基于公理设计的模块化特种机器人配置过程研究

在模块化特种机器人配置过程中引入公理设计理论。针对特定设计要求进行功能需求分析,运用之字形映射,创建设计参数与功能需求之间的关系模型,找到每一层功能需求所对应的设计参数。而后建立设计矩阵,规划设计顺序。考虑到机器人系统的特殊性,将公理设计得到的模块分为使能模块和结构模块。根据模块类型的不同分别采用不同的选定方法。在结构模块的配置设计过程中继续应用公理设计,通过将设计参数转换为机器人特定的运动学/动力学参数,进一步体现功能需求,验证配置方案。     

刮板输送机模块化设计

本文简述了针对日益庞大的数据量和产品发展趋势,公司在产品模块化设计中施行标准化的重要作用,探讨了公司产品模块化设计的具体操作方法和分类,并介绍了刮板输送机设计在产品模块化中的应用以及公司现在产品模块化设计流程体系的建立和发展。     

基于公理设计和设计关联矩阵的产品平台设计新方法

产品平台是产品族设计的核心内容,合理地构建产品平台是提高产品设计可适应能力的关键。以公理设计为指导框架,以功能需求分析为出发点,提出一种产品平台设计新方法。该方法借鉴Kano模型,从用户需求的角度,将产品功能要求分为基本功能要求、期望功能要求和附加功能要求;基于公理设计原理,将产品功能要求映射为产品设计参数,建立设计矩阵;通过分析设计参数与各类功能要求之间的影响,构建产品设计关联矩阵,利用可拓聚类算法对设计关联矩阵进行聚类运算,将实现产品族基本功能要求的模块定义为公用模块;在此基础上,通过分析设计参数的灵敏度来选择公共平台参数,利用聚类分析以规划它们在产品平台中的共享策略。通过电力液压块式制动器产品族的平台设计实例,验证了该方法的有效性和可行性。     

可重构机床的模块化设计

可重构机床是可重构制造系统的重要组成部分 ,其设计方法是实现制造过程可重构的关键。本文对可重构机床的模块化设计方法进行了探讨 ,系统分析了可重构机床区别于传统机床的模块化设计方法和特点。针对可重构机床设计任务驱动、运动重构的需求 ,在对机床结构进行拓扑图抽象描述的基础上 ,基于螺旋理论对加工任务进行运动分析和机床运动建模 ,提出了一种可重构机床模块化综合的设计方法 ,以生成满足加工任务运动需求的机床重构可行方案。     

基于公理设计和模块关联矩阵的产品族设计耦合分析

针对产品族设计耦合问题,分析比较了其与单一产品设计耦合的异同之处,提出了一种基于公理设计和模块关联矩阵的耦合分析方法。以公理设计为指导,进行功能需求分析及类型划分;分析了产品族客户需求、功能要求、设计参数和模块之间的对应关联关系,考虑适应性设计参数的影响度并将其分为两类以确定产品族的共性和差异性;从策略层面减弱产品族设计的耦合性。从操作层面的角度,根据设计参数零部件间的综合关联关系,通过聚类重构生成几个相互之间具有较小依赖度的模块,分析设计参数间的变更传播关系,建立产品族模块关联矩阵;从模块内部的耦合和模块之间的耦合两方面探讨了关联特性。最后通过电力液压盘式制动器实例阐述了产品族设计耦合分析过程。     

基于模块化产品平台的链板式输送机配置器的设计

链板式输送机是典型的模块化定制产品.采用对产品进行模块划分并通过对产品平台参数进行提取和映射的方法,建立了模块化的链板式输送机产品平台.提出了实现客户需求的产品分级配置设计技术和方法.最后,开发了模块化链板式输送机产品配置器.     

数控纵切车床的可重构模块化设计方法研究

数控纵切车的模块化设计通过对不同模块的组合实现了以有限资源生产出更多的产品种类。这种设计方法不仅能有效地提高车床的标准化、通用化、缩短产品设计周期、降低成本,还有利于产品实现系列化、多品种生产、快速响应市场的需求。根据可重构模块化设计的原理,以数控纵切车床为研究模型,通过对产品结构和功能的分析划分了数控纵切车床的各级模块。论述了模块化设计系统的关键技术、软件设计流程和软件功能模型。     

基于公理设计的产品平台规划方法

针对目前可调节参数平台的设计过程中,人为指定公共平台参数存在的过多主观性,提出了一种基于公理设计和敏感设计结构矩阵的平台规划方法.基于公理设计推导出设计参数满足公共平台参数条件的数学模型;在设计结构矩阵的基础上提出了描述设计参数之间以及设计参数与功能要求之间动态敏感关系的敏感设计结构矩阵,由此识别出公共平台参数和可调节平台参数,并通过非支配排序遗传算法合理确定平台参数优化配置解.通过自动打孔装订机产品族的平台设计实例,验证了该方法的有效性.     

可重构机床模块化设计技术研究

可重构模块化机床是可重构制造系统的主要组成部分,其设计方法是实现制造过程可重构的关键。本文对可重构机床的模块化设计方法进行了探讨,系统分析了可重构机床区别于传统机床的模块化设计和特点。阐述了实现可重构机床模块化设计的关键技术难点,间接勾画了可重构机床的模块化设计理念,接着论述了可重构机床应着重加强研究的内容。     

可重构机床模块化设计技术研究

可重构模块化机床是可重构制造系统的主要组成部分,其设计方法是实现制造过程可重构的关键.本文对可重构机床的模块化设计方法进行了探讨,系统分析了可重构机床区别于传统机床的模块化设计和特点.阐述了实现可重构机床模块化设计的关键技术难点,间接勾画了可重构机床的模块化设计理念,接着论述了可重构机床应着重加强研究的内容.     

基于公理设计的气动机械手控制系统设计

为了提升气动机械手控制系统设计的系统性、科学性,运用公理设计理论并结合传统设计知识,对气动机械手的电气系统和控制软件进行了设计.该方法既满足了系统的功能需求又保证了功能间的独立性,所设计程序模块化、结构清晰,具有较高的可移植性和重用性.     

可重构机床模块化设计技术研究

对可重构机床的模块化设计方法进行了探讨,分析了可重构机床与传统机床的模块化设计的区别.阐述了实现可重构机床模块化设计的关键技术难点,间接勾画了可重构机床的模块化设计理念,同时也论述了可重构机床应着重加强研究的内容.     

基于公理设计的产品概念设计方法研究

对产品概念设计及公理设计理论进行了简单介绍.提出了公理设计为产品概念设计提供的基于理论的设计步骤,使得设计过程有理可依.最后以深水炸弹触发器的设计分解过程为例说明了公理设计的一般步骤.     

基于设计关联矩阵与可拓聚类的产品模块划分方法

针对大规模定制与产品平台战略技术,模块化设计是一种有效的设计方法,而模块的划分是该方法的关键.文中结合公理设计与设计结构矩阵,利用独立公理进行产品功能划分,建立产品设计矩阵,再结合设计矩阵与设计结构矩阵,构建产品设计关联矩阵,然后利用可拓聚类算法对该关联矩阵进行聚类运算,以此来完成产品设计的模块划分;并将所划分的模块用独立公理再次做功能独立性分析,最终确定产品模块.最后以桥式起重机起重小车模块划分为例,验证了该设计方法有效性和可行性,提高了产品设计效率,降低了设计成本.     

基于公理设计的产品概念设计鲁棒性研究

产品概念设计方案对产品质量有决定性影响,为提高产品质量,产品概念设计方案鲁棒性研究就显得很有必要了.在分析公理设计理论的基础上,提出了基于公理设计的功能鲁棒}生原理和补偿原理,用以提高设计方案的鲁棒性,并以全断面岩石掘进机(Full Face Rock Tunnel Boring Machine,IBM)主机概念设计为例进行了说明.实例结果表明,概念设计方案鲁棒fl龈高为后续设计和产品质量打下坚实基础,提高了产品的鲁棒性.     

基于公理设计的通用设计过程模型

针对公理设计和通用设计理论存在约束严格、设计评价不合理等问题,提出将公理设计的独立公理和信息公理与通用设计理论QUINT设计模型相结合,并针对扩展后的通用设计过程模型提出融合耦合度、信息量、技术性指标、经济性指标和社会性指标的设计方案多指标综合评价方法.基于所提出的设计过程模型和评价方法进行机械式邮资机表头结构设计,得到综合最优设计方案并应用于生产实际,达到预期设计目标,证明基于公理设计的通用设计过程模型的有效性.     

公理设计理论研究现状

公理设计理论为产品设计开发过程提供了指导框架,能够指导设计者在设计过程中做出正确的决策.文中简述了公理设计的研究背景、发展和基本理论.在此基础上,对公理设计的研究热点进行了综述及分析.主要从公理设计的扩展,公理设计与其他设计理论和方法的关系及集成,信息量计算方法及基于信息公理评价决策方法3个方面进行了评述,并对公理设计的优点和存在的问题进行了讨论.     

基于公理设计的产品设计决策支持系统体系研究

使用面向对象软件开发方法,构建了一种能够帮助设计师进行设计的产品设计决策支持系统。展示了该系统的框架和模块等级结构,流程图及关系网络,明确了系统中的模块和层级关系,从而保证了软件模块能以正确的层级关系进行组合,缩短了软件开发的时间,提高了系统的开发效率。     

基于公理设计理论的现代设计方法集成研究

运用公理设计理论对优化设计、可靠性设计、鲁棒设计和ＤＦｘ方法进行了集成研究,提出了利用公理设计所提供的框架集成设计方法,提高了设计工作的协同性,保证有效地满足用户需求,给出了一个例子,说明了这一方法的实际应用。     

基于公理设计的产品设计决策支持系统体系研究

使用面向对象软件开发方法,构建了一种能够帮助设计师进行设计的产品设计决策支持系统。展示了该系统的框架和模块等级结构,流程图及关系网络,明确了系统中的模块和层级关系,从而保证了软件模块能以正确的层级关系进行组合,缩短了软件开发的时间,提高了系统的开发效率。