控制系统仿真

目的:提出一种遗传模糊PID串级系统。方法:以出口温度为主被控量,进风温度为副被控量构成一个串级调节系统,主回路采用遗传模糊PID控制器,副回路采用PI控制器。结果:仿真试验表明,与经典PID控制相比,串级遗传模糊PID控制具有调节时间短、鲁棒性好等优点。结论:遗传模糊PID串级豆粉干燥塔喷雾系统可以提高豆粉的生产质量。     

参数自适应模糊PID算法研究

至今,自适应控制已发展了30余年,其相关理论和应用已越来越成熟。随着计算机尤其是微处理机的发展,自适应控制的条件已变得越来越完善,并得到了广泛的应用。通过自适应控制不仅可以使许多复杂控制问题得到有效解决,还能够使系统跟踪精度及稳态精度得到大幅提高。     

基于蚁群算法优化的黄酒发酵温度模糊控制系统

黄酒发酵过程中温度对象具有大滞后、非线性和突变性等特点,且生化反应机理不明,难以建立明确的机理模型,采用常规的控制方案难以获得理想的控制效果。针对这一难题,笔者提出了基于蚁群算法优化的模糊控制策略,用蚁群算法对模糊算法的量化因子和比例因子进行优化,提高了模糊控制器的精度和自适应能力。仿真运行结果显示,该算法收敛速度更快,超调量小,能较好地跟踪目标工艺曲线。     

基于模糊PID的茶叶烘干机恒温控制系统研究

目前茶叶用烘干机的燃煤热风炉存在能耗高、热效率低的问题,而且大多采用人工控制,温度稳定性差,品质也难以保证。为此,采用模糊控制技术对热风温度进行恒温控制,根据热风炉热风温度的高低,通过变频器自动调节热风炉的排烟量,控制热风温度达到恒定,在满足烘干需要的同时,减小能量损耗,保证茶叶品质。同时,应用MATLAB软件对模糊PID恒温控制系统进行仿真。结果表明,该系统可以有效控制热风温度,达到恒温控制的目的。     

基于模糊神经网络的PID张力控制系统

由于卷绕张力控制系统是一个复杂、联动、时变、非线性系统,采用传统PID控制不能解决系统的非线性时变和PID参数的在线整定难等问题,为此提出一种控制算法——模糊神经网络PID复合控制方式,可根据系统的偏差及其变化率实时对PID的3个参数进行优化,达到具有最佳组合的PID控制,从而实现PID控制的自适应和智能化性能。通过MatLab软件,进行传统PID控制与模糊神经网络PID控制动态性能的仿真比较,结果表明系统采用模糊神经网络PID控制具有更好的动、静态特性和自适应性。     

模糊PID控制食品配料的算法研究

本文介绍如何利用模糊PID控制实现对复杂对象的控制。针对实际生产中的复杂过程,本文借鉴有丰富实践知识的现场操作人员的经验,通过对现场设备收集到的数据进行分析,在常用自动控制系统基础上建立近似控制模型,采用模糊控制的策略,对复杂对象实现了精确控制。     

基于模糊PID算法的自动着水机研究

小麦入磨前水分的测量与着水控制是面粉厂制粉工艺中的重要一环.融合机电一体化技术,设计了一种具有自诊断和自我保护、参数在线智能自整定功能,基于单片机模糊PID算法控制的着水控制装置,用于向小麦加入所需定量的水.样机运行考核表明该着水机满足了控制要求.     

基于神经网络的模糊温度控制系统

针对反应槽容量大,滞后量大、变化因素多及温度控制要求比较高的特点,结合模糊控制和神经网络的优点,把模糊控制的控制规则转化为神经网络的一组输入、输出样本,这样,把这些规则隐含分布在整个网络之中。在控制应用时,不必进行复杂的规则搜索和推理,只需通过高速并行的分布计算就可产生输出结果。实际运行结果表明,该系统温度控制精度高,运行稳定,取得了令人满意的控制效果。     

基于模糊PID的高速切纸机速度控制系统

针对圆筒切刀式高速切纸机控制系统开发应用过程中出现的精度控制问题,提出了基于模糊PID的高速切纸机精度控制方法.切纸机的精度主要与送纸速度和切刀速度控制有关,用速度闭环控制在保证其速度稳定的前提下,采用模糊PID控制方法来提高送纸辊速度与切刀速度的同步性以提高切纸精度.在Matlab的Simulink平台中建立了基于模糊PID的切纸机速度控制系统模型,并进行了仿真和结果分析.     

基于模糊PID算法的带式输送机控制研究

带式输送机的运动是非线性且受不确定性因素影响,为了得到稳定的控制系统,文章将模糊控制与传统PID控制相结合,实现对输送机电机驱动的参数自整定功能,通过MATLAB仿真,验证输送机提高稳定性。     

基于模糊自适应PID的定型机温度智能控制

传统定型机在作业过程中热风箱温度控制系统存在惯性大和非线性等问题,为了保证织物加工后质量,根据定型机温度系统加热原理建立温度系统数学模型,提出基于模糊自适应PID调节原理的动态控制算法,通过分析模糊自适应PID控制原理,以PLC为控制器,依据现场热风箱内温度分析结果,对电加热器进行控制,进而保证现场温度在设定范围内.通...     

基于模糊PID算法的履带式机器人

机器人学是当前科学技术非常活跃的一个行业。而履带式机器人是所有机器人中的一个重要组成部分,该机器人集运动决策系统、无线通讯系统、环境感知系统以及智能控制系统等于一体。而当前在平坦的地面环境中对于履带机器人的研究已经获得了许多的成果,但是仍旧需要不断的进行研究。文章将通过对于履带式机器人的运动学模型开展分析,将PID控制技术应用在履带式机器人的运动控制中。     

涂布机干燥箱温度模糊自适应PID控制

涂布机干燥箱温度系统具有非线性、强耦合、时变的特性,用普通PID控制器,温度偏差范围大。模糊自适应PID控制器可以适时调整K p、K i、K d的参数值。仿真及实用结果表明:模糊自适应PID控制器比常规PID控制器在干燥箱温度控制中具有更好的效果。     

基于PID技术的大型烘房温度控制系统

针对传统大型烘房温度控制不精确,自动化水平低的问题,设计了基于PID技术的大型烘房远程温度控制系统。系统通过中心PC机设置PID控制器参数和目标温度,并将所设置参数传输到每个监控点的下位机上;下位机对所监控区域的温度进行监控,并通过PID控制器进行调节,同时把所监控的温度信息上传给PC机。模拟实验的结果表明:系统工作可靠,控制精度高,具有较高的自动化控制能力。