大滞后大惯性对象的模糊人工神经网络控制器

本文给出一种模糊人工神经网络控制器（FANNC）作控制机构，用参考模型输出作理想训练目标以及此为基础而建立的广义BP算法作出自适应机构的模型参考自适应模糊人工神经网络控制系统（MRAFANNCS）。真正为一类缺乏精确数学模型的大滞后大惯性对象提供实现自适应控制的有效方法，弥补了一般设计方法的不足，仿真验证了该方法的合理性。     

大纯滞后工业对象的神经元控制器

提出了一种大纯滞后对象的Smith预估神经元控制器设计方法。仿真实验结果表明,此种设计方法,对于大纯滞后工业对象的控制具有满意的控制效果。     

大滞后系统模糊自适应PI-Smith控制

工业过程中普遍存在大时滞对象,为了解决大时滞系统控制中超调量大和调节时间长等问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和模糊PI控制器参数的自适应调整方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用模糊PI控制器代替传统的PID控制器,根据模糊控制原理对PI的2个参数进行在线整定,提出一种大时滞系统的模糊自适应PI-Smith控制方法.通过对电加热炉的仿真研究,结果表明该方法具有调节时间短、无超调量、控制精度高、无稳态偏差的优点,同时对系统模型变化具有良好的适应性.     

自适应鲁棒最优PI控制器

提出一种具有鲁棒性能的自适应最优PI控制器, 它首先基于控制回路在正常运行操作中产生的过程输入和输出信号, 通过信号分解和频域分析在线辨识出过程对象在重要频率点的频率特性, 然后计算出可同时满足鲁棒性能指标λ和最小负载扰动特性的最优PI控制器参数, 同时控制性能可以很方便地根据实际需要通过改变鲁棒性能指标λ来调节. PI控制器的自适应过程不需要过程对象和控制器的任何先验知识, 也不需要中断控制回路的正常运行, 仿真实验表明了自适应控制器的有效性和可行性.     

一阶纯滞后智能非线性PI 控制器优化设计

针对大惯性以及纯滞后严重的工业过程对象控制精度低的问题,采用专家控制与单神经元PI控制相结合的算法,并利用自适应变尺度混沌优化方法对其进行最优整定,从而实现了智能非线性PI控制器的优化设计．仿真结果表明,该智能非线性PI控制器具有较高的控制精度．     

免疫PI控制器的仿真研究

本文借鉴生物免疫系统的免疫响应调节机理,提出了并联式结构的免疫PI控制器,讨论了其中的免疫参数在调节过程中的作用,及其在大纯滞后系统中的仿真研究,并与传统PID控制器的仿真效果相比较。     

二阶加纯滞后环节对象的模糊预测PI控制

在含有纯滞后环节的二阶被控对象工业过程控制系统中,为解决传统的控制系统调节时间过长、有超调量、抗干扰能力差等问题,根据双容水箱的数学模型,结合模糊控制和预测控制的优势,提出一种模糊预测PI控制器,并设计相应的串级智能控制系统.控制系统内回路采用预测PI控制器,外回路采用模糊预测PI控制器,在Matlab/Simulin...     

一种基于灵敏度的自整定最优PI控制器

1　引言在工业过程控制中 ,PID控制器是最为常用的控制算法[1 ] .这种控制器被广泛应用主要是因为它结构简单、在实际中容易被理解和实现 ,而且许多高级控制都是以它为基础的 .PID参数的整定一般需要经验丰富的工程技术人员来完成 ,既耗时又耗力 ,加之实际系统千差万别 ,又有滞后、非线性等因素 ,使 PI参数的整定有一定的难度 ,致使许多 PID控制器没能整定得很好 ,这样的系统自然无法工作在令人满意的状态 ,为此人们提出了自整定控制器 .本文给出一种实用的基于灵敏度的自整定最优 PI控制器 ,该控制器适用于广泛的自衡系统 .这种 PI自…     

增益预估自适应纯滞后补偿控制器

增益预估自适应纯滞后补偿控制器王连铮张建华孟庆贤（鞍钢职工工学院自控系鞍山１１４００１）关键词对象参数变化检测,动态增益自适应,理想增益自适应,鲁棒镇定,纯滞后补偿１引言在具有大纯滞后对象的工业控制中,通常采用Ｓｍｉｔｈ［１］和Ｇｉｌｅｓ［２］法来补...     

一种具有PI结构的时滞系统APFC控制

提出了一种具有PI结构的时滞系统自适应预测函数控制（APFC）,该算法通过在性能指标函数中引入预测输出误差和预测输出增量误差,使最终形成的控制器具有比例-积分（PI）结构。结合了预测控制具有较好的处理时滞、快速跟踪和PID调节器抗干扰性强、鲁棒性强的优点,并且模型参数是通过带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识得到。在具有时滞的工业过程数学模型上进行仿真研究,结果表明,该算法具有较好的跟踪效果、抗干扰能力和鲁棒性。     

基于多控制器的直接自适应控制

为解决多模型自适应控制可能造成的模型失配不稳定性问题,利用非伪控制理论,提出了一种直接辨识控制器的方法。由一步超前控制器构造控制器集,通过一个具有一定属性的恰当选择的代价函数,只要控制器集中至少存在一个镇定的控制器,即自适应控制问题是可行的,滞后切换逻辑总能快速将镇定控制器切换到控制回路中,保证闭环系统稳定和输出误差渐近趋于零。给出了闭环系统在L2e意义下输入输出稳定性结论,并给出仿真实例验证其有效性。     

MFA控制器控制大时滞过程的实验研究

以大时滞过程为研究对象,对无模型自适应(MFA,M0del-freeAdaptive)控制器进行了仿真和实验研究,并与传统的PID控制器进行了比较,同时进行了鲁棒稳定性的研究。实验结果表明,无模型自适应控制器具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力和鲁棒性,能有效地控制复杂过程,特别在控制大时滞过程方面与传统的PID控制器相比,有着明显的优越性。     

灵敏度约束的自整定最优比例积分控制器

针对一阶延时(FOPDT)模型,考虑到阶跃负载的干扰,以最小化时间乘绝对误差积分或最大积分增益为目标,利用数值优化运算获取比例积分控制器参数.在过程惯性时间与时滞时间之比的大范围内,通过寻优数值拟合出控制器参数调整公式.最后,用双通道继电器闭环测试获取过程信息,建立近似的一阶延时模型来自动整定控制器参数.仿真结果证明了此方法的有效性.     

Reduced-Order Adaptive Controllers for Fluid Flows Using POD

This article presents a reduced-order adaptive controller design for fluid flows. Frequently, reduced-order models are derived from low-order bases computed by applying proper orthogonal decomposition (POD) on an a priori ensemble of data of the Navier–Stokes model. This reduced-order model is then used to derive a reduced-order controller. The approach discussed here differ from these approaches. It uses an adaptive procedure that improves the reduced-order model by successively updating the ensemble of data. The idea is to begin with an ensemble to form a reduced-order control problem. The resulting control is then applied back to the Navier–Stokes model to generate a new ensemble. This new ensemble then replaces the previous ensemble to derive a new reduced-order model. This iteration is repeated until convergence is achieved. The adaptive reduced-order controllers effectiveness in flow control applications is shown on a recirculation control problem in channel flow using blowing (actuation) on the boundary. Optimal placement for actuators is explored. Numerical implementations and results are provided illustrating the various issues discussed.     

网络环境伺服系统位置自适应控制器设计

基于Ethemet／IP网络和SERCOS网络,采用罗克韦尔自动化的伺服驱动系统和ControlLogix系统框架构建网络环境下的伺服控制系统。针对伺服系统位置控制的技术要求,对伺服系统建模分析;使用罗克韦尔自动化的运动控制器研究设计出提高控制精度的位置自适应PI控制器。实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度。该方案简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用。     

基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制

提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数.PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性.     

大时延遥操作系统的波变量双边自适应控制

针对通信时延对遥操作系统稳定性和透明性的影响,研究了一种基于双边自适应控制和波变量理论的控制方法。通过设计波控制器保证通信传输模块的无源性,在保证系统稳定的基础上,调节波阻抗系数来提高系统的透明性,并在时延10 s的情况下进行主从端速度、位置和力的跟踪仿真实验,结果表明该方法和已有的双边自适应方法相比既能保证系统稳定且透明性好,达到较好的控制效果。     

基于网络状态参数估计的主动队列管理PI改进算法

作为一种重要的主动队列管理手段,PI控制器算法通过积分嚣的引入有效地消除了队列长度控制的稳态误差,在提高网络吞吐的同时缩短了排队时延.但是PI控制器不能根据网络状态变化而自动调整控制参数,故当网络流量变化时PI控制器的收敛速度很慢.基于TCP-AQM系统模型,对经过中间节点的活动连接数、平均往返时间和前向链路容量等3个参数进行估计.通过计算击中概率的倒数,估计出活动流数;通过计算单位时间的数据包数,估计出网络容量;通过往返时延、活动流数、网络容量以及丢包概率在稳态时的关系式,估算出平均往返时延.在此基础上,提出了对网络状态变化自适应调整控制参数改进的快速收敛PI算法——FCPI算法.仿真结果表明,该算法有效提高了算法的收敛速度,并且鲁棒性好,易于实现,适用于未来高速网络的路由器.