蒙台梭利和谐教育思想与启示

从内容上看,蒙台梭利的和谐教育思想主要包括了三个方面:协调好知识与能力之间的关系,协调好学生与教师之间的关系,协调好环境与教育之间的关系。从静态看,蒙台梭利和谐教育思想是系统性的和谐教育理论;从动态看,蒙台梭利和谐教育思想是发展性的和谐教育理论。当前,推进和谐教育,需要积极借鉴蒙台梭利和谐教育思想,大力弘扬和谐精神;积极借鉴蒙台梭利和谐教育思想,大力营建和谐校园;积极借鉴蒙台梭利和谐教育思想,大力建设和谐文化。     

135MW掺烧煤气燃煤发电机组协调控制系统优化

针对某钢铁企业一台135 MW掺烧煤气燃煤机组煤气流量扰动大、协调控制方式难以投运的问题,通过开展阶跃扰动特性试验建立焦炉、高炉、转炉煤气与主蒸汽压力之间的数学关系模型,设计了超前滞后补偿控制器,并在机组DCS控制平台组态应用,运行结果表明,该方法可以实现煤气流量扰动下主汽压力稳定控制,保证了协调控制系统正常投运。     

大型供热机组协调运行与优化

针对某公司2台机组对外供热以来存在协调的问题,提出了供热机组协调修改方案,并应用于该公司2台机组协调控制系统中。实施效果表明,该方案解决了该公司2台机组存在的问题,使机组处于良好的运行状态。     

X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制

在已知X—Y坐标平面的位置目标信号时,利用X轴坐标和Y轴坐标的位置协调关系,提出了一种X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制方法。通过对具体的X—Y工作台的计算机仿真和实验研究,证实了该控制方法的有效性,改善了平面位置的跟踪响应特性,使在X—Y坐标平面上可获得较高的位置精度。     

PLC控制的液压动力滑台系统

在介绍了液压动力滑台工作原理的基础上,利用Spcomm控件在Windows环境下实现工控机与下位机的S7-200系列PLC之间的串行通信编程,控制和监测液压动力滑台的运动.旨在提高液压滑台的控制灵活性和自动化程度,方便系统的管理和监控.     

利港电厂600MW机组四机一控改造

江阴利港发电股份有限公司4×600MW发电机组原设计为两机一控,现将四期两台600MW机组的集中控制移至三期集中控制室,实现了一个控制室对四台机组的集中控制。有利于运行人员事故处理时的协调配合,优化了人员配置,提高了日常工作效率。同时通过将吹灰系统和脱硝系统并入DCS控制,进一步节约了相关资源和控制成本。四机一控的改造,经济效益明显,综合价值突出,值得同类机组借鉴。     

基于PLC的多电梯协同控制器的设计

本系统采用两台PLC和两台变频器组成的协同控制系统来控制2个11层的电梯,两台PLC之间采用欧姆龙的PLC进行1:1链接通信交换信息,共享厅外召唤信号、楼层信号和运行方向信号,实现这两台电梯的协同控制。     

城市交通流诱导系统的框架研究

从中国城市交通的具体情况出发,结合中国城市交通控制特点及其他基础设施的特点,提出了一种适合中国国情的城市交通流诱导系统的结构框架;对框架中各个子系统之间的协调方式以及信息交换模式进行了规划;并对各个子系统的功能进行了讨论。由各个子系统相互协调构成的有机整体可以有效地控制城市交通状况,减少交通堵塞的发生。     

滑翔式高超声速飞行器双环结构协调解耦控制

针对滑翔式高超声速飞行器飞行环境复杂,临近空间再入段俯仰、偏航和滚转通道之间存在强耦合和参数大范围不确定性的特点,研究了飞行器双环结构协调解耦控制系统设计。首先建立了飞行器面向控制的动力学模型,对模型中的耦合项进行分析;然后将基于慢、快变量的双环控制与协调解耦控制相结合进行控制系统的设计,给出了解耦增益选取的一般方法;最后通过参数拉偏仿真及大包线全轨迹飞行仿真,对控制系统的性能进行了检验,验证了控制系统设计的有效性。     

基于Multi-agent协调的区域交通信号优化控制

在分析城市区域交通信号控制特点的基础上,提出了基于分布式多智能体的城市道路区域协调控制系统,阐述了单路口Agent模型结构,并在Agent中引入模糊控制方法,实现局部交通信号实时在线调整,通过多Agent之间的协调机制,实现城市区域多路口交通信号协调控制和全局优化,最后对两交叉口仿真实验,结果表明该方法有较好的控制效果．     

一种基于模糊预测控制的锅炉炉温控制仿真

锅炉的炉温控制一直是工业生产中的关键环节,锅炉对象具有强耦合、大延时、大惯性特征.传统PID控制由于模型匹配不佳在实际操作上会有较大的温度波动.该文将模糊数学与预测控制相结合应用在锅炉炉温的控制上,并与传统的控制方法进行了比对,仿真结果表明该方法能解决炉温控制波动较大的难题,对锅炉炉温这一类大延时系统有较好的适用性.     

遥控回路试验安全控制探讨

近年来,遥控误动事故频发,在吸取教训的同时,更要关注如何采取有效的安全措施和控制措施,来保证遥控回路和试验的正确性,进一步保证遥控试验始终处于可控、能控、在控之下。     

基于模糊控制的快速控制算法

对家用燃气壁挂炉的温度快速收敛问题作研究,提出一个快速控制的算法.实验证明算法使水温快速稳定在设定温度的误差范围内,改善了温控的效果.     

蒸汽炉温度的一种自适应预测控制

对具有滞后和惯性时变对象,提出了一种自适应预测控制方案,对对象参数进行预测,利用最小方差控制方法进行控制,确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控制性能,根据本文提出的方法,对蒸汽炉系统蒸汽温度控制进行了仿真,取得了较满意的控制效果。     

Smith预估控制技术在炉温控制系统中的应用

分析用煤气作为燃料、同一煤气总管道给多台加热炉加热引起炉温变化的原因,传统PID控制普遍存在的时间滞后问题,介绍史密斯(Smith)预估控制原理,介绍串级控制与史密斯(Smith)预估控制相结合的自动控制技术在炉温控制系统的应用及实现．     

网络控制传输时延的补偿控制方法研究

针对网络控制系统具有不确定时延的特性,利用广义预测控制算法对不确定时延的超强适应性,同时结合缓冲区、事件时间混合驱动以及时间标志信息提出一种解决网络随机传输时延、时序错乱和数据包丢失的综合补偿控制方案,从而有效地克服系统在实际运行过程中存在的不确定性问题,取得了很好的控制效果．仿真结果验证了该方案的有效性．     

基于T-S模糊模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制

针对一类具有马尔可夫特性时延的非线性网络化控制系统,在建模的时候使用基于时延的准T-S模糊模型。当传感器和执行器发生故障失效的时候,由于系统的参数具有不确定的特征,分别构造了与时延概率分布相关的lyapunov泛函,设计了相应的容错控制器,并证明了该系统具有鲁棒完整性的充分条件。最后通过实例仿真对理论的有效性进行验证。     

基于最少拍的一种解耦控制系统与仿真

介绍了运用输入变换与状态反馈方法而实现的一种多变量解耦控制系统,并基于最少拍的方式实现了系统最优时间控制,最后对所设计的系统进行了仿真研究．     

一类不确定时延网络控制系统的容错控制

针对一类具有不确定时延的网络控制系统,通过模型离散化将时延不确定性问题转化为参数不确定性问题,引入开关矩阵表示故障模式。在传感器失效的情况下,基于李雅普诺夫方法,并通过解线性矩阵不等式方法设计了此类系统的容错控制律。通过数值仿真得出状态响应曲线,验证了此方法的可行性和有效性。     

过热汽温控制系统的典型控制策略及DCS实现

对可应用于过热汽温控制系统中的变参数控制、自校正—Ｓｍｉｔｈ预估控制、模糊控制、状态变量—ＰＩＤ控制等几种典型控制策略进行了简要介绍和分析,并给出了它们的分散控制系统实现方法。仿真研究和工程实践都证明：这些典型控制策略有利于克服过热汽温对象的大惯性、大迟延特性,能取得优于常规ＰＩＤ串级控制系统的控制品质。