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秦京武 《国内外机电一体化技术》2000,3(2):11-12,10
介绍PC SOFT公司的软逻辑控制软件——WizPLC和WizDCS借助现场总线I/O构成的现场总线控制系统,着重分析了它们在可靠性、开放性、灵活性方面的优势,并列举了两个在国内的应用实例。 相似文献
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基于IPC的空气压缩机数据采集和压力控制系统 总被引:3,自引:1,他引:3
介绍了应用工业控制计算机、交流变频调速器以及参数传感变送器组成的空气压缩机数据采集和控制系统,阐述了系统的硬件工作原理、软件设计方法和可靠性设计措施,给出了温度、压力检测和信号调理电路,系统实现了对空气压缩机的主要运行参数的实时数据采集和压力控制,使用结果表明,系统精度高,功能强,可靠性好。 相似文献
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着重介绍一种基于PC平台的软逻辑解决方案(WizPLC)模块。它完全符合IEC1131-3标准并可与各种现场一集成组成可剪裁的控制系统。 相似文献
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采用自适应模糊控制方法研究了死区补偿问题。通过引入系统当前状态与理想状态的归一化距离,构造了调节权函数,实现对模糊控制输入变量量化因子的自动调节,使得当系统处于死区时量化因子显著增加,使控制器的输出摆脱死区范围,形成对死区的自适应补偿。仿真结果表明该方法能够有效地控制系统稳态性能,同时不会引起系统的震荡。 相似文献
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本文阐述了连续线性系统可以离散化为数字线性系统,零阶保持器起了重要的作用。本文提出了带死区控制系统的改进方法,并且指出它和复式控制系统都是线性系统。 相似文献
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现场总线控制系统体系结构及功能描述 总被引:11,自引:1,他引:11
文章不仅介绍了现场总线控制系统泊体系结构及各项功能,还探讨了现场总线控制系统中的两个关键技术;现场总线技术和智能仪表技术。 相似文献
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本文结合国际控制系统领域的最新动态,深入分析探讨了面向2l世纪的计算机控制系统应当具有的特征及如何开发和研制新一代的工业控制计算机系统。 相似文献
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COMPACT—PCI IPC用于深海集矿作业车两级控制系统 总被引:2,自引:1,他引:1
王随平 《计算技术与自动化》2002,21(2):7-10
集矿作业车控制主要为对作业车行走速度、行走方向、行走轨迹和工作机构状态的控制;同时,对集矿作业车深海周边环境、部件工作状态等参数进行监测。鉴于深海作业车现场控制所需设备的密水和耐压要求,选用COMPACT-PCI IPC作为水下作业车在线自治控制主机和水面远程监控站,构成两级控制系统,实现了对作业车收放姿态监测及着底控制、作业车按预规划路径行走过程控制、作业车集矿机构作业参数优化控制、破碎机构控制与监测。 相似文献
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工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发.IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务.下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制.上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节.实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求. 相似文献
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基于工业PC的取料机械手控制系统 总被引:3,自引:1,他引:2
根据四自由度取料机械手的结构和工作要求,开发了一种基于工业PC的取料机械手控制系统。介绍了系统的总体方案和的硬件构成,并给出了控制系统的软件设计方案。结果表明,机械手能快速准确的完成从仓储位置取料任务。 相似文献
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基于PLC和组态王的热水锅炉控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
郎术斌 《自动化技术与应用》2005,24(8):31-33
基于西门子S7-300系列PLC构成了一种新型的锅炉自动控制系统,讨论了控制系统的功能和特点,给出了控制系统的硬件组成、系统功能和控制框图。实际使用证明,该控制系统控制效果良好,节能效果十分明显。 相似文献
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介绍了宝钢股份公司1550冷轧连续退火机组如何通过集成过程控制系统实现对生产过程的监控和统计分析,该系统提供了控制图、正态分布图、符合性图、趋势图等功能,为稳定生产过程,改善产品质量起到了有益的作用。统计过程控制结合钢铁行业的实际加以运用,给整个宝钢集成过程控制系统的实施提供参考和积累经验,在此基础上建立的集成过程控制系统是钢铁企业应用统计过程控制与计算机自动实现控制的典范。 相似文献