CNC系统可靠性的模糊评价

针对不确定因素对ＣＮＣ系统的影响,介绍用模糊评判进行可靠性分析的方法,对应用于东方电机股份有限公司的中华中Ⅰ型数控系统的可行性进行分析,结果表明,该方法可信,方便。     

基于T-S模糊故障树的工业机器人可靠性分析

传统故障树将故障概率视为精确值,并且只考虑了"正常"和"故障"两种状态.然而工业机器人系统作为复杂机电系统,在进行可靠性分析时存在大量的认知不确定性,利用传统故障树对系统进行分析存在一定的困难.工业机器人中的机械结构由于磨损等原因会逐渐退化,仅用"正常"和"故障"来描述系统的状态具有很大的局限性.针对传统故障树中存在的不足,采用T-S模糊故障树对工业机器人系统进行了可靠性分析,考虑到零部件的维修成本因素,基于T-S模型提出了T-S模糊成本重要度并从维修经济性角度对工业机器人系统进行了薄弱环节分析.结果 表明,T-S模糊故障树能够用多种状态描述工业机器人系统的运行情况,且所提T-S模糊成本重要度的分析结果与工业机器人领域的常识性结论基本一致,为工业机器人的可靠性增长提供了理论依据.     

医疗器械产品可靠性模糊综合评判方法的研究

以质量评判标准以及用户评判心理活动的模糊属性为基本出发点,应用模糊综合理论给出医疗器械产品质量可靠性模糊综合评判方法并进行实例分析。     

模糊人工神经网络技术在含缺陷压力管道可靠性计算中的应用

在用模糊人工神经网络技术预测含缺陷压力管道失效载荷的基础上，进行了压力管道的可靠性计算，并以一实例加以说明和验证该技术在含缺陷压力管道可靠性计算中的可行性。     

压力管道安全状况等级的模糊综合评判

基于模糊理论，建立了压力管道安全状况等级评判的模糊评判模型，提出了压力管道安全状况等级的综合评判方法。模型1综合评判中引入了水平截集，模型2’通过引入相关系数因子矩阵，综合考虑了因素间的相互作用对压力管道安全状况等级的影响。最后，给出一算例，证明了模型的正确性。     

抽油泵可靠性的故障树及模糊综合评判

将故障树分析和模糊综合评判分析相结合，建立组合分析法对抽油泵进行可靠性分析的方法和过程。根据有关文献中给出的故障树分析结果，进行了实际分析计算。     

基于模糊综合评判的压缩机故障诊断方法

基于模糊综合评判理论进行设备机械故障判断成为较为科学的理论基础.本文介绍了模糊评判的基本原理,分析了模糊综合评判数学模型的建立过程.结合燃气式压缩机组的故障分类,建立了故障模糊特征向量和模糊关系矩阵.通过采集的压缩机组振动信号根据模糊综合评判原理进行故障模型计算,得出各故障数学模型的故障类型,从而得到压缩机组运行过程中...     

基于模糊FMECA的地铁车门可靠性分析

利用传统的FMECA方法对地铁车门进行可靠性分析,会因为评价因素多且故障描述语言及评判指标的不确定性和模糊性,难以得出精确有效的分析结果。利用模糊综合评判方法对传统FMECA方法进行改进,形成模糊FMECA方法。将模糊FMECA方法应用于地铁车门系统三个部件的可靠性分析中,根据危害度评判结果得出车门部件各故障模式的危害等级排序,从而找出车门系统的可靠性改进和维修的重点。分析结果与实际情况吻合,验证了该方法的有效性,说明模糊FMECA方法对提高车门系统可靠性有重要价值。     

传统可靠性分析的模糊方法

1引言 对机械产品的传统可靠性分析而言数据是基础,如何收集、积累、处理和分析试验数据,是机械产品可靠性理论的主要内容之一。可靠性数据一般具有面宽、量大和不确定等特点,而对于新开发的产品,通常只有一两个样品,甚至没有样品可进行可靠性试验,更不可能得到有关的可靠性数据,此时要进行可靠性分析是很困难的。     

基于模糊综合评判与层次分析法的数控车床精度可靠性分配

数控机床进给系统位置精度影响因素的多层次、多因素,且定性与定量同时存在的特点,为了提高其传动系统的精度可靠性,运用五标度的模糊层次分析法对多种影响因素进行了综合考虑。根据影响程度大小为每种因素分配相应的权重,同时使用模糊评判矩阵表达不确定信息,综合专家经验和实验信息,建立了层次分析结构模型。以某重型数控车床为例,进行了纵向进给系统可靠性分配。     

注水管内移动机器人的驱动建模方法研究

为了满足注水管内机器人检测系统运动平稳性的要求,研究了机器人防滑转牵引驱动的动力学建模方法。通过建立驱动轮与检测系统的动力学综合模型,并适当变换控制参数,以机器人的输出牵引力为反馈输入,使驱动轮转矩跟随附着系数达到运动速度调整。仿真结果表明,驱动系统能够获得自行调节能力,维持牵引运动平稳,验证了模型的有效性与可行性。基于附着系数进行牵引力反馈输入,可以满足机器人运动控制的要求。     

基于模糊分类的流体管道泄漏故障智能检测方法研究

本文针对基于负压波法管道泄漏实时检测系统误报高和灵敏度低的问题提出一种流体管道泄漏故障智能检测方法,该方法首先给出管道运行参数的确定模型,然后结合模糊算子给出流体管道状态模糊模型,进而利用该模型实现管道故障分类.以这种智能检测方法为核心设计流体管道故泄漏故障智能诊断系统(leak intelligent diagnosis system for fluid pipeline,LIDSFP),通过对某成品油管道实例仿真和在流体管道测试系统上的试验研究,给出了LIDSFP性能指标,进一步分析表明该系统可以有效完成流体管道的泄漏故障诊断.     

一种核管道机器人结构设计与驱动力分析

针对人工方式进行核电管道检测与维护存在效率低的问题,将管道机器人技术应用到核电站管道维护中,代替人工进行现场故障监测、异物探测和清理。设计了直径为300 mm的管道机器人的机械结构,分析了机器人在管道中的受力情况以及驱动特性。同时设计了一种全新的单电机全驱动机构,这种设计使机器人整体结构更为紧凑,提高了机器人行进速度以及驱动负载能力。并利用ADAMS动力学仿真软件对机器人驱动特性进行了研究和分析。结果表明,机器人的驱动能力能够满足实际作业需求,并且其驱动能力与摩擦系数、斜坡度有关;其中驱动力与摩擦系数成正比,即摩擦系数越大机器人的驱动力越大;驱动力与斜坡度成反比,即斜坡度越大驱动力越小。该研究结果可为后续机器人优化设计提供理论依据。     

基于模糊层次分析法的风险量化研究

针对当前风险量化方法的不足，提出一种结合三角模糊数和层次分析法对风险进行量化的方法。该方法用三角模糊数来表征专家判断信息，用层次分析法来对专家判断结果进行处理，从而实现了风险因素按风险发生概率、风险损失，以及综合考虑风险发生概率和风险损失的重要度排序。最后，对航空项目的风险量化进行了分析，并结合某航空型号项目，介绍了应用基于模糊层次分析法的风险量化方法对项目进行风险量化的一般步骤，并同时校验了其合理性和可用性。     

两液压泵贮备系统模糊可靠性仿真研究

针对常规可靠性理论的局限性,采用模糊可靠性理论来分析液压系统可靠性问题。首先,建立了两部件贮备系统最为通用的模型——考虑优先权问题与开关不完全可靠两部件温贮备可修系统模糊可靠性模型,用以分析两液压泵贮备系统模糊可靠性,通过分析得到系统模型的Markov链以及状态转移矩阵。然后,运用模糊数学基本原理、Laplace变换等,推导得到该系统模型模糊可靠性指标的计算公式。最后,进行了计算机仿真试验,仿真试验结果表明:利用模糊可靠性理论分析液压系统模糊可靠性更为严谨,同时进行了参数灵敏度仿真分析,为液压系统可靠性评价与设计提供一定借鉴。     

基于PMAC的码垛机器人模糊PID算法研究

为了提高可编程多轴运动控制器(PMAC)的控制精度和性能,设计了模糊PID控制算法.该算法应用在4自由度码垛机器人控制系统中,通过机器人电机在传统PID控制下与模糊PID控制下的位置阶跃响应实验和速度抛物线响应实验,利用电机的调节时间Ts、超调量Mp、上升时间T r、最大跟随误差M feer等数据证明模糊PID控制算法很好地改善了机器人控制系统的稳定性,提高了伺服电机的稳态性能和动态性能,改善了PMAC对4自由度码垛机器人的控制效果.     

服务机器人激光测距组件的环境可靠性模型及其定量评价方法研究

服务机器人行业发展迅速,其核心零部件激光测距组件可靠性直接影响整机性能。本文基于服务机器人的应用环境,对激光测距组件工作特性进行研究,建立了测距组件普适的环境可靠性模型及其试验评价方法。以测距精度作为研究对象,以可靠性评价因子R_s作为评价指标,提出了测距组件可靠性函数通用表达式。采用自主搭建的测距精度检测平台,对5种型号的组件样品进行了测距精度环境可靠性试验及定量评价。评价结果显示仅有1款样品的R_s值小于1,表明其环境可靠性水平较高;其他4款样品在防水防尘及盐雾试验后的R_s均大于1,存在失准或失效现象,暴露了产品在设计及应用中的薄弱环节。试验及评价结果进一步验证了环境可靠性模型及其定量评价方法的通用性及可行性。     

管内移动机器人中的转向机构设计技术

介绍了管内移动机器人的转向设计技术及相应的机构,并对一些典型样机的工作原理、结构特点及适用范围进行了分析。指出了转向机构设计技术的发展趋势。     

基于模糊AHP的步行机器人设计方案评价体系研究

正确分析和评价仿人步行机器人的系统设计方案,对于仿人步行机器人的研究与应用有着重要的意义,对我国仿人步行机器人的产业化进程有着重要的影响.针对仿人步行机器人的各种应用需求和技术特点,利用AHP提出一种仿人步行机器人系统设计方案的多目标、多层次的评价指标体系,用FAHP法求其指标权重,并运用模糊综合评价模型对仿人步行机器人设计方案进行了综合评价.该模型为客观评价机器人设计方案提供了有效手段.     

模糊安全事件的三种模型及其模糊可靠度计算

根据机械结构模糊安全状态的不同状态变量,提出了模糊安全事件的三种模型,在此基础上探讨了不同状态变量时模糊可靠度计算方法,对模糊可靠度的正确计算具有一定的指导意义.