民航雷达电机无速度传感器矢量控制设计

针对民航雷达电机无速度传感器矢量控制系统进行了研究,在(/dq)坐标系下建立异步电机的数学模型,利用电动机定子电压方程和电流方程,采用模型参考自适应辨识算法,建立了一个基于转子磁场定向的异步电机无速度传感器矢量控制系统,并利用Mat Lab/Simulink软件对该控制系统进行仿真。     

感应电机矢量控制与直接转矩控制系统的低速性能对比

本文详细分析了感应电机矢量控制和直接转矩控制系统的基本原理。在此基础上,基于matlab6.5／simulink分别建立了基于转子磁场定向的矢量控制系统和基于U—I模型的直接转矩控制系统的仿真模型。仿真研究了定子电阻、转于电阻变化对这两种控制系统低速性能的影响。并进行了对比分析。仿真结果表明,直接转矩控制系统具有更快的转矩响应,转子电阻对矢量控制系统影响较大,而定子电阻对基于U—I模型的直接转矩控制系统的影响较大。     

基于定子磁链定向的异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真分析

本文介绍了一种基于定子磁链定向的异步电机无速度传感器矢量控制系统，推导出异步电机在定子磁链定向下的数学模型，并依此建立控制系统，最后给出了系统的仿真策略和调速性能的仿真结果。     

基于MRAS的无速度传感器矢量控制的研究

利用异步电动机定子电压、电流易于检测的特点,运用模型参考自适应（MRAS）的算法对电动机的转速进行辨识,以MATLAB/Simulink里面的Simpower工具箱为基础,搭建了异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真模型。结果表明,本系统设计方法可行、具有良好的速度响应和动静态性能。     

基于空间矢量调制的异步电机离线参数辨识

提出了一种基于空间矢量调制方式的异步电机参数辨识方法,可在电机静止状态下测量相关参数。该方法在考虑导通压降、开关延时、集肤效应和死区效应因素的基础上,提出了相应的补偿措施,提高了辨识的精度。并在以TMS320F28335为主控制器的异步电机无速度传感器矢量控制系统上进行实验,实验结果验证了该方法辨识的参数准确性高,可直接应用于无速度矢量控制系统。     

高性能矢量控制异步电机变频调速用的定子电阻在线自校正技术

对高性能矢量控制异步电机变频调速用的定子电阻在线自校正技术，在本文中用MATLAB实施了进一步的仿真，获得了一些重要结果并对其作了评述。     

异步电机参数辨识

对于异步电机控制系统,参数辨识的准确性和简易性是非常关键的一个环节。在传统异步电机试验原理的基础上,利用电机控制系统本身的资源,进行直流、单相交流、三相空载试验,然后根据变频器所检测到的电流、电压,经过傅里叶变换来实现对电机参数辨识。最后,根据辨识的参数,利用Matlab/Simulink进行了参数辨识与无速度传感器矢量控制系统的仿真,实验结果表明具有良好的动静态特性。     

基于MRAS的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究

研究了一种基于模型参考自适应无速度传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统:将永磁同步电机的磁链模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应定律对电机的转速与定子电阻同时进行跟踪辨识,使用空间电压矢量调制技术组成了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统。仿真实验结果表明该系统获得了近似圆形的定子磁链,在转速与转矩变化时均能准确的估算出电机转速,具有良好的动、静态性能。     

异步电机无速度传感器矢量控制系统研究

根据模型参考自适应方法对异步电机转子转速进行辨识,结合应用SVPWM技术,构建了无速度传感器矢量控制系统。利用Matlab/Simulink对该系统进行了计算机仿真,仿真结果表明其对异步电机转子速度的估算具有较高的准确性,所设计的控制系统具有良好的动态性能。     

基于自适应状态观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统

异步电机无速度传感器矢量控制系统是目前研究的热点,本文采用一种闭环磁链观测器,即自适应状态观测器对转子磁链进行观测,与传统开环电压、电流模型相比,观测效果更好。在转子磁链观测的基础上,采用PI型自适应律,对转速进行了辨识。最后,通过Matlab仿真验证了本文给出的异步电机无速度传感器矢量控制系统的可行性,仿真结果表明该系统具有较好的动、静态性能,并具有一定的抗干扰能力。     

基于定子磁链定向的变速恒频双馈风力发电系统仿真研究

本文首先从电机基本原理出发,分析了双馈电机的等效电路以及在同步坐标和d-q坐标系下电机的数学模型,其次阐述了矢量控制原理和基于定子磁链定向的矢量控制策略,最后利用MATLAB 7.6仿真软件搭建了基于双馈感应发电机的变速恒频风力发电系统,并对仿真结果进行了分析研究。     

基于电阻压降补偿的直接转矩控制的研究

本文分析了异步电动机直接转矩控制的基本原理,完成基于空间电压矢量控制技术(SVPWM)的异步电机直接转距控制的MATLAB/SIMULINK仿真研究,并对低速时异步电动机性能进行了简单分析,采用定子电阻压降补偿来减小磁链轨迹的畸变,得到了较好的控制效果。     

采用检测信号并考虑主磁链饱和的异步电机无传感器矢量控制

异步电机无速度传感器矢量控制需要通过由定子电压和电流建立的模型来计算磁链矢量和转速。如果磁链矢量的估计中存在误差，例如由电机模型参数不准确造成的误差，那么系统的稳定性就会出现问题。本文提出了一种考虑了主磁链饱和效应的方法来辨识磁链矢量甚至是在定子频率为零时的磁链。因此保证了全速和全转矩范围内的系统的稳定运行。     

An innovative direct self-control scheme for induction motor drives

The paper presents a new direct self-control (DSC) scheme for induction motor drives using the stator voltage third harmonic component in order to estimate the air-gap flux and the torque as well as to synchronize the supply voltage vector. Compared to previous DSC schemes the new one is independent from any motor parameter variation, specifically on stator resistance thus showing better performances at low speeds. The paper starts with a quick review on standard DSC main features pointing out the influence of stator resistance variations on the flux and torque control. The new DSC scheme is then introduced and evaluated by simulations and experimental tests on a 1.5 kW induction motor drive     

感应电动机调速系统的新型线性化解耦控制方法

本文提出了一种新型感应电动机调速系统的线性化解耦控制方法，以定子磁链和电磁转矩作为感应电动机数学模型的输出，给出了感应电动机逆系统的动态方程，利用得到的逆系统将调速系统解耦为电磁转矩和定子磁链两个线性子系统。在此基础上，对整个调速系统进行了综合，给出了调速系统的原理框图，实现了电磁转矩和定子磁链的动态解耦控制。仿真实验验证了理论分析的正确性和控制方案的可行性。     

基于反电动势估计的异步电动机离散直接转矩控制方法

本文介绍了一种基于反电动势估计的异步电动机离散直接转矩控制方法（DTDTC），利用这种方法可以实现对电磁转矩和定子磁链模值的精确控制，在实现过程中，只需要知道少量的电动机参数一定子电阻和定子漏感，因而，这种控制方法对电动机参数变化具有较强的鲁捧性。另外，详细分析了计算延迟对系统性能的影响，在此基础上，对基本DTDTC控制方法进行了改进。最后，对这种控制方法进行了实验验证，实验试验结果表明了这种控制方法的有效性。     

基于SVPWM的永磁同步电动机直接转矩控制

针对永磁同步电动机直接转矩控制系统转矩和定子磁链脉动问题,采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的永磁同步电动机直接转矩控制方法。根据在每一个控制周期内,计算出参考磁链和所估计磁链的偏差,选择相邻非零矢量和零矢量,并精确地计算出各自的作用时间,然后利用线性组合法将其合成为新的电压矢量。仿真结果表明,所提出的控制方案是有效的,明显地改善转矩和磁链脉动,并且有很好的动态和稳态性能。     

A high-performance sensorless indirect stator flux orientation control of induction motor drive

A new method for the implementation of a sensorless indirect stator-flux-oriented control (ISFOC) of induction motor drives with stator resistance tuning is proposed in this paper. The proposed method for the estimation of speed and stator resistance is based only on measurement of stator currents. The error of the measured q-axis current from its reference value feeds the proportional plus integral (PI) controller, the output of which is the estimated slip frequency. It is subtracted from the synchronous angular frequency, which is obtained from the output integral plus proportional (IP) rotor speed controller, to have the estimated rotor speed. For current regulation, this paper proposes a conventional PI controller with feedforward compensation terms in the synchronous frame. Owing to its advantages, an IP controller is used for rotor speed regulation. Stator resistance updating is based on the measured and reference d-axis stator current of an induction motor on d-q frame synchronously rotating with the stator flux vector. Experimental results for a 3-kW induction motor are presented and analyzed by using a dSpace system with DS1102 controller board based on the digital signal processor (DSP) TMS320C31. Digital simulation and experimental results are presented to show the improvement in performance of the proposed method.