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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 114 毫秒
1.
基于C8051F020的高精度超声波测距系统设计   总被引:2,自引:2,他引:0  
利用C8051F020单片机设计高精度非接触式的超声波测距。该系统利用4个HC-SR04超声波测距模块,四面测距,简化电路,减少了其他电路对超声波测距的干扰。在提高精度方面采用温、湿度补偿,电路使用DS18B20及湿敏电容器HS1101。系统测距范围2~400cm,精度1cm,并采用LCD12864显示温、湿度和四面距离。该系统具有结构简单,工作可靠,精度高的优点,实时显示四周障碍距离及温、湿度,可置于小车上,用于避障,智能导航等。  相似文献   

2.
为了实现对中短距离的测量,比如在智能小车避障、车辆定位中对前方的障碍物进行判断,利用主控器件单片机和一系列外围器件进行超声波测距系统的设计.具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块,并利用Keil C平台进行了相应的软件设计.其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题.在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试,实验表明,系统的测距最大值为120 cm,测量精度为0.1 cm.  相似文献   

3.
针对一般大量程的超声波测距系统其精度不高的问题,设计了一种高精度的超声波测距系统。该系统采用Maxim公司的MAXQ7667作为控制器,通过设计的发射电路、接收电路、温度补偿电路、MAXQ7667自身所拥有的高信噪比及其数字信号处理能力,克服了一般超声测距系统低精度的缺点。实验表明,该超声测距系统的量程在8米内的绝对误差不大于1cm,相对误差小于0.5%。  相似文献   

4.
基于AT89S52单片机的超声波倒车雷达系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
高旭  朱军 《电子技术》2010,37(1):60-61
利用超声波测距原理,出于低成本、高精度的目的,提出了一种基于AT89S52的超声波倒车雷达系统的设计方案。硬件部分采用AT89S52单片机作为控制器,主要有超声波发射电路、超声波接收电路、温度检测电路、LCD显示电路和报警电路。本文在分析超声波测距原理的基础上,给出了实现超声波倒车雷达系统的软件设计流程图和硬件设计电路图。该系统测量精度为1cm,完全能够满足汽车倒车系统的设计要求。  相似文献   

5.
高精度超声波测距系统设计   总被引:8,自引:1,他引:7  
提出了一种基于AT89S51单片机的超声波测距系统的设计方案。详细分析了影响测距系统精度的主要因素,设计出了各单元电路和整体电路,重点介绍了提高测量精度的方案和具体实现电路,采用单片机技术进行控制,并给出了控制流程图。设计出的超声波测距系统精度可达毫米数量级,电路具有结构简单、操作方便、精度高、应用广泛的特点。  相似文献   

6.
汽车倒车雷达系统的设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
为避免汽车倒车过程中发生碰撞,设计一种基于单片机AT89C51的倒车雷达系统,介绍了超声波测距的基本原理,阐述了倒车雷达系统的结构组成、硬件电路设计以及软件设计,并在数据处理部分采用温度补偿消除温度时声速的影响,提高了测距精度.倒车距离采用LCD进行实时显示,并通过语音报警电路对不同距离段做出不同的语音提示.实验表明该倒车雷达系统在30~500 cm范围内可实现准确测距,具有可靠性较高、外围电路简单、实用性强等优点.  相似文献   

7.
向臻  王斌  李文博 《电子器件》2023,46(6):1461-1468
针对FMCW雷达的优势和特点,基于BGT24MTR11收发芯片,采用线性调频连续波的方式,设计并实现了一款工作于24 GHz的雷达测距系统。首先设计了一款基于遗传算法优化的低副瓣稀疏阵列天线,该阵列天线作为雷达测距系统的收发天线,该天线具有窄波束和极低副瓣电平的特点,使得系统的抗干扰能力得以提升。再采用硬件电路生成三角波调制信号,用于驱动压控振荡器实现线性连续调频波。然后利用微带线实现了输入输出匹配网络和输出功率合成网络的设计。最后利用示波器完成中频信号处理。测试结果表明,系统在1 m~10 m范围内的误差小于0.1 m,并且在40 cm~130 cm范围内的误差小于5 cm。该系统性能稳定、成本较低,可为24 GHz雷达测距系统提供设计参考。  相似文献   

8.
为了解决超声波测距精度不高的问题,文章介绍了一种基于SOPC高精度超声波测距系统,采用互相关法测距算 法,以SOPC系统作为信号处理和控制的核心,使用Quartus II和SOPC Builder完成对SOPC系统的定制,系统还设计了温度补偿电路和自动增益电路。测试结果表明,此系统测距相对误差可以达到0.1%,同时抗干扰效果强,具有在线升级功能,有一定的实用性。  相似文献   

9.
超声波测距相比于其它测距方法,具有非接触、高精度、价格低、使用方便等优越性。针对实际应用的需要,设计了一种以单片机为主控芯片的具有语音实时播报和无线收发功能的超声波液位计系统。首先介绍了超声波测距原理,然后设计了系统硬件、系统方案及各个电路模块,包括发射电路、接收电路、语音播报电路、无线收发电路等,其次设计了系统软件程序。最后进行了系统测试。测试结果表明在加入温度补偿后测量精度可以达到0.8%,语音播报和无线收发稳定。  相似文献   

10.
谭广通 《电子世界》2012,(23):60-61
该系统是以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用发射超声波与反射回波的时间差来测量障碍物的距离。本设计主要分为硬件模块和软件模块。以智能小车为平台来实现移动测距,采用PWM控制直流电机,采用AT89S52单片机进行控制及数据处理,该测距系统主要由超声波发射电路、超声波接收电路、单片机控制电路、寻迹电路、温度补偿电路、直流电机驱动电路及显示电路构成。利用所设计出的超声波测距系统,对不同的距离进行了测试,并进行了误差分析。最后对测距系统进行了验证。实验表明,该系统对室内有限范围内的障碍物距离测量具有较高的精度和可靠性。  相似文献   

11.
设计了在激光测高系统中基于单芯片现场可编程门阵列(FPGA)的高精度时间间隔测量模块。该模块采用高频计数器实现粗时间测量,差分延时线内插技术完成细时间测量,时间分辨率为300 ps。该芯片同时还集成了时序切割电路、回波脉宽测量和数据传输模块等。在环境温度20℃时对该测量模块进行精度测试,获得标准偏差为94.68 ps,转换成距离为1.42 cm。最后通过地面检测,整个系统在500 km范围内的一般条件下可获得测高精度±50 cm。  相似文献   

12.
基于超声波测距的倒车雷达系统设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了以单片机为核心的倒车雷达系统,它利用超声波实现无接触测距.系统主要包括超声波发射接触以及温度测量电路,突出点是利用数字传感器DS18B20对温度进行测量,并利用声速与温度之间的校正公式对声速进行校正,提高了渡越时间的测量精度,进而提高了测量距离的准确度.适合测量的距离在5m以下,可以满足倒车安全的要求.  相似文献   

13.
为了提高耦合谐振电路中负载端的工作距离,使其达到30 cm 以上,并且能从负载端传输数据回发射端,基于频率分裂原理,设计了带负载匹配的能量与数据传输电路.对串联电路研究可知,满足一定传输功率的最大传输距离和负载阻值相关.而带负载匹配的串并混联电路在小幅降低传输功率的情况下可以通过调整等效负载电阻大小来增加传输距离.基于反向散射原理和混联电路的负载特性,可以在均衡传输效率和传输距离的情况下,选取合理的负载调制电路,实现数据从负载端到发射端的传输.matlab 仿真验证了以上结论,而系统实测表明,相比于串联电路,串并混联在保证数据正确传输的前提下,极限工作距离达到38 cm,提升20%以上.  相似文献   

14.
为了对障碍物距离精确测量,基于最新Zedboard FPGA(现场可编程逻辑阵列)开发板,采用软硬件协同的设计方法,设计了障碍物距离测量系统的软硬件。系统为智能小车平台提供了完整的距离测量服务,测距范围能够达到2 cm4.5 m,精度可达0.2 cm。该设计包含从底层硬件电路设计、可编程逻辑IP(Intellectual Property)核设计、到Linux设备驱动的设计全部流程,对于在Zynq-7000 FPGA上软硬件从事开发的人员有一定的参考价值。  相似文献   

15.
系统以STM32处理器为控制核心,主要包含超声波发射电路、超声波接收电路、温度补偿模块和液晶显示电路等电路。通过测量超声波发射到遇到障碍物返回的时间差,计算出距离和速度。采用DS18B20检测环境温度,修正超声波传播速度误差。经测试,系统可测量5 m内的距离和100 cm/s内的速度。  相似文献   

16.
肖志红  汉泽西 《现代电子技术》2006,29(19):97-98,101
介绍了一种基于单片机的超声测距系统的工作原理。该系统由接收、发射一体型超声波传感器、发射电路、前置放大电路、滤波电路、AGC、整形电路、单片机处理电路、温度补偿电路、RS 485串口通信电路等组成。系统采用非接触式测量方法,并且具有很好的抗干扰能力。经调试,测量范围在0.2~15 m内时,该系统具有很高的测量精度。  相似文献   

17.
针对超声波测距方法中的相位检测法检测范围有限、声波幅值检测法易受反射介质和不同反射面影响的问题,提出了通过测量超声波往返时间进行测距的方法。在对该方法工作原理进行简要介绍的基础上,设计了一种基于AT89C2051型单片机控制的超声波测距系统的硬件电路和软件控制程序,并对测试数据进行了分析。实验结果表明,该系统运行正常,测距范围和测量精度均可满足大多数场合的非接触式短距离测距要求。  相似文献   

18.
针对采用单脉冲便携式激光测距机难以测量中远距离的缺点,设计出用于半导体激光测距仪的大电流双脉冲驱动电路,利用二值化高速数据采集方法实现了测距功能。应用该电路制作的便携式测距原型机,在无合作目标的情况下,整机系统测量距离达1750 m,命中率高达95%以上。经过测试表明,双脉冲测距电路具有功耗低、测量距离远、命中率高、测试方便等特点,具有实际使用价值。  相似文献   

19.
本设计硬件部分采用单片机AT89C2051做CPU主控制,电路主要由发射电路,接收电路和显示电路几部分组成.本文详细介绍了各部分电路的工作原理.本系统利用超声波传感器实现无接触式空气测距,并充分考虑到测量环境温度对超声波传递速度的影响,通过温度补偿的方法对传递速度予以校正,而且可以马上检测声波在现场的传播速度并被采纳,因此具有非常高的测量精度,能实时地将测量数据上传给PC机,具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点,现该产品已经被上海造纸机械电控技术研究所采用,已用于造纸设备的复卷机的旋转辊的位移检测上,实践证明效果很好,达到了他们所提出的各项指标.  相似文献   

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